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Auteur N. Ayache |
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Efficient registration of stereo images by matching graph descriptions of edge segments / N. Ayache (1986)
Titre : Efficient registration of stereo images by matching graph descriptions of edge segments Titre original : Mise en correspondance rapide d'images stéréoscopiques par appariement de graphes de segments de contours Type de document : Rapport Auteurs : N. Ayache, Auteur ; B. Faverjon, Auteur Editeur : Le Chesnay : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique INRIA Année de publication : 1986 Collection : Rapports de recherche, ISSN 0249-6399 num. 559 Importance : 44 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de graphes
[Termes IGN] arête
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] superposition d'images
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueRésumé : (Auteur) Nous présentons une solution originale au problème de la mise en correspondance d'images stéréoscopiques, qui utilise une description des images par un graphe de segments de contours et une technique d'appariement par prédiction et propagation d'hypothèses. Cette méthode a été testée sur différentes scènes d'intérieur et elle s'est avérée être suffisamment rapide et robuste pour des applications telles que la navigation d'un robot mobile ou le positionnement d'objets tridimensionnels. Numéro de notice : 13782 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Rapport Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=40461 Documents numériques
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13782_mono_rr-0559_ayache&faverjon.pdfAdobe Acrobat PDF