Centre de documentation
scientifique

Consideration of time-correlated errors in a Kalman filter applicable to GNSS / M.G. Potovello in Journal of geodesy, vol 83 n° 1 (January 2009)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 83 n° 1 (January 2009) . - pp 51 - 56 Titre : Consideration of time-correlated errors in a Kalman filter applicable to GNSS Type de document : Article/Communication Auteurs : M.G. Potovello, Auteur ; Kyle O'Keefe, Auteur ; Gérard Lachapelle, Auteur ; M.E. Cannon, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 51 - 56 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] bruit blanc [Termes IGN] covariance [Termes IGN] erreur corrélée au temps [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] GPS en mode cinématique [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] traitement différé [Termes IGN] traitement du signal Résumé : (Auteur) An algorithm for considering time-correlated errors in a Kalman filter is presented. The algorithm differs from previous implementations in that it does not suffer from numerical problems; does not contain inherent time latency or require reinterpretation of Kalman filter parameters, and gives full consideration to additive white noise that is often still present but ignored in previous implementations. Simulation results indicate that the application of the new algorithm yields more realistic and therefore useful state and covariance information than the standard implementation. Results from a field test of the algorithm applied to the problem of kinematic differential GPS demonstrate that the algorithm provides slightly pessimistic covariance estimates whereas the standard Kalman filter provides optimistic covariance estimates. Copyright Springer Numéro de notice : A2009-181 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-008-0231-z En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-008-0231-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29811 [article]

Exemplaires(2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
266-09011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
266-09012	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Collocation-based multiple reference station positioning using the covariance of the corrections / P. Alves in Geomatica, vol 59 n° 1 (January 2005)  

Public [article]  inGeomatica > vol 59 n° 1 (January 2005) . - pp 37 - 47 Titre : Collocation-based multiple reference station positioning using the covariance of the corrections Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Alves, Auteur ; Gérard Lachapelle, Auteur ; M.E. Cannon, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 37 - 47 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] Alberta (Canada) [Termes IGN] collocation par moindres carrés [Termes IGN] correction atmosphérique [Termes IGN] correction du signal [Termes IGN] covariance [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement différentiel [Termes IGN] réfraction atmosphérique [Termes IGN] réseau géodésique local [Termes IGN] restitution d'orbite [Termes IGN] station de référence Résumé : (Auteur) The multiple reference station approach is a method of integrating the information from multiple near-reference stations to further improve precise carrier-phase positioning relative to the traditional single reference station approach. Network RTK uses data from a network of reference stations to model the corelated atmospheric and orbital errors to predict the errors at the location of a rover within the network. One method for predicting the errors is using least squares collocation. Multiple reference station positioning is currently somewhat limited due to the processing options of off-the-shelf receivers. Network RTK corrections are converted into a single reference station corrections format so that a roving receiver can interpret them. Due to this limitation, focus has been on calculating the value of the corrections and ignoring any stochastic information because it could not be used. This paper examines the performance of the collocation-based multiple reference station approach using both the value and estimated variance-covariance of the correction. Tests on the Southern Alberta Network, Canada, show that this approach reduces L1 and L2 carrier-phase -measurement residuals by 13 to 35 percent and 3D position errors by 16 to 35 percent. Numéro de notice : A2005-241 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2005-0006 En ligne : https://doi.org/10.5623/geomat-2005-0006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27378 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
035-05011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Performance analysis of the real-time Canada-wide DGPS service (CDGPS) / M.E. Cannon in Geomatica, vol 58 n° 2 (June 2004)  

