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Termes IGN > informatique > visualisation > visualisation 3D
visualisation 3DSynonyme(s)visualisation tridimensionnelle |
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Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel / Carlos Alberto Parra Rodriguez (1999)
Titre : Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Carlos Alberto Parra Rodriguez, Auteur ; Raja Chatila, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 1999 Importance : 128 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Sciences et techniques, Spécialité Robotique, Université de Toulouse 3 Paul SabatierLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] accident géographique
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] B-Spline
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] déformation de surface
[Termes IGN] milieu naturel
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] seuillage d'image
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] visualisation 2D
[Termes IGN] visualisation 3DIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse porte sur la modélisation d'environnements naturels pour la navigation d'un robot mobile autonome. L'environnement inconnu est perçu incrémentalement par le robot au moyen d'un système composé d'un capteur 3d (télémètre laser ou vision stéréoscopique) et d'un capteur visuel 2d. La contribution présentée dans ce mémoire se situe au niveau de la modélisation du terrain par objets ainsi que du point de vue topologique. Ce type de modèle est applicable à un environnement peu accidenté, mais parsemé d'obstacles. Une généralisation du modèle par objets de l'environnement est d'abord établie. Celui-ci se décompose en deux entités élémentaires : les régions navigables (sols) et les obstacles (protubérances ou dépressions). Pour bien délimiter toutes les régions, une méthode de segmentation 3d fondée sur des méthodes optimales de sélection de seuil est proposée. De plus, une méthode basée sur les b-splines est utilisée pour modéliser les contours. Les contours délimitant les régions, sont ainsi introduits dans le modèle et sont employés pour la localisation du robot. Ensuite, une approche permettant la fusion multi-sensorielle de données 2d et 3d est introduite. Elle permet d'enrichir la sémantique du modèle, ce qui rend plus robuste la mise en correspondance, grâce à la coopération entre un processus de suivi 2d des objets appariés et le processus de modélisation. Enfin, une représentation topologique est proposée. L'environnement est décomposé en différents lieux physiques. Chaque lieu constitue une nouvelle région de l'espace dans laquelle le robot évolue au cours de sa tache d'exploration. Les lieux sont délimités par les changements de surfaces du terrain. Les relations entre les surfaces sont décrites dans un graphe. Les différentes méthodes développées ont fait l'objet d'une validation sur plusieurs séquences d'images prises par le robot sur les terrains geroms (environnement lunaire) et eden (environnement naturel terrestre). Note de contenu : Introduction
1- Le contexte
2- Modélisation au niveau objet pour le recalage en milieu naturel
3- Le modèle d'une scène
4- Une méthode de localisation basée sur les contours
5- Contributions de la vision à la modélisation de l'environnement
6- Modélisation topologique de l'environnement
ConclusionNuméro de notice : 21751 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Robotique : Toulouse 3 : 1999 Organisme de stage : Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes LAAS (CNRS) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91106 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21751-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Funktionalität des internetbasierten 3D-Campus-Informationssystems der Universität Karlsruhe (CISKA) / S. Landes (1999)
Titre : Funktionalität des internetbasierten 3D-Campus-Informationssystems der Universität Karlsruhe (CISKA) Titre original : [Fonctionnalité du système d'information 3D basé sur internet de l'université de Carlsruhe] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : S. Landes, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1999 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 513 Importance : 89 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9551-9 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information géographique
[Termes IGN] Carlsruhe
[Termes IGN] internet
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) Spatial information systems normally allow a two-dimensional modeling and presentation of a three-dimensional world. These strategies reduce three-dimensional objects to two-dimensional models, where the reduction is related to a significant loss of information. Loss of information may be accepted for a multitude of applications but it leads to undesirable restrictions on information systems that depend on an adequate presentation and analysis of a three-dimensional world. One of these applications are urban information systems, especially where the visualization of urban elements and the propagation of their functionality is described.
