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Affiner la recherche Interroger des sources externesGénération de modèles numériques de surface et détection de changements 3D à partir d'imagerie satellite stéréoscopique très haute résolution / Cyrielle Guerin (2014)
Titre : Génération de modèles numériques de surface et détection de changements 3D à partir d'imagerie satellite stéréoscopique très haute résolution Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Cyrielle Guerin, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 2014 Importance : 153 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de l'Université Paris Descartes, Spécialité : Informatique, école doctorale Informatique, Télécommunications et Electronique, 2014Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] étiquette
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image Ikonos
[Termes IGN] image Worldview
[Termes IGN] MNS lidar
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] Nouvelle-Zélande
[Termes IGN] Phoenix
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] spatiotriangulation
[Termes IGN] Tohoku (Japon)
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L’imagerie satellite permet aujourd’hui l’acquisition d’un nombre croissant de données dont l’augmentation des résolutions spatiale et temporelle permet de caractériser de plus en plus finement une scène et son évolution. Dans ce contexte, les méthodes de détection des changements apparus entre deux scènes sont particulièrement étudiées. Elles sont généralement basées sur les différences radiométriques entre les images. Cependant, ces méthodes s’avèrent souvent peu robustes à des changements radiométriques non pertinents tels que ceux induits par la variation des conditions d’acquisition des images. L’objectif de cette thèse est ainsi de développer une méthode alternative, basée sur la recherche des changements d’élévation de la scène. L’élévation représente en effet une information pertinente et adaptée, notamment dans un contexte de détection des changements de type urbain (construction, destruction ou modification d’infrastructures). Pour répondre à des besoins en analyse d’image qui nécessitent des résultats rapides et fiables, la méthode que nous proposons est une chaîne de traitements complète et automatique basée sur l’exploitation de couples d’image satellites stéréoscopiques très haute résolution permettant la génération et la comparaison de Modèles Numériques de Surface (MNS). Afin de limiter les fausses alarmes de changements dues aux erreurs liées à la génération des MNS, une étape clé de cette thèse a consisté à augmenter la précision des MNS, notamment à travers la prise en compte des zones d’occlusions et de mauvaise corrélation. La méthode de génération des MNS à ainsi été améliorée et une technique innovante de fusion des deux MNS provenant du même couple d’images a été développée. La comparaison des MNS générés avec un MNS LiDAR montre que notre approche permet une nette augmentation de la qualité des MNS, les erreurs de corrélation sont réduites tandis que les zones d’occlusion sont 5 précisément localisées. La méthode de détection des changements d’élévation est, quant à elle, basée sur une labellisation par optimisation des pixels du MNS différentiel calculé à partir des MNS produits à chaque date. Cette étape permet de mettre en évidence les vrais changements de la scène parmi le bruit résiduel des MNS. Les résultats obtenus sur différents sites testés montrent que plus de 80% des changements de taille supérieure à 15 pixels x 15 pixels (ou 100 m2 avec des images très haute résolution) sont détectés par notre méthode, avec moins de 20% d’erreurs. Nous montrons cependant que ces résultats dépendent principalement du paramètre de régularisation de la détection des changements, qui contrôle le taux de fausses alarmes par rapport au taux de bonnes détections du résultat. Note de contenu : Introduction
1 - Etudes bibliographiques et stratégie adoptée
2 - Outils et méthodes nécessaires à la chaîne de traitement
3 - Génération de Modèles Numériques de Surface sur une grille régulière à partir de couples stéréoscopiques
4 - Développement d’une méthode de détection des changements d’élévation
5 - Expérimentation et discussion des résultats de la méthode de détection des
changements d’élévation
ConclusionNuméro de notice : 21590 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Paris 5 : 2014 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2014PA05S003 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90622
Titre : Mise à jour d’une base de données d’occupation du sol à grande échelle en milieux naturels à partir d’une image satellite THR Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Adrien Gressin Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 2014 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme d'apprentissage
[Termes IGN] apprentissage dirigé
[Termes IGN] base de données d'occupation du sol
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] milieu naturel
[Termes IGN] mise à jour de base de données
[Termes IGN] occupation du solIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les base de données (BD) d'Occupation du Sol (OCS) sont d'une grande utilité, dans divers domaines. Les utilisateurs recherchent des niveaux de détails tant géométriques que sémantiques très fins. Ainsi, une telle BD d'OCS à Grande Échelle (OCS-GE) est en cours de constitution à l'IGN. Cependant, pour répondre aux besoins des utilisateurs, cette BD doit être mise à jour le plus régulièrement possible, avec une notion de millésime. Ainsi, des méthodes automatiques de mise à jour doivent être mises en place, afin de traiter rapidement des zones étendues. Par ailleurs, les satellites d'observation de la terre ont fait leurs preuves dans l'aide à la constitution de BD d'OCS à des échelles comparables à celle de CLC. Avec l'arrivée de nouveaux capteurs THR, comme celle du satellite Pléiades, la question de la pertinence de ces images pour la mise à jour de BD d'OCS-GE se pose naturellement. Ainsi, l'objet de cette thèse est de développer une méthode automatique de mise à jour de BDs d'OCS-GE, à partir d'une image satellite THR monoscopique (afin de réduire les coûts d'acquisition), tout en garantissant la robustesse des