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Ionospheric tomographic common clock model of undifferenced uncombined GNSS measurements / German Olivares-Pulido in Journal of geodesy, vol 95 n° 11 (November 2021)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 95 n° 11 (November 2021) . - n° 122 Titre : Ionospheric tomographic common clock model of undifferenced uncombined GNSS measurements Type de document : Article/Communication Auteurs : German Olivares-Pulido, Auteur ; Manuel Hernández-Pajares, Auteur ; Haixia Lyu, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 122 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] correction ionosphérique [Termes IGN] horloge du satellite [Termes IGN] mesurage par GNSS [Termes IGN] modèle ionosphérique [Termes IGN] phase [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] teneur totale en électrons [Termes IGN] tomographie par GPS [Termes IGN] voxel [Termes IGN] Wide Area Augmentation System [Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSS Résumé : (auteur) In this manuscript, we introduce the Ionospheric Tomographic Common Clock (ITCC) model of undifferenced uncombined GNSS measurements. It is intended for improving the Wide Area precise positioning in a consistent and simple way in the multi-GNSS context, and without the need of external precise real-time products. This is the case, in particular, of the satellite clocks, which are estimated at the Wide Area GNSS network Central Processing Facility (CPF) referred to the reference receiver one; and the precise realtime ionospheric corrections, simultaneously computed under a voxel-based tomographic model with satellite clocks and other geodetic unknowns, from the uncombined and undifferenced pseudoranges and carrier phase measurements at the CPF from the Wide Area GNSS network area. The model, without fixing the carrier phase ambiguities for the time being (just constraining them by the simultaneous solution of both ionospheric and geometric components of the uncombined GNSS model), has been successfully applied and assessed against previous precise positioning techniques. This has been done by emulating real-time conditions for Wide Area GPS users during 2018 in Poland. Numéro de notice : A2021-776 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-021-01568-8 Date de publication en ligne : 13/10/2021 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-021-01568-8 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98839 [article]

Validating geoid models with marine GNSS measurements, sea surface models, and additional gravity observations in the Gulf of Finland / Timo Saari in Marine geodesy, vol 44 n° 3 (May 2021)  

Public [article]  inMarine geodesy > vol 44 n° 3 (May 2021) . - pp 196 - 214 Titre : Validating geoid models with marine GNSS measurements, sea surface models, and additional gravity observations in the Gulf of Finland Type de document : Article/Communication Auteurs : Timo Saari, Auteur ; Mirjam Bilker-Koivula, Auteur ; Hannu Koivula, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 196 - 214 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes IGN] Finlande [Termes IGN] géodésie marine [Termes IGN] geoïde marin [Termes IGN] hauteur ellipsoïdale [Termes IGN] mesurage par GNSS [Termes IGN] modèle de géopotentiel [Termes IGN] nivellement [Termes IGN] surface de la mer Résumé : (auteur) Traditionally, geoid models have been validated using GNSS-levelling benchmarks on land only. As such benchmarks cannot be established offshore, marine areas of geoid models must be evaluated in a different way. In this research, we present a marine GNSS/gravity campaign where existing geoid models were validated at sea areas by GNSS measurements in combination with sea surface models. Additionally, a new geoid model, calculated using the newly collected marine gravity data, was validated. The campaign was carried out with the marine geology research catamaran Geomari (operated by the Geological Survey of Finland), which sailed back and forth the eastern part of the Finnish territorial waters of the Gulf of Finland during the early summer of 2018. From the GNSS and sea surface data we were able to obtain geoid heights at sea areas with an accuracy of a few centimetres. When the GNSS derived geoid heights are compared with geoid heights from the geoid models differences between the respective models are seen in the most eastern and southern parts of the campaign area. The new gravity data changed the geoid model heights by up to 15 cm in areas of sparse/non-existing gravity data. Numéro de notice : A2021-387 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/01490419.2021.1889727 Date de publication en ligne : 11/03/2021 En ligne : https://doi.org/10.1080/01490419.2021.1889727 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97670 [article]

Enhanced trajectory estimation of mobile laser scanners using aerial images / Zille Hussnain in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 173 (March 2021)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 173 (March 2021) . - pp 66 - 78 Titre : Enhanced trajectory estimation of mobile laser scanners using aerial images Type de document : Article/Communication Auteurs : Zille Hussnain, Auteur ; Sander J. Oude Elberink, Auteur ; M. George Vosselman, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 66 - 78 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] appariement de points [Termes IGN] atténuation du signal [Termes IGN] balayage laser [Termes IGN] canyon urbain [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] erreur [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] mesurage par GNSS [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial) [Termes IGN] trajet multiple Résumé : (auteur) Multipath effects and signal obstruction by buildings in urban canyons can lead to inaccurate GNSS measurements and therefore errors in the estimated trajectory of Mobile Laser Scanning (MLS) systems; consequently, derived point clouds are distorted and lose spatial consistency. We obtain decimetre-level trajectory accuracy making use of corresponding points between the MLS data and aerial images with accurate exterior orientations instead of using ground control points. The MLS trajectory is estimated based on observation equations resulting from these corresponding points, the original IMU observations, and soft constraints on the pitch and yaw rotations of the vehicle. We analyse the quality of the trajectory enhancement under several conditions where the experiments were designed to test the influence of the number and quality of corresponding points and to test different settings for a B-spline representation of the vehicle trajectory. The method was tested on two independently acquired MLS datasets in Rotterdam by enhancing the trajectories and evaluating them using checkpoints. The RMSE values of the original GNSS/IMU based Kalman filter results at the checkpoints were 0.26 m, 0.30 m, and 0.47 m for the X-, Y- and Z-coordinates in the first dataset and 1.10 m, 1.51 m, and 1.81 m in the second dataset. The latter dataset was recorded with a lower quality IMU in an area with taller buildings. After trajectory adjustment these RMSE values were reduced to 0.09 m, 0.11 m, and 0.16 m for the first dataset and 0.12 m, 0.14 m, and 0.18 m for the second dataset. The results confirmed that, if sufficient tie points between the point cloud and aerial imagery are available, the method supports geo-referencing of MLS point clouds in urban canyons with a near-decimetre accuracy. Numéro de notice : A2021-102 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2021.01.005 Date de publication en ligne : 17/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2021.01.005 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96877 [article]

