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The orthographic projection model for pose calibration of long focal images / Laura F. Julià in IPOL Journal, Image Processing On Line, vol 9 (2019)  

Public [article]  inIPOL Journal, Image Processing On Line > vol 9 (2019) . - pp 232 - 250 Titre : The orthographic projection model for pose calibration of long focal images Type de document : Article/Communication Auteurs : Laura F. Julià, Auteur ; Pascal Monasse, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 232 - 250 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] longueur focale [Termes IGN] Matlab [Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue [Termes IGN] projection orthographique [Termes IGN] structure-from-motion Résumé : (auteur) Most stereovision and Structure from Motion (SfM) methods rely on the pinhole camera model based on perspective projection. From this hypothesis the fundamental matrix and the epipolar constraints are derived, which are the milestones of pose estimation. In this article we present a method based on the matrix factorization due to Tomasi and Kanade that relies on a simpler camera model, resulting in orthographic projection. This method can be used for the pose estimation of perspective cameras in configurations where other methods fail, in particular, when using cameras with long focal length lenses. We show this projection is an approximation of the pinhole camera model when the camera is far away from the scene. The performance of our implementation of this pose estimation method is compared to that given by the perspective-based methods for several configurations using both synthetic and real data. We show through some examples and experiments that the accuracy achieved and the robustness of this method make it worth considering in any SfM procedure. Numéro de notice : A2019-643 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5201/ipol.2019.248 Date de publication en ligne : 05/09/2019 En ligne : https://doi.org/10.5201/ipol.2019.248 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96175 [article]

A bundle adjustment approach with inner constraints for the scaled orthographic projection / F. Keith in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 6 (November 2011)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 66 n° 6 (November 2011) . - pp 919 - 926 Titre : A bundle adjustment approach with inner constraints for the scaled orthographic projection Type de document : Article/Communication Auteurs : F. Keith, Auteur ; F. Blonquist, Auteur ; R. Pack, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 919 - 926 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] contrainte d'intégrité [Termes IGN] ligne de visée [Termes IGN] projection orthographique Résumé : (Auteur) Bundle adjustment is a method for simultaneously calculating both the interior and exterior orientation parameters of a set of images, and the object-space coordinates of the observed points. In the case of long focal length lenses and narrow field-of-view (FOV) imaging situations, collinearity based (perspective projection) algorithms may result in linear dependencies between parameters that cause solution instability. The use of a scaled orthographic projection model based on linear algebraic formulations was therefore adopted to reduce this risk. Using quaternions, a new mathematical model is derived that includes the partial derivatives as well as the inner constraint equations for a scaled orthographic bundle adjustment. The model was then tested using two image sets of a single, small vessel (about 6 m length) with a cube target of known dimensions at two distinct ranges; perspective solutions were also calculated for comparison. RMS residual errors of 0.74–0.78 pixels associated with the new method compare favorably to a residual error range of 0.59–0.74 pixels using a perspective bundle adjustment of the same target points. Relative precisions (as a ratio of target size) of between 1:1650 and 1:750 have been achieved at ranges of 375 m and 850 m, respectively, given comparisons with the known cube dimensions. A third image dataset consisting of a network of 16 images was solved with a 1:2200 relative precision showing the new method can successfully handle high redundancy. For the experiments that were conducted, the new method was found to produce less precise results than the perspective bundle solution for a FOV of 0.50–0.65° where the object fills 5–8% of the image. However, it was found to match the precision of the perspective model (with an uncalibrated camera) for a FOV of 0.20–0.30° where the object of interest fills only 1–2% of the full image. Numéro de notice : A2011-476 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2011.07.001 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2011.07.001 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31370 [article]

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081-2011061	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

