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From RTK to PPP-RTK: towards real-time kinematic precise point positioning to support autonomous driving of inland waterway vessels / Xiangdong An in GPS solutions, vol 27 n° 2 (April 2023)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 27 n° 2 (April 2023) . - n° 86 Titre : From RTK to PPP-RTK: towards real-time kinematic precise point positioning to support autonomous driving of inland waterway vessels Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiangdong An, Auteur ; Ralf Ziebold, Auteur ; Christoph Laas, Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : n° 86 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] navigation autonome [Termes IGN] navigation fluviale [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] station GNSS [Termes IGN] temps de convergence Résumé : (auteur) PPP-RTK is Precise Point Positioning (PPP) using corrections from a ground reference network, which enables single-receiver users with integer ambiguity resolution thereby improving its performance. However, most of the PPP-RTK studies are investigated and evaluated in a static situation or a post-processing mode because of the complexity of implementation in real-time practical applications. Moreover, although PPP-RTK achieves a faster convergence than PPP, it typically needs 30 s or even longer to derive high-accuracy results. We have implemented a real-time PPP-RTK approach based on undifferenced observations and State-Space Representation corrections with a fast convergence of less than 30 s to support autonomous driving of inland waterway vessels. The PPP-RTK performances and their feasibility to support autonomous driving have been evaluated and validated in a real-time inland waterway navigation. It proves the PPP-RTK approach can realize a precise positioning of less than 10 cm in horizontal with a rapid convergence. The convergence time is within 10 s after a normal bridge passing and less than 30 s after a complicated bridge passing. Moreover, the PPP-RTK approach can be extended to outside of the GNSS station network. Even if the location is 100 km away from the border of the GNSS station network, the PPP-RTK convergence time after a bridge passing is also normally less than 30 s. We have realized the first automated entry into a waterway lock for a vessel supported by PPP-RTK and taken the first step toward autonomous driving of inland vessels based on PPP-RTK. Numéro de notice : A2023-156 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-023-01428-2 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-023-01428-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102843 [article]

Actes des 6èmes journées scientifiques et techniques du CETMEF 2006 / Centre d'etudes techniques maritimes et fluviales (2006)

Public Titre : Actes des 6èmes journées scientifiques et techniques du CETMEF 2006 Type de document : Actes de congrès Auteurs : Centre d'etudes techniques maritimes et fluviales, Auteur ; Centre d'etudes techniques maritimes et fluviales, Distributeur ; Centre d'etudes techniques maritimes et fluviales, Producteur Editeur : Compiègne : Centre d'Etudes Techniques Maritimes Et Fluviales CETMEF Année de publication : 2006 Conférence : CETMEF 2006, 6es journées scientifiques et techniques 05/12/2006 07/12/2006 Paris France Format : doc en pdf Note générale : Acrobat Reader Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Aménagement [Termes IGN] canal [Termes IGN] écluse [Termes IGN] littoral [Termes IGN] navigation fluviale [Termes IGN] port [Termes IGN] risque majeur [Termes IGN] risque naturel Index. décimale : MULTIM Cédéroms et DVD rangés en armoire grise près de l'accueil Numéro de notice : 17832 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : URBANISME Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64122

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17832-01	MULTIM	Cédérom	Centre de documentation	Indéterminé	Disponible

Développement d'un SIG pour le delta central de Niger (Mali) / H. Hanen (2002)

Public Titre : Développement d'un SIG pour le delta central de Niger (Mali) Type de document : Mémoire Auteurs : H. Hanen, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2002 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 35 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Mémoire de fin de stage de DEA sciences de l'information géographique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG [Termes IGN] base de données localisées [Termes IGN] cartographie thématique [Termes IGN] delta [Termes IGN] gestion des ressources [Termes IGN] Mali [Termes IGN] MapInfo [Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées [Termes IGN] modèle physique de données [Termes IGN] navigation fluviale [Termes IGN] Niger (delta intérieur du) [Termes IGN] système d'information géographique Index. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Note de contenu : INTRODUCTION GENERALE CHAPITRE 1 GENERALITES 1. LE DELTA CENTRAL DU NIGER (MALI) - Introduction - Environnement physique - Géographie de la pêche dans le Delta Central du Niger (Mali) 2. PRESENTATION DES SYSTEME D'INFORMATION GEOGRAPHIQUES (SIG) - Qu'est ce q'un SIG - Les Composants d'un SIG - Comment. fonctionne un SIG - Les principales fonctions d'un SIG CHAPITRE 2 MOYENS DU PROJET 1. MATERIEL INFORMATIQUE ET CHOIX DES OUTILS LOGICIELS 2. LES DONNEES A CONSIDERER - Les documents cartographiques - Les informations sémantiques CHAPITRE 3 CONCEPTION ET DEVELOPPEMENT 1. MODELISATIONS CONCEPTUELLES ET CARTOGRAPHIQUES: - Modèle conceptuel des données - Modèle physique des données 2. IMPLEMENTATION DE LA BASE DE DONNEES - Définitions des couvertures (entités) - Le système de projection 3. L'ANALYSE THEMATIQUE AVEC MAP INFO - La réduction des ressources en eau (Carte 1) - Les productions et les producteurs (Carte 2) -.Les obstacles physiques du fleuve de Niger - Le trajet, les obstacles physiques, la propriétaire et les marchandises d'une embarcation exemple Numéro de notice : 11844 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Laboratoire PPF Pôle Image ; Université Paris 7 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49757

