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L'expérience française / Conseil national de l'information géographique (2001)
Titre : L'expérience française : vers la société de l'information Type de document : Monographie Auteurs : Conseil national de l'information géographique, Auteur Editeur : Paris : Ministère de l'Equipement, des Transports et du Logement METL Année de publication : 2001 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Information géographique
[Termes IGN] aménagement
[Termes IGN] information géographique
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] transportIndex. décimale : MULTIM Cédéroms et DVD rangés en armoire grise près de l'accueil Numéro de notice : 17809 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64101 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17809-01 MULTIM Cédérom Centre de documentation Indéterminé Disponible GPS / Bernhard Hofmann-Wellenhof (2001)
Titre : GPS : Theory and practice Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Bernhard Hofmann-Wellenhof, Auteur ; H. Lichtenegger, Auteur ; J. Collins, Auteur Mention d'édition : 5 Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2001 Importance : 382 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-211-83534-0 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] logiciel
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] satellite artificiel
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] topographie
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] transformation de coordonnéesIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Documentaliste)Cette cinquième édition mise à jour détaille le système de positionnement GPS et les systèmes de référence géodésique. Elle explique les caractéristiques du signal des satellites GPS et les effets de l'atmosphère sur ce signal. Elle présente les principes du positionnement par GPS et les modèles mathématiques servant aux différents modes de positionnement (différentiel, relatif). Ensuite, le traitement des données et la transformation des coordonnées sont explicités. Enfin, des applications du GPS sont données en exemple et l'avenir du GPS est envisagé en terme d'amélioration et de modernisation. Numéro de notice : 15063 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46433 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15063-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15063-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15063-03 DEP-TRL Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 15063-04 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt 15063-05 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt Leistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken / R. Czommer (2001)
Titre : Leistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken Titre original : [Capacité de réalisation de procédé de détection d'un véhicule autonome sur la base des techniques de "map-matching"] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : R. Czommer, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2001 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 535 Importance : 145 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9574-8 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] correction
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Autonomous car navigation systems with on-board positioning sensors and CD-road network require a road accurate positioning relatively to the road network for optimal route planning, for route guidance and for generating driving recommendations. Positioning effected in a certain reference system and its accuracy are not decisive but represent the logical location of the vehicle relatively to the digital map. This task is called map matching.
Modern car navigation systems use for positioning multi-sensor-systems (differential odometers, gyros, magnetic field sensors) in combination with GPS or DGPS. Little availability of satellite methods due to masking and second way effects in urban areas (85% of mobility activities in road traffic occur in urban areas), magnetic disturbances, wheel slips and unfavourable error propagation of dead reckoning lead again and again to loss of position and in principle to total system failures. This can be avoided by map matching which compensates the sensor typical error behaviour of positioning sensors. The systematic error behaviour was examined theoretically for the positioning sensors odometer (wheel sensors, i.e. ABS-sensors), magnetic field sensors, gyros, accelerometers, GPS, and DGPS. Based on these error models five map matching methods with different degrees of freedom were developed, estimated correspondingly to the various ways of presentation of plain curves in curvature pattern, in angular pattern, or with two-dimensional cartesian coordinates.
For orientation or curvature map matching the distance frives (ruve length) and the values of orientation (direction angle or curvatures) are derived from these measurements. This measured function over the curve length is fitted to the corresponding function of the map by estimating one offset and one scale factor in a least square adjustment between the two functions and the two curve lengths.
In case of coordinate procedures the driven distance is divided into line elements of constant length and compared with the line elements of the digital map. For matching onto the digital road network, three approximating transformation translations, plain similarity transformation and affinity transformation are studied. The sensivity of these five methods concerning systematic sensor errors is examined by a precise analysis by means of simulated observations for the sensor systems gyro with odometer and gyro with accelerometers.
Scale factors and bias of gyros can be compensated by curvature matching without any calibration of these errors. Accelerometer errors gradually lead to squared increasing errors regarding the measured distance, and cannot be matched without error compensation to any method on the map.
Based on real observations with GPS, DGPS, wheel sensors, and a strap down inertial system being investigated during test trips under normal traffic conditions the map matching procedures could be tested for various combinations of these sensors. The accuracies reached and the reliability of track identification of the exact track out of various alternative tracks being especially important for vehicle navigation, were analysed and valued.
In urban areas pure GPS measurements are often useless, as every change in satellite constellations leads to disturbances of the vehicle position which cannot be compensated by one of the methods.
DGPS needs a support by wheel sensors to bridge masking effects and to moderate drift effects during extremely slow motion. Measurements by sensor combinations such as gyro with wheel sensors, differential odometer, GPS with differential odometer, DGPS with differential odometer and pure DGPS (without long masking times) can be matched onto the map with all methods (besides translation), if at least two turns are contained within the data material.
The precision of the map matching process to the coordinate pattern decreases with growing distance. The orientation and curvature matching compensate systematic sensor errors considerably better and increase accuracy with growing distance.