changements détectés. Le cœur de la méthode est un algorithme d'apprentissage supervisés multi-niveaux appelé MLMOL, qui permet de prendre en compte au mieux les apparences, éventuellement multiples, de chaque thème de la BD. Cet algorithme, complètement indépendant du choix du classifieur et des attributs extraits de l'image, peut être appliqué sur des jeux de données très variés. De plus, la multiplication de classifications permet d'améliorer la robustesse de la méthode, en particulier sur des thèmes ayant des apparences multiples (e,g,. champs labourés ou non, bâtiments de type maison ou hangar industriel, ...). De plus, l'algorithme d'apprentissage est intégré dans une chaîne de traitements (LUPIN) capable, d'une part de s'adapter automatiquement aux différents thèmes de la BD pouvant exister et, d'autre part, d'être robuste à l'existence de thèmes in-homogènes. Par suite, la méthode est appliquée avec succès à une image Pléiades, sur une zone à proximité de Tarbes (65) couverte par la BD OCS-GE constituée par IGN. Les résultats obtenus montrent l'apport des images Pléiades tant en terme de résolution sub-métrique que de dynamique spectrale. D'autre part, la méthode proposée permet de fournir des indicateurs pertinents de changements sur la zone. Nous montrons par ailleurs que notre méthode peut fournir une aide précieuse à la constitution de BD d'OCS issues de la fusion de différentes BDs. En effet, notre méthode a la capacité de prise de décisions lorsque la fusion de BDs génère des zones de recouvrement, phénomène courant notamment lorsque les données proviennent de différentes sources, avec leur propre spécification. De plus, notre méthode permet également de compléter d'éventuels lacunes dans la zone de couverture de la BD générée, mais aussi d'étendre cette couverture sur l'emprise d'une image couvrant une étendue plus large. Enfin, la chaîne de traitements LUPIN est appliquée à différents jeux de données de télédétection afin de valider sa polyvalence et de juger de la pertinence de ces données. Les résultats montrent sa capacité d'adaptation aux données de différentes résolutions utilisées (Pléiades à 0,5m, SPOT 6 à 1,5m et RapidEye à 5m), ainsi que sa capacité à utiliser les points forts des différents capteurs, comme par exemple le canal red-edge de RapidEye pour la discrimination du thème forêts, le bon compromis de résolution que fournit SPOT 6 pour le thème zones bâties et l'apport de la THR de Pléiades pour discriminer des thèmes précis comme les routes ou les haies. Numéro de notice : 17154 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Informatique - Sciences de l’Information Géographique : Paris 5 : 2014 Organisme de stage : MATIS (IGN) & LIPADE Laboratoire d'Informatique Paris Descartes nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01127051 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99526
Titre : Détection de changement 2D à partir d’imagerie satellitaire : Application à la mise à jour des bases de données géographiques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nicolas Champion Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 2011 Importance : 178 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour l’obtention du grade de Docteur de l’université Paris Descartes, discipline InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] similitude
[Termes IGN] test de performanceIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La majorité des bases de données g?géographiques sont aujourd'hui constituées. Se pose désormais la question de leur mise à jour et plus particulièrement celle du processus industriel à mettre en place pour ce faire. Si ce travail est réalisé actuellement de manière entièrement manuelle, en comparant directement la base de données à des images plus récentes ou encore en rassemblant et vérifiant des informations provenant d'autres partenaires (en France, des préfectures, conseils généraux, etc.), de nombreux travaux sont menés pour l'automatiser. L'idée ici est de développer des systèmes qui soient capables d'utiliser des données de télédétection plus récentes pour envoyer des alertes sur les zones de changement potentielles. Ces zones sont ensuite vérifiées (confirmées ou infirmées) par un opérateur. Dans cette thèse, nous nous focalisons sur la détection de changement dans une base de données 2D de bâtiments à partir d'images satellitaires de type Pléiades-HR. La chaîne de traitement mise en place se base sur les images satellitaires, le Modèle Numérique d'Elévation (MNE) qui en est dérivé et un Modèle Numérique de Terrain (MNT). Elle décompose le processus en deux étapes : d'une part, la vérification de la base de données et d'autre part, la détection des nouveaux bâtiments. La mise en œuvre de la première étape repose sur l'extraction de primitives robustes correspondant soit à un nMNE (défini comme la différence entre le MNE et le MNT), soit à des primitives linéaires 2D et 3D, extraites des images initiales. A chaque bâtiment contenu dans la base de données sont alors associées deux mesures de dissimilarité (l'une liée au nMNE et l'autre aux primitives linéaires) qui sont utilisées dans une approche de type a contrario pour définir les bâtiments qui n'ont pas changé. Les bâtiments à considérer changés s'infèrent de ce premier ensemble par complémentaire. D'une manière similaire aux méthodes développées dans le cadre de la théorie de la décision a contrario, notre système de détection de changement, pour la première étape, s'apparente donc à un système de détection de non-changement. La deuxième étape se focalise sur la recherche des bâtiments nouveaux dans la scène et se base sur des critères géométriques et des outils morpho-mathématiques. La méthode mise en place au cours de cette thèse a été appliquée sur de nombreuses zones qui illustrent des typologies urbaines et des types de paysages différents. Elle a par ailleurs été évaluée en utilisant les critères de succès mis en place et justifiés au cours de ce travail de thèse. Enfin, des études de sensibilité nous ont permis de mettre en évidence les facteurs limitant à prendre en compte dans le futur pour construire un système de détection de changement et d'aide à la mise à jour opérationnel. Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Contexte Général
1.2 Contexte Spécifique
1.3 Problématiques et objectifs
1.4 Innovations et contributions
1.5 Plan du manuscrit
I Analyse et Stratégie
2 Analyse Bibliographique
2.1 Introduction
2.1.1 Les approches collaboratives
2.1.2 Les approches centralisées
2.2 Primitives à utiliser dans un système de détection de changement
2.2.1 Primitives radiométriques
2.2.2 Primitives géométriques
2.2.2.3 Information de sursol
2.3 Fabrication automatique de MNT à partir d'un MNE
2.3.1 Les méthodes morphologiques
2.3.2 Les Maillages Irréguliers Triangulés
2.3.3 Les modèles déformables
2.4 Stratégies pour la conception de systèmes de détection de changement
2.4.1 Stratégies orientées classification
2.4.2 Stratégies ascendantes
2.5 Conclusion
3 Stratégie Globale
3.1 Introduction
3.2 Idées clés, utilisées dans la conception de notre système de détection de changement
3.3 Architecture de notre système de détection de changement
II Méthodologie
4 Modèles Numériques de Terrain (MNT)
4.1 Introduction
4.2 Algorithme de Reconstruction des MNT
4.2.1 Présentation Générale
4.2.2 Norme Robuste
4.2.3 Optimisation
4.2.4 Aspects pratiques
4.3 Expérimentations
4.3.1 Qualification intrinsèque
4.3.2 Qualification extrinsèque
4.4 Validation du modèle
4.4.1 Hypothèse de distribution des observations vraies.
4.4.2 Choix de la norme robuste dissymétrique.
4.4.3 Choix de la méthode d'optimisation convexe
4.5 Conclusion
5 Méthodologie pour la détection de changement
5.1 Introduction
5.2 Vérification de la Base de Données
5.2.1 Primitives extraites des données en entrée
5.2.2 Système de décision
5.2.3 Conclusion
5.3 Détection des nouveaux bâtiments
5.3.1 Fabrication du masque t
5.3.2 Fabrication du masque t-1
5.3.3 Comparaison morphologique
5.4 Conclusion
III Résultats et Evaluation 10
6 Résultats expérimentaux et évaluation
6.1 Introduction
6.1.1 Zones d'étude
6.1.2 Protocole expérimental d'évaluation
6.2 Evaluation
6.2.1 Zone d'Amiens Centre-ville
6.2.2 Zone d'Amiens Pont-de-Metz
6.2.3 Zones de Toulouse
6.2.4 Conclusion
6.3 Discussion
6.3.1 Impact de la taille du changement à détecter
6.3.2 Impact de la qualité des données en entrée
6.3.3 Impact des autres objets topographiques
6.4 Conclusion
7 Conclusion
7.1 Synthèse
7.2 Contributions
7.2.1 Contributions méthodologiques
7.2.2 Contributions applicatives
7.3 Perspectives
7.3.1 Perspectives méthodologiques
7.3.2 Perspectives applicativesNuméro de notice : 14431 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Paris 5 : 2011 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2011PA05S005 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45249 
Titre : Reconstruction de façades de bâtiments par appariement dense d’images terrestres géoréférencées haute résolution Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Lionel Pénard Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 2009 Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l’Université Paris Descartes, Spécialité : Mathématiques et informatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] corrélation épipolaire dense
[Termes IGN] détection de partie cachée
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] orthoimage géoréférencée