Public [article]  inGeomatica > vol 58 n° 2 (June 2004) . - pp 95 - 105 Titre : Performance analysis of the real-time Canada-wide DGPS service (CDGPS) Type de document : Article/Communication Auteurs : M.E. Cannon, Auteur ; S. Skone, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 95 - 105 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] Canada [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] modèle d'erreur [Termes IGN] positionnement différentiel [Termes IGN] précision métrique [Termes IGN] réseau géodésique permanent [Termes IGN] station de référence [Termes IGN] station GPS [Termes IGN] temps réel [Termes IGN] test de performance [Termes IGN] Wide Area Augmentation System Résumé : (Auteur) Le service de DGPS à l'échelle du Canada, le CDGPS, a récemment été lancé pour fournir des corrections de GPS exactes et fiables pour le positionnement au mètre près et à mieux de 1 mètre près à travers le Canada. Ce service de DGPS à zone étendue (WADGPS) mise sur le Système canadien de contrôle actif (CACS), qui comprend douze stations de référence GPS continuellement en opération. Les observations GPS de ce réseau étendu sont utilisées pour modéliser les sources d'erreurs corrélées au Canada et au-delà de ses frontières. Le service assure l'obtention à exactitudes de positionnement de niveaux constants à tous les emplacements à l'intérieur de la région couverte. Les corrections GPS sont ensuite transmises à deux satellites MSAT aux fins de transmission en temps réel aux utilisateurs à travers une grande variété de segments d'usagers. Les corrections reçues sont ensuite transformées en corrections localisées RTCM SC-104 qui peuvent être consignées dans la plupart des récepteurs GPS standards. Cet article évalue la performance du CDGPS à l'aide d'une comparaison avec deux autres services de WADGPS, le WAAS et OmniSTAR, en termes d'exactitude réalisable et d'âge des corrections. Des essais en parallèle ont été réalisés en utilisant des technologies de récepteurs GPS semblables pour déterminer les exactitudes de positionnement indépendantes des sources d'erreurs dépendantes des récepteurs. Les divergences dans les exactitudes dérivées pour les services de WADGPS sont imputées aux différents modèles d'erreurs et réseaux de référence utilisés dans chaque système. Les résultats globaux démontrent que les systèmes OmniSTAR et WAAS fournissent des exactitudes verticales RMS (de valeurs quadratiques moyennes) d'environ un mètre comparativement à 1,3 mètre pour le CDGPS. Le WAAS fournit des exactitudes RMS meilleures que 0,5 m dans chacune des composantes horizontales, ce qui est semblable aux exactitudes fournies par le système CDGPS. Numéro de notice : A2004-286 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2004-0015 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2004-0015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26813 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
035-04021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Optimizing a network-based RTK method for OTF [on-the-fly] positioning / L.P. Fortes in GPS solutions, vol 7 n° 2 (August 2003)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 7 n° 2 (August 2003) . - pp 61 - 73 Titre : Optimizing a network-based RTK method for OTF [on-the-fly] positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : L.P. Fortes, Auteur ; M.E. Cannon, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 61 - 73 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux [Termes IGN] covariance [Termes IGN] erreur [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] ionosphère [Termes IGN] méthode des moindres carrés [Termes IGN] optimisation (mathématiques) [Termes IGN] orbite [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] station de référence [Termes IGN] valeur efficace Résumé : (Auteur) Differential GPS is able to provide cm-level positoning accuracies, as long as the carrier phase ambiguities are resolved to integer values. Classical methods are based on the use of a single reference station located in the vicinity of the rover. Due to the spatial decorrelation of the errors, the distance between the reference station and the user is generally limited to within 20-30 km or even less, mainly due to the ionosphere. The MultiRef method, developed at the University of Calgary, uses a network of reference stations to generate regional code and carrier phase corrections, which can be transmitted to users in order to increase the distance over which integer ambiguity resolution is possible. In the original method, the correlated errors, due to the satellite orbits, troposphere, and ionosphere are modeled together using the L1 and wide-lane observables. In this paper extensive efforts were carried out towards as optimizing the MultiRef method with the objective of maximizing its performance. Data collected in southeastern Brazil was used in this research. At first, the impact of using covariance function calculated with different data sets was assessed, showing improvement variations of up to 14% in the observation domain compared to using no network corrections, with the exact improvement depending on the data set used in the computation. A new approach, also using least-squares prediction (collation), was proposed to separately model the correlated errors. An additional effort was carried out in the terms of modeling the ionosphere into directional components. Results of the enhanced method showed the same level of improvement as those obtained using the original covariance functions. However, this new approach has advantages with respect to the transmission of the corrections. Finally, an additional step was taken in terms of applying a Kalman filter to the corrections in order to improve their quality. For cases when the corresponding satellite was setting at low elevations, the filter approach improved results up to 44%. A study on the impact of the various covariance functions on the estimated accuracy of the corrections is also included. Numéro de notice : A2003-370 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-003-0054-6 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-003-0054-6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26450 [article]

How will Galileo improve positioning performance ? / Gérard Lachapelle in GPS world, vol 13 n° 9 (September 2002)

Public [article]  inGPS world > vol 13 n° 9 (September 2002) . - pp 38 - 48 Titre : How will Galileo improve positioning performance ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Gérard Lachapelle, Auteur ; M.E. Cannon, Auteur ; Kyle O'Keefe, Auteur ; P. Alves, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 38 - 48 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] détection d'erreur [Termes IGN] fiabilité des données [Termes IGN] Galileo [Termes IGN] performance [Termes IGN] système de positionnement par satellites Résumé : (Auteur) Now that Europe has begun building its own global navigation satellite system called Galileo, many GPS users are looking forward to taking advantage of two compatible systems. A team of University of Calgary researchers describes how this lay occur. Combining signals and observables from GPS and Galileo will enable users to improve both the accuracy and the reliability of position solutions. Numéro de notice : A2002-181 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22096 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
067-02091	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

An overview of multi-reference station methods for cm-level positioning / Georgia Fotopoulos in GPS solutions, vol 4 n° 3 (January 2001)  

Permalink