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Titre : A scanning LiDAR for long range detection and tracking of UAVs Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Alain Quentel, Auteur ; Yohan Dupuis, Directeur de thèse Editeur : Rouen : Université de Rouen Année de publication : 2021 Importance : 159 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le diplôme de Doctorat, spécialité Electronique, microélectronique, optique et lasers, optoélectronique microondes robotiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] poursuite de cible
[Termes IGN] réflectivité
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] temps de volIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Misuse of civil drones, or UAVs (unmanned aerial vehicles) has been a rising concern in the past few years. As a response, multiple systems including optics, electronics and even acoustics technologies have been developed for detection and tracking. Unfortunately, UAVs represent a challenging target to detect and track due to their small, decimetric size and large variability of shapes and behaviors. In this PhD, we developed and optimized a LiDAR (light detection and ranging) system to tackle this issue to distances up to a kilometer. In our system, range is acquired using the time of flight principle, and imagery done by sequentially scanning the scene with a dual-axis galvanometer. We took advantage of the scanning versatility to develop several operating modes. A standard detection mode captures the image of the scene using a raster-scan of large field of view. Tracking mode is based on a local pattern surrounding the target, which is updated at a very high rate to keep the target within its boundaries. Efforts were put into a theoretical and numerical optimization study of the numerous parameters involved in our scanning LiDAR, so as to reach sufficient performances in term of maximal range, localization resolution and rate. Pattern optimization for both detection and tracking mode was a primary focus, using the target probability of detection as the function to maximize. Target size, speed and reflectivity was also introduced in the probability of detection, giving a complete overview of the system performance. On our LiDAR platform, developed from the ground up, each component was characterized to enrich and validate our models. This prototype was tested for UAVs detection and tracking during several weeks of trials. Following this success, a pre-industrial integration process was launched and supervised by the candidate. Numéro de notice : 28535 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Electronique, microélectronique, optique et lasers, optoélectronique microondes robotique : Rouen : 2021 Organisme de stage : Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03228683 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99312 Actes des 13ème journées francophones Ingénierie des connaissances, IC 2002, Rouen, 28-30 mai 2002 / B. Bachimont (2002)
Titre : Actes des 13ème journées francophones Ingénierie des connaissances, IC 2002, Rouen, 28-30 mai 2002 Type de document : Actes de congrès Auteurs : B. Bachimont, Éditeur scientifique ; C. Barry-Gréboval, Éditeur scientifique Editeur : Rouen : Université de Rouen Année de publication : 2002 Conférence : IC 2002, 13es journées francophones d'Ingénierie des connaissances 28/05/2002 30/05/2002 Rouen France Importance : 240 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] aide à la décision
[Termes IGN] cognition
[Termes IGN] ingénierie des connaissances
[Termes IGN] ontologie
[Termes IGN] web sémantiqueNote de contenu : - Web sémantique
- Cognition
- Ontologie
- Gestion des connaissances
- Applications
- Conception
- Aide à la décisionNuméro de notice : 19750 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84547 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19750-01 CG2002 Livre Centre de documentation Congrès Disponible Apport de l'analyse spatiale en géomorphologie : modélisation et approche multiscalaire des risques, Volume 1. Dossier administratif et texte de synthèse / Daniel Delahaye (2002)
Titre de série : Apport de l'analyse spatiale en géomorphologie : modélisation et approche multiscalaire des risques, Volume 1 Titre : Dossier administratif et texte de synthèse Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Daniel Delahaye, Auteur ; Y. Guermond, Directeur de thèse Editeur : Rouen : Université de Rouen Année de publication : 2002 Importance : 259 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire d'habilitation à diriger des recherches.Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] automate cellulaire