This thesis deals with the development of distributed urban 3D information systems on basis of open standards derived from Internet/Web technologies. It considers the application of standards for the implementation of client/server systems and user interfaces.
The main emphasis of the thesis is the presentation of three-dimensional objects in an information system. It covers the visualization of objects in a virtual 3D world and the development of suitable human computer interfaces that make it possible to access the objects and their functionality.
For the design and modeling process of objects, concrete guidelines that consider human perception of 3D objects are devised. Problems related to the user exploring a 3D scene are discussed, as the user interface for a 3D information system is designed.
Contemporary user interfaces offer a graphical 2D user interface (GUI). In a 2D GUI, objects are represented by two-dimensional models. Using three-dimensional representations new user requirements arise relating to the navigation and interaction in a virtual 3D world. Hence the user should be supported by the introduction of metaphors. Therefore the town metaphor, which is especially important for urban information systems, is introduced and is expanded into the idea of a campus metaphor.
The other main emphasis of the thesis is the practical application of the ideas described above. Consequently the 3D campus information system of the Karlsruhe University (CISKA) has been developed and implemented in the framework of this thesis. CISKA has been developed on the basis of common Internet/Web standards and offers a real-time exploration of the university campus in 3D. With the help of a standard Web-browser the user is able to move in a three-dimensional environment and to interact with the three-dimensional objects over the Internet. Through the implementation of additional navigation resources even inexperienced users are able to use the query, analysis and simulation functionality of the system.Numéro de notice : 59880 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60655 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 59880-01 37.30 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible 3D reconstruction from a single image using geometric constraints / Frank van den Heuvel in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 53 n° 6 (November - December 1998)
[article]
Titre : 3D reconstruction from a single image using geometric constraints Type de document : Article/Communication Auteurs : Frank van den Heuvel, Auteur Année de publication : 1998 Article en page(s) : pp 354 - 368 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] monument historique
[Termes IGN] polyèdre
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] texture d'image
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) Photogrammetry has many advantages as a technique for the acquisition of three-dimensional models for virtual reality. But the traditional photogrammetric process to extract 3D geometry from multiple images is often considered too labour-intensive. In this paper a method is presented with which a polyhedral object model can be efficiently derived from measurements in a single image combined with geometric knowledge on the object. Man-made objects can often be described by a polyhedral model and usually many geometric constraints are valid. These constraints are inferred during image interpretation or may even be extracted automatically. In this paper different types of geometric constraints and their use for object reconstruction are discussed. Applying more constraints than needed for reconstruction will lead to redundancy and thereby to the need for an adjustment. The redundancy is the basis for reliability that is introduced by testing for possible measurement errors. The adjusted observations are used for object reconstruction in a separate step. Of course the model that is obtained from a single image will not be complete, for instance due to occlusion. An arbitrary number of models can be combined using similarity transformations based on the coordinates of common points. The information gathered allows for a bundle adjustment if highest accuracy is strived for. In virtual reality applications this is generally not the case, as quality is mainly determined by visual perception. A visual aspect of major importance is the photo-realistic texture mapped to the faces of the object. This texture is extracted from the same (single) image. In this paper the measurement process, the different types of constraints, their adjustment and the object model reconstruction are treated. A practical application of the proposed method is discussed in which a texture mapped model of a historic building is constructed and the repeatability of the method is assessed. The application shows the feasibility of the method and the potential of photogrammetry as an efficient tool for the production of 3D models for virtual reality applications. Copyright ISPRS Numéro de notice : A1998-247 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/S0924-2716(98)00019-7 En ligne : https://doi.org/10.1016/S0924-2716(98)00019-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29439
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 53 n° 6 (November - December 1998) . - pp 354 - 368[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-98061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Generation and visualization of 3D photo-models using hybrid block adjustment with assumptions on the object shape / L. Dorffner in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 53 n° 6 (November - December 1998)
[article]
Titre : Generation and visualization of 3D photo-models using hybrid block adjustment with assumptions on the object shape Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Dorffner, Auteur ; G. Forkert, Auteur Année de publication : 1998 Article en page(s) : pp 369 - 378 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] compensation par bloc
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] modèle géométrique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] texture d'image
[Termes IGN] visualisation 3D
[Termes IGN] VRMLRésumé : (Auteur) Three-dimensional photo-models are object models with texture information taken from photographs. They can be used, among other things, to present structural projects to the public and decision-makers. The geometrical modeling of our photo-model is supported by assumptions on the object shape. These assumptions are introduced as fictitious feature observations into the process of hybrid bundle block adjustment. The resulting geometrical model is then filled with texture by projecting the original photographs onto it. A suitable data format for such purposes is VRML (Virtual Reality Modeling Language) because such three-dimensional photo-models can be made available over the Internet. In addition, they can be combined very easily with other media such as texts, sounds, images, movies and, because of that, may serve as a basis for information systems. Copyright ISPRS Numéro de notice : A1998-248 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/S0924-2716(98)00020-3 En ligne : https://doi.org/10.1016/S0924-2716(98)00020-3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29440
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 53 n° 6 (November - December 1998) . - pp 369 - 378[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-98061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible vol 53 n° 6 - November - December 1998 - Imaging and modeling for virtual reality (Bulletin de ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing) / International society for photogrammetry and remote sensing (1980 -)
[n° ou bulletin]
est un bulletin de ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing / International society for photogrammetry and remote sensing (1980 -) (1990 -)
Titre : vol 53 n° 6 - November - December 1998 - Imaging and modeling for virtual reality Type de document : Périodique Auteurs : International society for photogrammetry and remote sensing (1980 -), Auteur Année de publication : 1998 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] visualisation 3DNuméro de notice : 081-9806 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Numéro de périodique En ligne : https://doi.org/10.1016/S0924-2716(98)00017-3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=3568 [n° ou bulletin]Contient
- Panoramic imaging and virtual reality : filling the gaps between the lines / D. Chapman in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 53 n° 6 (November - December 1998)
- Statistical analysis of two 3-D registration and modeling strategies / O. Jokinen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 53 n° 6 (November - December 1998)
- Geometrically valid pixel reprojection methods for novel view synthesis / S.B. Kang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 53 n° 6 (November - December 1998)
- 3D reconstruction from a single image using geometric constraints / Frank van den Heuvel in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 53 n° 6 (November - December 1998)
- Generation and visualization of 3D photo-models using hybrid block adjustment with assumptions on the object shape / L. Dorffner in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 53 n° 6 (November - December 1998)
- A multi-sensor approach to creating accurate virtual environments / Sabry F. El Hakim in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 53 n° 6 (November - December 1998)
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-98061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible A multi-sensor approach to creating accurate virtual environments / Sabry F. El Hakim in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 53 n° 6 (November - December 1998)PermalinkPanoramic imaging and virtual reality : filling the gaps between the lines / D. Chapman in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 53 n° 6 (November - December 1998)PermalinkTobago, a semi-automated approach for the generation of 3-D building models / Armin W. Gruen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 53 n° 2 (April - May 1998)PermalinkAnalyse d'images aériennes haute résolution : détection et modélisation du bâti en zone urbaine / Matthieu Cord (1998)PermalinkPermalinkLa photogrammétrie numérique : vers une banalisation du métier de photogrammètre ? / Yves Egels in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 149 (Janvier 1998)PermalinkPermalinkThree dimensional visualization of the built environment using digital orthophotography / A. Georgopoulos in Photogrammetric record, vol 15 n° 90 (October 1997 - March 1998)PermalinkSelling the city / J. Oud in GIS Europe, vol 6 n° 6 (01/06/1997)PermalinkSystème d'information géographique et dynamique des milieux montagnards méditerranéens / Martin Paegelow in Bulletin du comité français de cartographie, n° 146 - 147 (mars - août 1996)Permalink