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11844-01	DSIG	Livre	Centre de documentation	En réserve Mezzanine	Disponible
11844-02	DSIG	Livre	Centre de documentation	En réserve Mezzanine	Disponible

Use of a multi-reference GPS station network for precise 3D positioning in constricted waterway / Luis P. Fortes in International hydrographic Review, vol 77 n° 1 (01/07/2000)  

Public [article]  inInternational hydrographic Review > vol 77 n° 1 (01/07/2000) . - pp 15 - 29 Titre : Use of a multi-reference GPS station network for precise 3D positioning in constricted waterway Type de document : Article/Communication Auteurs : Luis P. Fortes, Auteur ; Gérard Lachapelle, Auteur ; Sam Ryan, Auteur ; G. Marceau, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2000 Article en page(s) : pp 15 - 29 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] ambiguïté entière [Termes IGN] géopositionnement tridimensionnel [Termes IGN] GPS en mode cinématique [Termes IGN] mesurage de phase [Termes IGN] navigation fluviale [Termes IGN] niveau de l'eau [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] Saint-Laurent (fleuve) [Termes IGN] voie navigable Résumé : (Auteur) Numerous coastal and inland marine operations, including navigation in shallow constricted waterways require timeconsuming and expensive maintenance that includes frequent precise multibeam hydrographic surveys and dredging operations. In addition, environmental and safety concerns lead to the establishment of stringent regulations regarding the minimum under keel clearance for commercial shipping operations. The clearance is partly a function of the navigation channel charting accuracy and the ability to determine the instantaneous water level in real time. The use of realtime kinematic (RTK) GPS to provide a threedimensional accuracy of better than 10 cm has the potential to improve the effectiveness of channel maintenance and commercial navigation. In order for RTK GPS to yield such a high level of accuracy, carrier phase observables must be used. One of the most important limitations is the requirement for short distances between the ship and shorebased fixed reference stations. With the current GIPS capability, the distance should be kept to less than 15 to 20 km to assure a continuous service. Establishing reference stations with such a high density is timeconsuming, logistically difficult and results in high maintaining cost and operational reliability issues. In this paper a method to substantially reduce the number of reference stations is investigated through field trials conducted along the St. Lawrence Seaway, Canada, in 1998 and 1999. The proximity of the trials to a solar maximum resulted in a very high level of atmospheric activity and provided an opportunity to examine the advantages and limitations of both the conventional and multireference station RTK methods under such conditions. The results of the trials show that the new approach results in a substantial improvement of up to 60%. Numéro de notice : 68998 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans En ligne : https://journals.lib.unb.ca/index.php/ihr/article/view/20480/23643 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34476 [article]

Conflans-Sainte-Honorine / B. Le Sueur (1994)

Public Titre : Conflans-Sainte-Honorine : histoire fluviale de la capitale de la batellerie Type de document : Monographie Auteurs : B. Le Sueur, Auteur Editeur : Paris : L'Harmattan Année de publication : 1994 Importance : 502 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7384-1343-7 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géographie régionale France [Termes IGN] barrage [Termes IGN] Conflans-Sainte-Honorine [Termes IGN] économie régionale [Termes IGN] géologie locale [Termes IGN] historique [Termes IGN] hydrographie [Termes IGN] navigation fluviale [Termes IGN] Seine (bassin) Numéro de notice : 62482 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61075

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62482-01	63.11	Livre	Centre de documentation	En réserve M-103	Disponible

Les transports en France / Pierre Merlin (1994)

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Eine Karte aus der Praxis - für die Praxis : Die Bundeswasserstrassenkarte 1:10000 (BWK 10) - Verkehrskarte - eine Karten - werk der Wasser - und Schiffahrtsverwaltung der Bundesrepublik Deutschland / J. Schiessl in Annuaire international de cartographie, n° 28 (1988)

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Automatisation et bathymétrie / J.M. Chimot in Géomètre, n° 1 (janvier 1987)

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Un canal... Des canaux... / Caisse nationale des monuments historiques et des sites (1986)

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Notice sur l'amélioration de la navigabilité de la Haute-Bénoué / Commission scientifique du Logone et du Tchad (1955)

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