[Termes IGN] bassin hydrographique
[Termes IGN] carte hydrographique
[Termes IGN] crue
[Termes IGN] données multiéchelles
[Termes IGN] érosion hydrique
[Termes IGN] géomorphologie
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] inondation
[Termes IGN] interaction spatiale
[Termes IGN] modèle hydrographique
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modélisation spatiale
[Termes IGN] occupation du sol
[Termes IGN] précipitation
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] ruissellement
[Termes IGN] Seine-maritime (76)
[Termes IGN] simulationIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Note de contenu : CURRICULUM VITAE
1. Diplômes
2. Activités de recherche
3. Activités d'enseignement
4. Activités administratives
5. Responsabilités dans le domaine de la recherche
6. Publications et valorisation des travaux
7. Encadrement de la recherche
ITINERAIRE SCIENTIFIQUE
1. Les travaux de maîtrise et de thèse
2. Le cheminement vers l'analyse spatiale
3. La place de l'analyse spatiale dans l'approche naturaliste
4. Les thématiques de recherche
5. Modélisation ou expérimentation
6. Géographie théorique et géographie appliquée
7. Les terrains d'études
TEXTE DE SYNTHESE
INTRODUCTION GENERALE
PARTIE I DU RUISSELLEMENT EROSIF A LA CRUE TURBIDE
Introduction
1. Caractères communs à toutes les catastrophes
2. Des facteurs de prédisposition : l'exemple du Pays de Caux
3. Liens entre ruissellement érosif et crues turbides
4. Evolution des phénomènes de crues turbides
5. Etude du seuil de déclenchement des phénomènes
6. Evolution des structures pluviométriques7. Synthèse et perspectives de recherche
PARTIE II MORPHOLOGIE ET OCCUPATION DU SOL : ORGANISATION ET INTERACTIONS SPATIALES
Introduction
1. Rapport entre la morphologie et l'occupation du sol
2. Conséquences sur le système érosif
3. Vers une mesure de l'organisation de l'occupation du sol
4. Vers une mesure dynamique de l'architecture des bassins et de leurs réseaux
5. Effet hydrologique des formes des bassins et de l'architecture des réseaux
6. Synthèse et perspectives de recherche
PARTIE III LA MODELISATION COMME METHODE D'EXPERIMENTATION SPATIALE
Introduction
1. La modélisation hydrologique appliquée aux petits bassins
2. La modélisation du ruissellement érosif
3. Vers un modèle intermédiaire
4. Test et validation du modèle
5. Réflexion à propos de l'évolution de l'occupation du sol
6. Intégration de la capacité d'infiltration
7. Synthèse et perspectives de recherche
CONCLUSION GENERALENuméro de notice : 13536A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Habilitation à diriger des recherches : : Rouen : 2002 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45202 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13536-01A THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre : Contribution à la lecture automatique de cartes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Robert Mariani, Auteur ; Jacques Labiche, Directeur de thèse Editeur : Rouen : Université de Rouen Année de publication : 1997 Importance : 257 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] apprentissage dirigé
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] graphe planaire
[Termes IGN] réseau hydrographique
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] texture d'image
[Termes IGN] vectorisationIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Un projet de lecture automatique de cartes a débuté à l'Institut géographique national (IGN) en 1991. L'objectif de ce projet est de fournir une plate-forme de conversion automatique des cartes géographiques au 1:25000 en données vecteurs manipulables par un système d'information géographique (SIG). L'IGN étant un producteur de cartes, nous travaillons directement sur les planches mères, et évitons ainsi le problème de séparation des couleurs. Les planches sont scannées en niveau de gris à 50 microns. Le travail a porté sur la définition et la segmentation des textures linéaires de la carte, ainsi que l'apprentissage et la segmentation des textures bidimensionnelles de la carte, l'extraction, la reconstruction et l'attribution du réseau hydrographique et routier. Les textures linéaires sont définies par des grammaires attribuées et la reconnaissance s'effectue par programmation dynamique (appariement de modèles élastiques) tolérante aux omissions, distorsions et bruits. Les textures 2d sont décrites par un graphe planaire obtenu par triangulation de Delaunay. Cette description structurelle est ensuite apprise par des réseaux de neurones, qui effectueront une classification de régions homogènes. Ces dernières sont obtenues par segmentation de type partage et réunion d'une image en niveau de gris obtenue après un