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GLONASS FDMA data for RTK positioning: a five-system analysis / Andreas Brack in GPS solutions, vol 25 n° 1 (January 2021)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 25 n° 1 (January 2021) . - n° 9 Titre : GLONASS FDMA data for RTK positioning: a five-system analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Andreas Brack, Auteur ; Benjamin Männel, Auteur ; Harald Schuh, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 9 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] ambiguïté entière [Termes IGN] fréquence [Termes IGN] modèle ionosphérique [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] satellite GLONASS [Termes IGN] signal GLONASS Résumé : (auteur) The use of the GLONASS legacy signals for real-time kinematic positioning is considered. Due to the FDMA multiplexing scheme, the conventional CDMA observation model has to be modified to restore the integer estimability of the ambiguities. This modification has a strong impact on positioning capabilities. In particular, the ambiguity resolution performance of this model is clearly weaker than for CDMA systems, so that fast and reliable full ambiguity resolution is usually not feasible for standalone GLONASS, and adding GLONASS data in a multi-GNSS approach can reduce the ambiguity resolution performance of the combined model. Partial ambiguity resolution was demonstrated to be a suitable tool to overcome this weakness (Teunissen in GPS Solut 23(4):100, 2019). We provide an exhaustive formal analysis of the positioning precision and ambiguity resolution capabilities for short, medium, and long baselines in a multi-GNSS environment with GPS, Galileo, BeiDou, QZSS, and GLONASS. Simulations are used to show that with a difference test-based partial ambiguity resolution method, adding GLONASS data improves the positioning performance in all considered cases. Real data from different baselines are used to verify these findings. When using all five available systems, instantaneous centimeter-level positioning is possible on an 88.5 km baseline with the ionosphere weighted model, and on average, only 3.27 epochs are required for a long baseline with the ionosphere float model, thereby enabling near instantaneous solutions. Numéro de notice : A2021-009 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-01043-5 Date de publication en ligne : 24/10/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-01043-5 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96299 [article]

Calculation of position and velocity of GLONASS satellite based on analytical theory of motion / W. Goral in Artificial satellites, vol 50 n° 3 (September 2015)  

Public [article]  inArtificial satellites > vol 50 n° 3 (September 2015) . - pp 105 - 114 Titre : Calculation of position and velocity of GLONASS satellite based on analytical theory of motion Type de document : Article/Communication Auteurs : W. Goral, Auteur ; Bogdan Skorupa, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 105 - 114 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Techniques orbitales [Termes IGN] constellation GLONASS [Termes IGN] position [Termes IGN] satellite GLONASS [Termes IGN] vitesse Résumé : (auteur) The presented algorithms of computation of orbital elements and positions of GLONASS satellites are based on the asymmetric variant of the generalized problem of two fixed centers. The analytical algorithm embraces the disturbing acceleration due to the second J2 and third J3 coefficients, and partially fourth zonal harmonics in the expansion of the Earth’s gravitational potential. Other main disturbing accelerations – due to the Moon and the Sun attraction – are also computed analytically, where the geocentric position vector of the Moon and the Sun are obtained by evaluating known analytical expressions for their motion. The given numerical examples show that the proposed analytical method for computation of position and velocity of GLONASS satellites can be an interesting alternative for presently used numerical methods. Numéro de notice : A2015--039 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/arsa-2015-0008 En ligne : http://dx.doi.org/10.1515/arsa-2015-0008 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81755 [article]

Estimation of phase center corrections for GLONASS-M satellite antennas / F. Dilssner in Journal of geodesy, vol 84 n° 8 (August 2010)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 84 n° 8 (August 2010) . - pp 467 - 480 Titre : Estimation of phase center corrections for GLONASS-M satellite antennas Type de document : Article/Communication Auteurs : F. Dilssner, Auteur ; T. Spinger, Auteur ; Claudia Flohrer, Auteur ; John M. Dow, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 467 - 480 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal [Termes IGN] antenne GLONASS [Termes IGN] centre de phase [Termes IGN] correction du signal [Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame [Termes IGN] mesurage de phase [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] satellite GLONASS [Termes IGN] station GLONASS [Termes IGN] traitement du signal Résumé : (Auteur) Driven by the comprehensive modernization of theGLONASS space segment and the increased global availability of GLONASS-capable ground stations, an updated set of satellite-specific antenna phase center corrections for the current GLONASS-M constellation is determined by processing 84 weeks of dual-frequency data collected between January 2008 and August 2009 by a worldwide network of 227 GPS-only and 115 combined GPS/GLONASS tracking stations. The analysis is performed according to a rigorous combined multi-system processing scheme providing full consistency between the GPS and the GLONASS system. The solution is aligned to a realization of the International Terrestrial Reference Frame 2005. The estimated antenna parameters are compared with the model values currently used within the International GNSS Service (IGS). It is shown that the z-offset estimates are on average 7 cm smaller than the corresponding IGS model values and that the block-specific mean value perfectly agrees with the nominal GLONASS-M z-offset provided by the satellite manufacturer. The existence of azimuth-dependent phase center variations is investigated and uncertainties in the horizontal offset estimates due to mathematical correlations and yaw-attitude modeling problems during eclipse seasons are addressed. Finally, it is demonstrated that the orbit quality benefits from the updated GLONASS-M antenna phase center model and that a consistent set of satellite antenna z-offsets for GPS and GLONASS is imperative to obtain consistent GPS- and GLONASS-derived station heights. Numéro de notice : A2010-439 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-010-0381-7 Date de publication en ligne : 08/04/2010 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-010-0381-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30632 [article]

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Mise en place d’une chaîne de calcul ultra rapide des orbites et des corrections d’horloges des satellites GLONASS / Oussama Ben Abdelaziz (2010) 

Public Titre : Mise en place d’une chaîne de calcul ultra rapide des orbites et des corrections d’horloges des satellites GLONASS Type de document : Mémoire Auteurs : Oussama Ben Abdelaziz, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2010 Importance : 72 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de Projet de Fin d’Etudes, Cycle des Ingénieurs diplômés de l’ENSG 3ème année (IT3), [master PPMD] Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] calcul d'erreur [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System [Termes IGN] horloge [Termes IGN] orbite [Termes IGN] satellite GLONASS Index. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Depuis la fin de l'année 2008, l'IGN fournit une solution ultra rapide des orbites et des corrections d'horloges des satellites GPS. Le but de mon projet de fin d'études fut d'enrichir ce produit en y ajoutant les orbites et les corrections d'horloges des satellites GLONASS. Dans ce document nous décrivons en détail les différentes modifications apportées à la chaîne de calcul et justifions les choix techniques effectués en fournissant une présentation théorique rigoureuse des problématiques liées à la réalisation d'un calcul combiné GPS/GLONASS, notamment l'existence de différents biais : biais inter-systèmes et biais inter-fréquences dont la compréhension fut indispensable au bon déroulement du projet. Note de contenu : 1- Introduction 2- Etudes Préliminaires 1) Présentation du système GLONASS a) Un peu d'histoire b) Le segment spatial c) Le segment terrestre d) Le segment utilisateur e) Les systèmes de référence f) Le signal GLONASS g) Les équations d'observation 2) Présentation du produit SGU a) Déroulement du calcul opérationnel b) Qualité des orbites et des corrections d'horloges SGU c) Effet de l'augmentation du pas d'échantillonnage sur la qualité des orbites et des corrections d'horloges 3) Etude de l'existant a) Produits disponibles b) Problèmes rencontrés lors du traitement des données GLONASS avec le Bernese c) GLONASS au SGN 3- Collecte et prétraitement des données 1) Choix des stations 2) Téléchargement des données 3) Prétraitement des données 4- Calcul des orbites 1) Déroulement opérationnel du calcul 2) La fixation des ambigüités 5- Calcul des horloges 1) Un point sur la théorie 2) Problèmes liés aux biais et déroulement opérationnel du calcul 6- Conclusion Numéro de notice : 10916 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49419

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