The limits of positioning systems and map matching techniques are shown in problematic cases such as masking of the satellite signals, little curving of the track, track identification in nearly parallel alternative tracks.
Autonomous navigation systems based on odometers and gyros reach, by map matching onto the road net, more favourable positioning results at an accuracy of 70cm than pure DGPS measurements so that in urban areas a reliable map matching without DGPS is possible. The integration of DGPS does not show a considerable increase in accuracy, nevertheless the integrity of hybrid systems is increased.Numéro de notice : 68943 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62060 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68943-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 68943-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible CGSIC (Civil GPS System Interface Committee), ION (Institute Of Navigation), IGS (International GPS Service Analysis Workshop) / Pascal Willis in XYZ, n° 85 (décembre 2000 - février 2001)
[article]
Titre : CGSIC (Civil GPS System Interface Committee), ION (Institute Of Navigation), IGS (International GPS Service Analysis Workshop) Type de document : Article/Communication Auteurs : Pascal Willis , Auteur Année de publication : 2000 Article en page(s) : pp 24 - 26 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] navigationRésumé : (éditeur) Un certain nombre d'informations intéressantes concernant l'avenir des systèmes GPS et Galiléo ont été diffusés lors d'une mission aux USA de Pascal Willis, en septembre 2000. Il en fait un global. Numéro de notice : A2000-229 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21644
in XYZ > n° 85 (décembre 2000 - février 2001) . - pp 24 - 26[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-00041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Use of a multi-reference GPS station network for precise 3D positioning in constricted waterway / Luis P. Fortes in International hydrographic Review, vol 77 n° 1 (01/07/2000)
[article]
Titre : Use of a multi-reference GPS station network for precise 3D positioning in constricted waterway Type de document : Article/Communication Auteurs : Luis P. Fortes, Auteur ; Gérard Lachapelle, Auteur ; Sam Ryan, Auteur ; G. Marceau, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2000 Article en page(s) : pp 15 - 29 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] géopositionnement tridimensionnel
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] navigation fluviale
[Termes IGN] niveau de l'eau
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] Saint-Laurent (fleuve)
[Termes IGN] voie navigableRésumé : (Auteur) Numerous coastal and inland marine operations, including navigation in shallow constricted waterways require timeconsuming and expensive maintenance that includes frequent precise multibeam hydrographic surveys and dredging operations. In addition, environmental and safety concerns lead to the establishment of stringent regulations regarding the minimum under keel clearance for commercial shipping operations. The clearance is partly a function of the navigation channel charting accuracy and the ability to determine the instantaneous water level in real time. The use of realtime kinematic (RTK) GPS to provide a threedimensional accuracy of better than 10 cm has the potential to improve the effectiveness of channel maintenance and commercial navigation. In order for RTK GPS to yield such a high level of accuracy, carrier phase observables must be used. One of the most important limitations is the requirement for short distances between the ship and shorebased fixed reference stations. With the current GIPS capability, the distance should be kept to less than 15 to 20 km to assure a continuous service. Establishing reference stations with such a high density is timeconsuming, logistically difficult and results in high maintaining cost and operational reliability issues. In this paper a method to substantially reduce the number of reference stations is investigated through field trials conducted along the St. Lawrence Seaway, Canada, in 1998 and 1999. The proximity of the trials to a solar maximum resulted in a very high level of atmospheric activity and provided an opportunity to examine the advantages and limitations of both the conventional and multireference station RTK methods under such conditions. The results of the trials show that the new approach results in a substantial improvement of up to 60%. Numéro de notice : 68998 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans En ligne : https://journals.lib.unb.ca/index.php/ihr/article/view/20480/23643 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34476
in International hydrographic Review > vol 77 n° 1 (01/07/2000) . - pp 15 - 29[article]Une histoire du point en mer / A. Gillet (2000)PermalinkLa navigation astronomique : fondements, applications, perspectives / Philippe Bourbon (2000)PermalinkRemote machine guidance by real-time kinematic GPS: improving work conditions, productivity and quality at construction sites / G. Hintzy in GIM international, vol 13 n° 3 (March 1999)PermalinkIHM'99, 11ème journée sur l'ingénierie de l'interaction homme-machine, Montpellier, France, du 22 au 26 novembre 1999 / Jocelyne Nanard (1999)PermalinkTechniques de guidage 3D d'engins de chantier - application / J. Henry (1999)PermalinkSuitability of aerial and satellite imagery for geometrical data acquisition for road navigation maps / Y. Xu in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 11 n° 5 (Oktober 1998)PermalinkJournées Doris : recueil des actes / Centre national d'études spatiales (1998)PermalinkOn the sky for Europe / A. Schofield in GIS Europe, vol 7 n° 1 (01/01/1998)PermalinkUn réseau géodésique pour concilier tous les utilisateurs / Anne Fantuzzi in Géomètre, vol 1998 n° 1 (janvier 1998)PermalinkSituation critical : GPS modernization for civil use / K. Mcdonald in GPS world, vol 9 n° 1 (January 1998)Permalink