lissage gaussien de l'image initiale. A la fin, une étape de régularisation est réalisée par relaxation probabiliste et croissance de régions. Finalement, les réseaux sont modélisés par des graphes, et leur reconstruction et attribution sont formalisées à l'aide d'outils de la théorie des graphes. La reconstruction utilise a la fois les connaissances sur le graphe du réseau naturel (connexe, peu de cycles, planaire), et sur sa représentation cartographique (lignes tiretées, traits et surfaces texturées). Chaque algorithme est dédié à un type de représentation particulière, ici les lignes tiretées, les traits pleins et les objets surfaciques interrompus. Ces interruptions, spécifiques au réseau hydrographique, sont dues à la présence du réseau routier qui passe par dessus les cours d'eau. Enfin, l'attribution du graphe du réseau hydrographique, consiste à établir sa structure hiérarchique (cours d'eau temporaires, permanents, importants), identifier les cours d'eau bordés d'arbres, associer la toponymie, et valider la reconstruction avec le graphe du réseau routier. Note de contenu : 1. Introduction
2. Extraction de primitives élémentaires
3. Segmentation de textures linéaires périodiques
4. Extraction de textures linéaires
5. Apprentissage supervisé et extraction des textures fines bidimensionnelles
6. Reconstruction des réseaux hydrographiques et routiers
7. Attribution du réseau hydrographique
8. ConclusionNuméro de notice : 19950 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorant : : Rouen : 1997 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86264 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19950-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre de série : Etude socio-toponymique de la variation dans les noms de communes françaises entre 1943 et 1996, Volume 1 Titre : Thèse Type de document : Thèse/HDR Auteurs : C. Guerrin, Auteur ; B. Gardin, Directeur de thèse Editeur : Rouen : Université de Rouen Année de publication : 1997 Importance : 314 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Toponymie
[Termes IGN] commune
[Termes IGN] France métropolitaine
[Termes IGN] toponyme administratif
[Termes IGN] toponymie locale
[Termes IGN] vingtième siècleIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Note de contenu : INTRODUCTION
1. PREMIERE PARTIE : PRESENTATION DU CORPUS
1.1 LE CADRE ADMINISTRATIF
1.1.1 Nommer un lieu : la loi et l'usage
1.1.2 De Saint-Pierre-des-Tripiers à Nouzonville
1.1.3 Le nom de commune entre le microtoponyme et le macrotoponyme
1.1.4 Le COG (Code Officiel Géographique) et autres nomenclatures utilisées
1.1.5 L'utilité de la toponymie
1.1.6 Tout un faisceau de raisons pour un changement de nom ; souci épilinguistique, raisons démographiques, historiques ou politiques
1.1.7 Des néo-toponymes peu satisfaisants
1.1.8 Premier bilan
1.2 LE TOPONYME ; UN NOM PROPRE PARTICULIER. LES RAISONS D'UNE ETUDE LINGUISTIQUE DU TOPONYME
1.2.1 Un nom propre particulier
1.2.2 Choronymie, socio-toponymie : l'avenir de l'onomastique ?
1.2.3 Le toponyme dans la langue et dans le discours
1.2.4 Du toponyme officiel au toponyme corrigé ; la toponymie privée
1.2.5 La toponymie standard : la forme officielle, une des facettes du toponyme
1.2.6 Un nom propre particulier
1.2.7 Anciennes paroisses et nouvelles communes ; des solutions topo-linguistiques anciennes
1.2.8 La toponymie populaire et l'attraction paronymiques : quelques exemples en synchronie et en diachronie
1.3 UN CORPUS DIFFICILE A ANALYSER
1.3.1 Les critères administratifs et les critères linguistiques. Présentation du codage ; pourquoi un codage à cinq chiffres ?
1.3.2 De la géographie humaine à la linguistique
1.3.3 Suppression, ajout et remplacement
1.3.4 Le toponymique et le non-toponymique
1.3.5 Entre des données brutes et leur pré-analyse linguistique ; un nécessaire décodage
1.3.6 Des critères onomastiques pour une analyse plus fine
2. DEUXIEME PARTIE : ETUDE DE L'AJOUT DANS LE CORPUS
2.1 VERS UNE FORME PLUS LONGUE ?
2.1.1 De la plus-value toponymique ?
2.1.2 L'homonymie est-elle la seule raison linguistique à l'ajout : quelques exemples d'arguments spécieux ?
2.1.3 Ce que l'on peut ajouter : la présentation des matrices
2.2 TOPONYME ET TOPONYME
2.2.1 La composition simple : codage XX212
2.2.2 La composition complexe : codage XX213
2.2.3 La composition avec un toponyme autre que par fusion ; quand le complément est un nom de ville ou de village : codage XX216
2.3 TOPONYME ET REGIONYME (OU PAGONYME) : CODAGE XX214
2.3.0 Introduction à l'étude des régionymes (ou pagonymes)
2.3.1 La matrice : Ambérieu devient Ambérieu-en-Bugey
2.3.2 Le Mézinais et le Virquois
2.3.3 L'homonymie n'est pas la seule raison à l'ajout d'un régionyme
2.3.4 De l'usage littéraire, touristique et commercial du régionyme
2.3.5 Le Sud-Ouest ; une seule région mais des centaines de pays
2.3.6 Sur l'emploi des prépositions dans les syntagmes prépositionnels composés d'un régionyme
2.3.7 Une conclusion sur l'ajout du régionyme à un nom de commune (code XX214)
2.4 TOPONYME ET HYDRONYME : CODAGE 20215
2.4.1 La matrice : Ars devient Ars-sur-Formans
2.4.2 Présentation des ajouts de type hydronymique en France dans les cinquante dernières années
2.4.3 Du ru au fleuve, du lac à la mer ; les divers types d'hydronymes
2.4.4 Des formes pléonastiques ou inexactes du point de vue de la géographie
2.4.5 Analyse morpho-syntaxique des ajouts de type hydronymique
2.4.6 Conclusion sur l'ajout d'un élément hydronymique
2.5 TOPONYME ET MICROTOPONYME
2.5.1 Du microtoponyme au toponyme
2.5.2 Les matrices : Château-Arnoux devient Château-Arnoux-Saint-Auban, Vallon devient Vallon-Pont-d'Arc
2.5.3 D'autres exemples
2.5.4 Un tour de France des ajouts de type toponyme/microtoponyme
2.5.5 Microtoponymie et tourisme
2.5.6 Pour conclure sur l'ajout d'un microtoponyme
2.6 TOPONYME ET AUTRES ELEMENTS ONOMASTIQUES
2.6.1 L'ajout de type hagiotoponymique et la restauration du nom subsidiaire ou primitif : codage XX219, Liesse devient Liesse-Notre-Dame et Saint-Pons, Saint-Pons-de-Thomières
2.6.2 Les noms subsidiaires et les noms primitifs
2.6.3 Toponyme et oronyme, toponyme et anthroponyme (codage XX220)
2.6.4 Ajouts d'éléments obscurs, inexpliqués ou inclassables. Matrice ; Antogny devient Antogny-le-Tillac
2.7 L'AJOUT D'ELEMENTS NON-ONOMASTIQUES
2.7.1 L'ajout des mots-outils : toponyme et article, préposition ou conjonction. Codage XX21I
2.7.2 Cas particuliers d'ajouts d'articles de conjonction et de préposition
2.7.3 Epithètes et surnoms : Alba devient Alba-la-Romaine (codage XX211)
2.7.4 Les ajouts de substantifs : y a-t-il plus de mimosas à Bonnes que de rosés à Veules ? Clermont devient Clermont-les-Fernies (codage XX218)
2.8 UNE CONCLUSION, UN BILAN SUR L'AJOUT ; VERS UNE FORME PLUS LONGUE
TROISIEME PARTIE : ETUDE THEMATIQUE DU CORPUS ; LES AUTRES TYPES DE CHANGEMENTS
3.1 LA SUPPRESSION
3.1.1 La suppression : plus ou moins de toponymes ?
3.1.2 La perte et la suppression de certains compléments et de certains éléments syntaxiques
3.1.3 Des éléments onomastiques et syntaxiques disparaissent en même temps que des communes sont remaniées
3.1.4 Bilan et résumé sur la suppression : les exemples du Jura et de la Haute-Saône
3.1.5 Une conclusion sur la suppression : le cas de Brouthières
3.2 LE REMPLACEMENT
3.2.0 Introduction à l'étude du remplacement
3.2.1 La substitution totale : un toponyme en remplace un autre
3.2.2 Le remplacement d'une partie du toponyme (radical ou suffixe) codage XX311
3.2.3 Les toponymes-valises : avec deux, trois ou quatre anciens noms de communes on en fabrique un nouveau. Matrice : Chartèves + Mont-Saint-Père = Charmont-sur-Marne (codage21312)
3.2.4 Des corrections et des ajustements orthographiques
3.2.5 Un élément toponymique prend la place d'un autre élément toponymique
3.2.6 La permutation : changement de place des éléments du toponyme
3.2.7 Autres procédés syntaxiques utilisés pour remplacer un nom de commune ; la mise au pluriel du nom de lieu, la traduction ou l'adaptation
3.2.8 Une conclusion sur le remplacement d'éléments du toponyme
3.3 LES MODIFICATIONS INTERESSANT MOINS LA LINGUISTIQUE
3.3.1 Une commune est rattachée à deux autres. Matrice : Hocmont est rattachée à Guignicourt-sur-Vence et àTouligny (codage 0211)
3.3.2 La commune est rattachée à un autre département. Matrice ; Crépieux-la-Pape est rattachée au département du Rhône (codage 50000)
3.3.3 Le rétablissement est-il un aveu de faiblesse de la nouvelle forme topon ornas tique ? Matrice : Chartèves est rétablie (codage 81200)
3.4 LES CREATIONS DE COMMUNES ET LES NEOTOPONYMES : LA LINGUISTIQUE DIRECTEMENT CONCERNEE ET AU PLUS HAUT POINT
3.4.1 Les créations de communes
3.4.2 Les néotoponymes et les créations ex nihilo
3.4.3 Crée-t-on de nouveaux toponymes : lesquels et pourquoi ?
3.4.4 Les néotoponymes sont-ils des formes pauvres et arbitraires coupées de toute réalité géographique ?
3.5 LES NEOMACROTOPONYMES
3.5.1 Changements dans les noms de départements
3.5.2 Changements dans les noms de régions
3.5.3 Changements dans les noms de cantons
4. CONCLUSIONNuméro de notice : 14125A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/TOPONYMIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences du langage : Rouen : 1997 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45240 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14125-01A THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalink