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] Triangulated Irregular NetworkIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse présente une méthode de reconstruction en trois dimensions de façades de bâtiments en zone urbaine. A partir de données images très haute résolution et géoréférencées des façades, acquises à bord d'un véhicule parcourant les voies de circulation, nous proposons une stratégie pour réaliser cette reconstruction. Dans un premier temps, nous réalisons un appariement dense des images (en stéréoscopie puis en multi-stéréoscopie) par une technique basée sur la corrélation. Les résultats obtenus sont en faveur d'un parcours de l'espace objet guidé par les géométries liées à chacune des images au détriment d'un parcours guidé par un repère unique lié à la scène. Nous ajoutons une étape de régularisation, par minimisation d'une coupe de graphe, et ce processus est utilisé dans un schéma multi-résolution afin d'accélérer les calculs. Nous présentons ensuite une méthode pour passer de chacune des cartes d'appariement à une véritable surface fusionnée sous forme d'un maillage triangulaire. La fusion des maillages s'inspire des techniques surfaciques existantes pour les nuages de points structurés : détermination des parties en recouvrement, gestion des parties redondantes, création des raccords inter-surfaces ... Enfin, nous proposons de pallier le problème classique en vision par ordinateur des parties cachées dans les images. Pour ce faire, nous reprenons l'algorithme d'appariement dense en multi-stéréoscopie en restreignant localement le sous-ensemble des images qui contribuent au calcul du score de corrélation à celles pour lesquelles le point 3D considéré n'est pas masqué. Numéro de notice : 17712 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Mathématiques et informatique : Paris 5 : 2009 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99880 Documents numériques
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Titre : Système multi Agents sur un cercle chromatique Type de document : Mémoire Auteurs : Salima Taibi, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 2008 Importance : 37 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Rapport de stage Master 2 Système Multi-AgentsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie
[Termes IGN] chromatopsie
[Termes IGN] cohérence des couleurs
[Termes IGN] contraste de couleurs
[Termes IGN] Géoxygène (plateforme de généralisation)
[Termes IGN] lecture de carte
[Termes IGN] légende cartographique
[Termes IGN] lisibilité perceptive
[Termes IGN] système multi-agentsIndex. décimale : DESS Divers DESS et masters actuels professionnels ou spécialisés Résumé : (auteur) L'un des axes de recherche du laboratoire COGIT (Conception Objet et Généralisation de l'Information Topographique) de l'IGN (Institut Géographique National) concerne l'amélioration des légendes des cartes. Le but de ce travail est de développer un système multi agents progressifs sur le cercle chromatique. Plusieurs expérimentations ont été effectuées an sein du laboratoire COGIT sur l'amélioration automatique des contrastes de couleurs dans la légende qui ont donné des solutions convergentes, mais nous voulons un système distribué où chaque agent perçoit sa situation et réagit de lui-même avec une phase d'analyse, puis une phase de mouvement. De ce fait, l'utilisation de la technologie Multi-Agents, technologie émergente a été suggérée afin de tester son éventuelle efficacité. Note de contenu : Introduction
1 - Etat de l'art
2 - SMA
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 21622 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : COGIT (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90751 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21622-01 DESS Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalink
