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Pilotage de machines de chantier : Utilisation de systèmes de mensuration intelligents dans les travaux routiers et de génie civil / G. Roulier in Géomatique suisse, vol 111 n° 3 (01/03/2013)
[article]
Titre : Pilotage de machines de chantier : Utilisation de systèmes de mensuration intelligents dans les travaux routiers et de génie civil Type de document : Article/Communication Auteurs : G. Roulier, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 100 - 101 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] engin de génie civil
[Termes IGN] génie civil
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] route
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageRésumé : (Auteur) Ces dernières années, on a constaté la tendance, que de plus en plus d'entreprises de construction équipent une partie de leurs machines avec des systèmes de pilotage par mesurage. Ces outils offrent aux entreprises la possibilité, en particulier pour des projets complexes et avec des délais restreints, d'accomplir leurs mandats de manière encore plus efficiente et plus rapide. En cas d'utilisation intelligente de capteurs de mesure et de pilotage, une quantité remarquable de matériel et de mouvements de terre peut être économisée. De plus, cela réduit aussi les heures de présence humaine, puisque par exemple le machiniste peut seul exécuter l'essentiel des mouvements de terre. Productivité et rentabilité peuvent être augmentées, ce qui permet aux entreprises de faire face encore davantage aux actuelles exigences du marché. Malgré d'innovatrices solutions de mesurage et la partielle simplicité d'utilisation des capteurs, un engagement sérieux de ces technologies nécessite évidemment, comme par le passé, les connaissances fondées en mensuration des spécialistes de la branche. Numéro de notice : A2013-157 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32295
in Géomatique suisse > vol 111 n° 3 (01/03/2013) . - pp 100 - 101[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 136-2013031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Generation of an integrated 3D city model with visual landmarks for autonomous navigation in dense urban areas / Bahman Soheilian (June 2013)
Titre : Generation of an integrated 3D city model with visual landmarks for autonomous navigation in dense urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Olivier Tournaire , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Jean-Pierre Papelard , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : June 2013 Projets : CityVIP / Paparoditis, Nicolas Conférence : IV 2013, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 23/06/2013 26/06/2013 Gold Coast City Australie Proceedings IEEE Importance : pp 304 - 309 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] route
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) In the context of urban autonomous navigation systems for going from point A to point B, a practicable trajectory which takes into account drivable areas and permanent obstacles should be designed first. A robot should then follow this trajectory while avoiding not only dynamic obstacles such as cars and pedestrians but also permanent obstacles such as road sides and central islands. To this end, a robot must be aware of its exact position and must be informed of what its immediate environment is at all times. In dense urban areas, GNSS systems generally suffer from lack of precision due to masks and multipaths. Localization systems have to model these phenomena and even merge with vision based methods in order to obtain the high accuracies required in the process. In this paper, we propose an integrated geographic database enabling, on the one hand, the GNSS and vision based localization methods to obtain the required accuracy, and on the other, to provide the robots with information about its surroundings such as drivable surfaces and permanent obstacles. The database is comprised of 3D buildings, 3D roads and a set of 3D visual landmarks. Our system provides most of the information required for autonomous navigation in dense urban areas and has successfully been embedded in real experiments, thanks to a real-time querying system. Numéro de notice : C2013-041 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : INFORMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IVS.2013.6629486 Date de publication en ligne : 15/10/2013 En ligne : https://doi.org/10.1109/IVS.2013.6629486 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80148 Documents numériques
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Generation of an integrated 3D city model ... - preprintAdobe Acrobat PDF
Titre : Road side detection and reconstruction using Lidar sensor Type de document : Article/Communication Auteurs : Alexandre Hervieu , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : June 2013 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Paparoditis, Nicolas Conférence : IV 2013, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 23/06/2013 26/06/2013 Gold Coast City Australie Proceedings IEEE Importance : pp 1247 - 1252 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] route
