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Développement d'un logiciel de traitement de données GPS dans le cadre des réseaux GNSS temps réel / Omid Kamali (2006)

Public Titre : Développement d'un logiciel de traitement de données GPS dans le cadre des réseaux GNSS temps réel Type de document : Mémoire Auteurs : Omid Kamali, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2006 Importance : 60 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Mémoire de master 2ème année, spécialité : sciences de l'information géographique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] ambiguïté entière [Termes IGN] données GPS [Termes IGN] Global Navigation Satellite System [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS [Termes IGN] mesurage de phase [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement différentiel [Termes IGN] réseau géodésique permanent [Termes IGN] SCILAB [Termes IGN] station de référence [Termes IGN] temps réel [Termes IGN] traitement de données GNSS Index. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) La localisation est une idée fondamentale et ancienne des sciences géographiques. L'évolution de la notion de la localisation, tend aujourd'hui vers une localisation en temps réel. Les systèmes actuels de localisation GPS (américain) et GLONASS (Russe) à l'image du futur système GALILEO (européen) permettent aux utilisateurs de calculer leur position en temps réel par mesure des distances géométriques entre le récepteur et un ensemble de satellites en orbite. Le travail présenté dans ce rapport montre les démarches pour créer un logiciel de localisation GPS en utilisant les mesures de phase en mode différentiel. L'architecture de ce logiciel a été faite tout en respectant la perspective de son fonctionnement dans le cadre d'un réseau de station de référence qui est employé pour accroître la performance du système de positionnement RTK. Note de contenu : ETUDE THEORIQUE DU GPS Historique du système GPS Les erreurs affectant les mesures GPS Les mesures GPS DESCRIPTION GENERALE DU LOGICIEL Utilitaires en C DESCRIPTION DETAILLEE DU LOGICIEL Les fonctions de lecture des données : NAV - OBS Prétraitement : - Indexage - Temps_émission. - ECI - ECEF Traitement : - Flottant - Tests de convergence d'ambiguité - Lambda - Test des candidats d'ambiguïté - Position_fixe LES TESTS Données utilisées pour réaliser les comparaisons Le logiciel Leica SkiPro Choix du satellite Pivot Comparaison, sur une courte ligne de base, entre les solutions fixées et les vraies positions - Méthode de calcul - Tendance des distances entre les points Comparaison, sur une courte ligne de base, entre la solution ambiguïtés fixées de Scilab et la solution ambiguïtés fixées de SkiPro Comparaison, en faisant varier la longueur de la ligne de base, entre la solution ambiguités-flottantes Scilab, la solution ambiguités flottantes SkiPro et la vraie solution Comparaison des logiciels Skipro et Scilab pour la résolution des ambiguïtés entières avec différentes lignes de base Numéro de notice : 23622 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51542

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
23622-01	DSIG	Livre	Centre de documentation	En réserve Mezzanine	Disponible