Exemplaires(3)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
081-2021031	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
081-2021033	DEP-RECP	Revue	LASTIG	Dépôt en unité	Exclu du prêt
081-2021032	DEP-RECF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Le nivellement par GNSS chez SNCF Réseau / Antoine Beuvain Pacheco in XYZ, n° 166 (mars 2021)

Public [article]  inXYZ > n° 166 (mars 2021) . - pp 36 - 42 Titre : Le nivellement par GNSS chez SNCF Réseau Type de document : Article/Communication Auteurs : Antoine Beuvain Pacheco, Auteur ; Pierre Lasseur, Auteur ; Vincent Llanes, Auteur ; Mathieu Regul, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 36 - 42 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Nivellement [Termes IGN] maintenance [Termes IGN] mesurage par GNSS [Termes IGN] méthode des moindres carrés [Termes IGN] rattachement métrologique [Termes IGN] réseau altimétrique national [Termes IGN] réseau ferroviaire [Termes IGN] triplet Résumé : (Auteur) Historiquement, les lignes du réseau ferré national ont constitué des voies intéressantes pour l’élaboration du réseau du nivellement général de la France, notamment en raison des pentes faibles et/ou régulières, mais aussi du patrimoine avec la présence de nombreux ouvrages d’art, des bâtiments voyageurs en gare, des maisons de garde-barrières : lesquels avaient leur repère de nivellement au même titre que le fronton d’une mairie, d’une église, ou que le mur d’un cimetière pour les zones “habitées” ! Désormais, la politique d’entretien du référentiel altimétrique national initiée par l’IGN vise à privilégier la maintenance des triplets (IGN, 2017) pour permettre un accès plus facile et plus fiable aux utilisateurs. Une nouvelle méthode de rattachement altimétrique a donc été testée en se basant sur des mesures GNSS. Le nivellement GNSS est un mode opératoire innovant qui consiste à se rattacher à la référence altimétrique française en vigueur en combinant données GNSS et mesures de nivellement direct de précision tel que (Baumer, 2018) le décrit dans son travail de fin d’études (TFE) réalisé au sein de la division de topographie de la direction générale ingénierie et industrielle de SNCF Réseau. SNCF Réseau s’emploie à tester la viabilité d’un tel process (d’un point de vue précision et coût) pour les opérations de canevas dont elle a la charge pour les différents projets ferroviaires en cours et à venir. Numéro de notice : A2021-246 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97322 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
112-2021011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

An assessment of wide-lane ambiguity resolution methods for multi-frequency multi-GNSS precise point positioning / Viet Duong in Survey review, vol 52 n° 374 (August 2020)  

Public [article]  inSurvey review > vol 52 n° 374 (August 2020) . - pp 442 - 453 Titre : An assessment of wide-lane ambiguity resolution methods for multi-frequency multi-GNSS precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Viet Duong, Auteur ; Ken Harima, Auteur ; Suelynn Choy, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 442 - 453 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] combinaison linéaire [Termes IGN] délai d'obtention de la première position [Termes IGN] fréquence multiple [Termes IGN] mesurage de phase [Termes IGN] mesurage par GNSS [Termes IGN] phase [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] station GNSS [Termes IGN] taux d'échantillonnage Résumé : (auteur) We assess the time-to-first-fix (TTFF) and the ambiguity fixing rate of two PPP wide-lane ambiguity resolution (WL-AR) methods, namely the geometry-based and ionospheric-free (GB-IF) method, and the geometry-free and ionospheric-free (GF-IF) method. First, an optimal GF-IF WL linear combination is selected based on the ratio between the code and carrier phase measurement noise (RT). Then, the relation between ambiguity variance and satellite geometry in the GB-IF WL-AR is investigated. Both simulated and real data from 31 GNSS stations over 37 consecutive days in 2017 were used. Numerical results show that the GF-IF WL-AR method has shorter TTFF and higher ambiguity fixing rate compared to the GB-IF method when RT≤150. However, when RT≥150, the GB-IF method outperforms the GF-IF method. Depending on RT values used, 2–10 min would be required to resolve the WL ambiguities when using GNSS measurements with one second sampling rate. Numéro de notice : A2020-518 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1634339 Date de publication en ligne : 02/07/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1634339 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95678 [article]

Estimation parcimonieuse de biais multitrajets pour les systèmes GNSS / Julien Lesouple (2019)  

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Understanding GPS/GNSS / Elliott D. Kaplan (2017) 

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