[Termes IGN] trottoirRésumé : (auteur) Road edge localization is key knowledge for automatic road modeling and hence, in the field of autonomous vehicles. In this paper, we investigate the case of road border detection using LIDAR data. The aim is to propose a system recognizing curbs and curb ramps and to reconstruct the missing information in case of occlusion. A prediction/estimation process (inspired by Kalman filter models) has been analyzed. The map of angle deviation to ground normal is considered as a feature set, helping to characterize efficiently curbs while curb ramps and occluded curbs have been handled with the proposed model. Such a method may be used for both road map modeling and driver-assistance systems. A user interface scheme has also been described, providing an effective tool for semi-automatic processing of a large amount of data. Numéro de notice : C2013-042 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IVS.2013.6629637 Date de publication en ligne : 15/10/2013 En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/IVS.2013.6629637 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80223 Documents numériques
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Road side detection (poster)Adobe Acrobat PDF
Titre : Towards an ontology of spatial relations and relational constraints Type de document : Article/Communication Auteurs : Guillaume Touya , Auteur ; Sandrine Balley , Auteur ; Cécile Duchêne , Auteur ; Kusay Jaara , Auteur ; Nicolas Regnauld , Auteur ; Nicholas Gould, Auteur Editeur : ICA Commission on Generalisation and Multiple Representation Année de publication : 2012 Conférence : ICA 2012, 15th workshop, Commission on Generalisation and Multiple Representation 13/09/2012 14/09/2012 Istanbul Turquie OA Proceedings Importance : pp 1 - 11 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] approche hiérarchique
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] ontologie
[Termes IGN] OWL
[Termes IGN] relation spatiale
[Termes IGN] relation topologique
[Termes IGN] route
[Termes IGN] taxinomie
[Vedettes matières IGN] GénéralisationNuméro de notice : C2012-024 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-02290906/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98495 GNSS inside mobile phones: GPS, GLONASS, QZSS and SBAS in a single chip / Franck Van Diggelen in Inside GNSS, vol 6 n° 2 (March - April 2011)
[article]
Titre : GNSS inside mobile phones: GPS, GLONASS, QZSS and SBAS in a single chip Type de document : Article/Communication Auteurs : Franck Van Diggelen, Auteur ; C. Abraham, Auteur ; J. De Salas, Auteur ; R. Silva, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : 10 p. ; pp 50 - 60 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] canyon urbain
[Termes IGN] filtrage du signal
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] puce
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] téléphonie mobile
[Termes IGN] trajet multipleRésumé : (Auteur) Development of multiple GNSS satellite constellations, including regional and augmentation systems, has raised new and commercially strategic questions for product designers and system integrators. Are additional satellite signals sufficiently beneficial to include in receiver design? What are the product development issues associated with technical differences among GNSS systems? Can they be successfully addressed in single-die receiver chip designs? Numéro de notice : A2011-582 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans En ligne : http://www.insidegnss.com/node/2507 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33506
in Inside GNSS > vol 6 n° 2 (March - April 2011) . - 10 p. ; pp 50 - 60[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 159-2011021 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Contributions to the 3D city modeling. 3D polyhedral building model reconstruction from aerial images & 3D facade modeling from terrestrial 3D point cloud and images / Karim Hammoudi (2011)PermalinkDynamic duo: combined GPS/GLONASS receivers in urban environments / Cillian O'Driscoll in GPS world, vol 22 n° 1 (January 2011)PermalinkTopographie et climatologie urbaine / G. Najjar in XYZ, n° 123 (juin - août 2010)PermalinkSelective omission of road features based on mesh density for automatic map generalization / J. Chen in International journal of geographical information science IJGIS, vol 23 n° 7-8 (july 2009)PermalinkUrban granularities: a data structure for cognitively ergonomic route directions / Alexander Klippel in Geoinformatica, vol 13 n° 2 (June 2009)PermalinkMapping urban road infrastructure using remotely sensed images / Taskin Kavzoglu in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 30 n° 7 (April 2009)PermalinkDeploying a Locata network to enable precise positioning in urban canyons / J.P. Montillet in Journal of geodesy, vol 83 n° 2 (February 2009)PermalinkVerification of topographic road centerline data using ALOS/PRISM images: implementation / H. Fujimura in Bulletin of the Geographical survey institute, vol 56 (December 2008)PermalinkGeneralization-oriented road line classification by means of an artificial neural network / J.L. Garcia Balboa in Geoinformatica, vol 12 n° 3 (September - November 2008)PermalinkPermalink