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The Influence of camera calibration on nearshore bathymetry estimation from UAV Vvdeos / Gonzalo Simarro in Remote sensing, vol 13 n° 1 (January-1 2021)  

Public [article]  inRemote sensing > vol 13 n° 1 (January-1 2021) . - n° 150 Titre : The Influence of camera calibration on nearshore bathymetry estimation from UAV Vvdeos Type de document : Article/Communication Auteurs : Gonzalo Simarro, Auteur ; Daniel Calvete, Auteur ; Theocharis A. Plomaritis, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 150 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] aberration instrumentale [Termes IGN] bathymétrie [Termes IGN] distorsion d'image [Termes IGN] eaux côtières [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] étalonnage en vol [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] lentille [Termes IGN] réalité de terrain [Termes IGN] sondeur monofaisceau Résumé : (auteur) Measuring the nearshore bathymetry is critical in coastal management and morphodynamic studies. The recent advent of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), in combination with coastal video monitoring techniques, allows for an alternative and low cost evaluation of the nearshore bathymetry. Camera calibration and stabilization is a critical issue in bathymetry estimation from video systems. This work introduces a new methodology in order to obtain such bathymetries, and it compares the results to echo-sounder ground truth data. The goal is to gain a better understanding on the influence of the camera calibration and stabilization on the inferred bathymetry. The results show how the proposed methodology allows for accurate evaluations of the bathymetry, with overall root mean square errors in the order of 40 cm. It is shown that the intrinsic calibration of the camera, related to the lens distortion, is the most critical aspect. Here, the intrinsic calibration that was obtained directly during the flight yields the best results. Numéro de notice : A2021-076 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/rs13010150 Date de publication en ligne : 05/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs13010150 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96814 [article]

Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS / Alexandre Girard (2019)

Public Titre : Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS Type de document : Mémoire Auteurs : Alexandre Girard, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 73 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Master PPMD Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie [Termes IGN] cartographie numérique [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] fond marin [Termes IGN] récepteur GNSS [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] sondeur monofaisceau [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémètre laser terrestre Index. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) La demande de plus en plus importante de levés 3D bathymétrique de grande résolution et à des profondeurs toujours plus importantes demande une innovation constante aux acteurs du secteur. Cependant, au vu des profondeurs plus importantes, des précisions attendues plus fines, de l’environnement de travail plus complexe, un problème important se pose : le recalage entre les modèles 3D terrestre et bathymétrique. C’est à résoudre ce problème que mon stage s’attache en cherchant à coupler sondeur multifaisceaux et laser scanner terrestre pour la réalisation de levés simultanés. Avant d’en arriver là, deux systèmes que sont celui de la cartographie mobile terrestre et marine doivent être fonctionnels ce qui était le cas du système MBES. Par conséquent, ce mémoire évoque toute une phase de recherche sur la mise en place d’un MMS. En effet, pour pouvoir effectuer des mesures en mouvements avec un laser scanner, le montage d’un MMS est nécessaire et ce grâce au couplage d’appareils utilisés par le sondeur tels que l’INS et des récepteurs GNSS dans le but de connaître avec précision la trajectoire du mobile. Une fois ces deux systèmes fonctionnels, il est possible d’en faire une utilisation simultanée. Numéro de notice : 26220 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : OPSIA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94222

Utilisation et apport des technologies géomatiques de pointe dans le secteur de la pêche aux îles de la Madeleine / Isabelle Lapierre in Geomatica, vol 60 n° 4 (December 2006)  

Public [article]  inGeomatica > vol 60 n° 4 (December 2006) . - pp 355 - 368 Titre : Utilisation et apport des technologies géomatiques de pointe dans le secteur de la pêche aux îles de la Madeleine Type de document : Article/Communication Auteurs : Isabelle Lapierre, Auteur ; Lin Gingras, Auteur ; Claude Caron, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 355 - 368 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Information géographique [Termes IGN] estuaire [Termes IGN] navigation maritime [Termes IGN] pêche [Termes IGN] relief sous-marin [Termes IGN] Saint-Laurent, golfe du [Termes IGN] sondeur acoustique [Termes IGN] sondeur monofaisceau [Termes IGN] système d'information géographique [Termes IGN] visualisation 3D Résumé : (Auteur) Les technologies de l’information prennent de plus en plus de place dans les activités tant familiales que professionnelles. Certains secteurs, tel celui des pêches, sont touchés par l’émergence des technologies et par un marché qui propose sans cesse de nouveaux équipements à la fine pointe. Ainsi, les principaux acteurs doivent prendre d’importantes décisions quant à l’investissement dans de telles innovations. Cet article présente les résultats d’une recherche portant sur les conditions d’utilisation de technologies de localisation par les pêcheurs des îles de la Madeleine. Une enquête réalisée auprès d’eux a permis de connaître davantage leur profil démographique ainsi que le niveau d’adoption des technologies géomatiques. Les résultats obtenus indiquent que l’avantage relatif perçu et l’image projetée lors de l’acquisition de systèmes d’information géographiques jouent un rôle prédominant lors de la décision d’en faire un usage courant. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2006-596 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2006-0043 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2006-0043 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28319 [article]

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035-06041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Etablissement de levés bathymétriques de grande précision par GPS cinématique / Salem Kahlouche in Bulletin des sciences géographiques, n° 12 (octobre 2003)

Public [article]  inBulletin des sciences géographiques > n° 12 (octobre 2003) . - pp 8 - 12 Titre : Etablissement de levés bathymétriques de grande précision par GPS cinématique Type de document : Article/Communication Auteurs : Salem Kahlouche, Auteur ; Hocine Abbas, Auteur ; M. Kariche, Auteur ; H. Dekkiche, Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 8 - 12 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] bathymétrie acoustique [Termes IGN] fond marin [Termes IGN] GPS en mode cinématique [Termes IGN] instrumentation Ashtech [Termes IGN] lever bathymétrique [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] Oran (Algérie) [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] récepteur GPS [Termes IGN] relief sous-marin [Termes IGN] sondeur monofaisceau Résumé : (Auteur) La technique de positionnement cinématique par GPS permet de déterminer la position d'un mobile avec une précision centimétrique. Dans le présent article, nous proposons de tester l'applicabilité de cette technique pour l'établissement d'un levé bathymétrique d'une zone de 65.000 m2 d'étendue, située au port d'Oran. La méthode employée consiste à coupler un récepteur GPS Ashtech Z-12 avec un équipement de sondage (écho-sondeur DESO-11). Plusieurs profils ont été parfaitement observés en temps réel. Les positions de l'antenne mobile ont été déterminées au centimètre près, alors que le positionnement des sondes a été effectué à 25 cm près, conséquence d'une synchronisation manuelle au 1/l0 de seconde de précision entre les deux types de mesures (GPS et Bathymétriques). La précision sur les profondeurs est de l'ordre de 10 cm. Comme produit nous avons eu un modèle numérique du terrain (MNT) précis du fond marin. Numéro de notice : A2003-406 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26486 [article]

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