A new differential geometric method to rectify digital images of the Earth's surface using isothermal coordinates / M. Karslioglu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 43 n° 3 (March 2005)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 43 n° 3 (March 2005) . - pp 666 - 672 Titre : A new differential geometric method to rectify digital images of the Earth's surface using isothermal coordinates Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Karslioglu, Auteur ; J. Freidrich, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 666 - 672 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] Ankara (Turquie) [Termes IGN] carte photographique [Termes IGN] ellipsoïde (géodésie) [Termes IGN] orthoimage [Termes IGN] projection orthographique [Termes IGN] redressement d'image [Termes IGN] redressement différentiel [Termes IGN] World Geodetic System 1984 Résumé : (Auteur) A new method to rectify monoscopic digital images and generate orthoimages of the earth's surface is described. It replaces the standard procedure, which transfers the perspective projection of a frame photograph to an orthographic projection of pixels onto a reference plane using corresponding corrections. Instead, the perspective forward projection is kept but every pixel is vertically mapped along the surface normal onto a curved reference surface, for example, the ellipsoid of the World Geodetic System 1984 under the condition that a precise enough surface elevation model is available. The gained ellipsoidal coordinates (latitude, longitude and height) of each pixel are then transformed into isothermal coordinates like the Universal Transverse Mercator coordinates. Their differential geometric characteristics allow mapping every pixel to a reference plane producing, after some interpolation between irregularly spaced pixels, a photomap with the same geometric properties as any other topographic map. The suitability of the method is demonstrated by two photomaps from Ankara, Turkey, which are compared to high-quality topographic maps whereby the average position errors are about 2-3 pixels. Numéro de notice : A2005-169 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2004.842483 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2004.842483 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27307 [article]

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065-05032	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
065-05031	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Traité de topographie, d'arpentage et de nivellement : Livre 2 Analyse des projections de la sphère et construction des cartes géographiques / Louis Puissant in Mnémosyne, n° 12 (01/06/1996)

Public [article]  inMnémosyne > n° 12 (01/06/1996) Titre : Traité de topographie, d'arpentage et de nivellement : Livre 2 Analyse des projections de la sphère et construction des cartes géographiques Type de document : Article/Communication Auteurs : Louis Puissant, Auteur Année de publication : 1996 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Projections [Termes IGN] projection [Termes IGN] projection orthographique [Termes IGN] projection stéréographique Numéro de notice : A1996-068 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29424 [article]

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55659-01	23.00	Revue	Centre de documentation	Mathématiques	Disponible

n° 1532 - Map projections used by the US Geological Survey (Bulletin de USGS Bulletin, n° 1532 [01/01/1982]) / John P. Snyder

Public [n° ou bulletin]  est un bulletin de USGS Bulletin / United States geological survey (Etats-Unis) (1883 -) Titre : n° 1532 - Map projections used by the US Geological Survey Type de document : Périodique Auteurs : John P. Snyder, Auteur Année de publication : 1982 Importance : 313 p. Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Projections [Termes IGN] échelle cartographique [Termes IGN] Etats-Unis [Termes IGN] projection conforme [Termes IGN] projection conique [Termes IGN] projection cylindrique [Termes IGN] projection de Mercator oblique [Termes IGN] projection de Miller [Termes IGN] projection de van der Grinten [Termes IGN] projection équidistante [Termes IGN] projection orthographique [Termes IGN] projection polyconique [Termes IGN] projection sinusoïdale [Termes IGN] projection stéréographique [Termes IGN] projection Universal Transverse Mercator Numéro de notice : 53864 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Numéro de périodique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=34235 [n° ou bulletin]

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53864-02	30.20	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible
53864-03	30.20	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible
53864-01	30.20	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

An introduction to the study of map projections / J.A. Steers (1956)

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Traité des projections des cartes géographiques à l'usage des cartographes et des géodésiens, 3. Fasc. 3 Emploi des projections limitées aux termes du troisième ordre en géodésie / Ludovic Driencourt (1932)

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Traité des projections des cartes géographiques à l'usage des cartographes et des géodésiens, Fasc. 2. Choix et mode d'emploi des projections pour la construction des cartes géographiques / Ludovic Driencourt (1932)

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