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Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > système de numérisation mobile > Stéréopolis
Stéréopolis |
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Titre : Mobile mapping mesh change detection and update Type de document : Article/Communication Auteurs : Teng Wu , Auteur ; Bruno Vallet
Editeur : Ithaca [New York - Etats-Unis] : ArXiv - Université Cornell Année de publication : 2023 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Importance : 7 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] maillage par triangles
[Termes IGN] mosaïquage d'images
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) Mobile mapping, in particular, Mobile Lidar Scanning (MLS) is increasingly widespread to monitor and map urban scenes at city scale with unprecedented resolution and accuracy. The resulting point cloud sampling of the scene geometry can be meshed in order to create a continuous representation for different applications: visualization, simu- lation, navigation, etc. Because of the highly dynamic nature of these urban scenes, long term mapping should rely on frequent map updates. A trivial solution is to simply replace old data with newer data each time a new acquisition is made. However it has two drawbacks: 1) the old data may be of higher quality (resolution, precision) than the new and 2) the coverage of the scene might be different in various acquisitions, including varying occlusions. In this paper, we propose a fully automatic pipeline to address these two issues by formulating the problem of merging meshes with different quality, coverage and acquisition time. Our method is based on a combined distance and visibility based change detection, a time series analysis to assess the sustainability of changes, a mesh mosaicking based on a global boolean optimization and finally a stitching of the resulting mesh pieces boundaries with triangle strips. Finally, our method is demonstrated on Robotcar and Stereopolis datasets. Numéro de notice : P2023-003 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Preprint nature-HAL : Préprint DOI : 10.48550/arXiv.2303.07182 Date de publication en ligne : 13/03/2023 En ligne : https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.07182 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102860 Exploiting multi-camera constraints within bundle block adjustment: an experimental comparison / Eleonora Maset (2021)
Titre : Exploiting multi-camera constraints within bundle block adjustment: an experimental comparison Type de document : Article/Communication Auteurs : Eleonora Maset, Auteur ; Ewelina Rupnik Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2021 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 43-B2-2021 Projets : 1-Pas de projet / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : ISPRS 2021, Commission 2, XXIV ISPRS Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 05/07/2021 09/07/2021 Nice Virtuel France OA Archives Commission 2 Importance : pp 33 - 38 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] contrainte géométrique
[Termes IGN] image oblique
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] instrumentation Leica
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] StéréopolisRésumé : (auteur) The growing deployment of multi-head camera systems encouraged the emergence of specific processing algorithms, able to face the challenges posed by slanted view geometry. Such multi-camera systems are rigidly tied by their manufacturers hence the exploitation of this internal constraint should be further exploited. Several approaches have been proposed to deal with orientation constraints, with the aim of reducing the number of unknowns, computational time and possibly improve the accuracy. In this paper we compare the results provided by publicly available implementations in order to further investigate the advantages of enforcing relative orientation constraints for aerial and terrestrial triangulation of multi-head camera systems. Data from a Leica CityMapper and a Stereopolis-Ladybug are considered, reporting how constrained solution can improve accuracy with respect to traditional (unconstrained) bundle block adjustment solutions. Numéro de notice : C2021-013 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2021-33-2021 Date de publication en ligne : 28/06/2021 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2021-33-2021 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98063
Titre : 2D image processing applied to 3D LiDAR point clouds Titre original : Traitement d’image 2D appliqué à des nuages de points LiDAR 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Pierre Biasutti Editeur : Bordeaux : Université de Bordeaux Année de publication : 2019 Importance : 204 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour l'obtention du grade de Docteur en Informatique, Université de BordeauxLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection de partie cachée
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image 2D
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] topologie capteur
[Termes IGN] visibilitéIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L'intérêt toujours grandissant pour les données cartographiques fiables, notamment en milieu urbain, a motivé le développement de systèmes de cartographie mobiles terrestres. Ces systèmes sont conçus pour l'acquisition de données de très haute précision, telles que des nuages de points LiDAR 3D et des images optiques. La multitude de données, ainsi que leur diversité, rendent complexe le traitement des données issues de ce type de systèmes. Cette thèse se place dans le contexte du traitement de l'image appliqué au nuages de points LiDAR 3D issus de ce type de système. Premièrement, nous nous intéressons à des images issues de la projection de nuages de points LiDAR dans des grilles de pixels 2D régulières. Ces projections créent généralement des images éparses, dans lesquelles l'information de certains pixels n'est pas connue. Nous proposons alors différentes méthodes pour des applications telles que la génération d'orthoimages haute résolution, l'imagerie RGB-D et l'estimation de la visibilité des points d'un nuage. De plus, nous proposons d'exploiter la topologie d'acquisition des capteurs LiDAR pour produire des images de faible résolution : les range-images. Ces images offrent une représentation efficace et canonique du nuage de points, tout en étant directement accessibles à partir du nuage de points. Nous montrons comment ces images peuvent être utilisées pour simplifier, voire améliorer, des méthodes pour le recalage multi-modal, la segmentation, la désoccultation et la détection 3D. Note de contenu : Introduction
1- Image processing on sparse projection of 3D LiDAR point clouds
2- Image processing on 3D LiDAR point clouds in sensor topology
ConclusionNuméro de notice : 25458 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Bordeaux : 2019 Organisme de stage : Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique LaBRI nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-02369991 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94227 Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, Ch. 2. Analyse de scènes urbaines avec un véhicule de cartographie mobile / Bruno Vallet (2017)
contenu dans Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, Volume 5. Observation des surfaces continentales par télédétection 3 / Nicolas Baghdadi (2017)
Titre de série : Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, Ch. 2 Titre : Analyse de scènes urbaines avec un véhicule de cartographie mobile Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Bruno Vallet Editeur : Londres : ISTE Editions Année de publication : 2017 Importance : pp 75 - 108 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] cartographie urbaine
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] véhicule
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (Auteur) [Introduction] La cartographie mobile (abrégé CM dans ce chapitre, et communément nommée mobile mapping en anglais) consiste en la numérisation dynamique à très haute résolution spatiale d'environnements complexes (principalement les milieux urbains) à partir d'une plateforme terrestre en déplacement. L'objectif est à la fois d'acquérir des informations très précises et très bien géoréférencées sur les objets d'intérêt et in fine pour des applications requérant cette finesse géométrique (modélisation 3D de villes, piétons et véhicules pour la navigation autonome, numérisation du patrimoine routier, fouilles archéologiques, etc.). Ce chapitre se focalise sur la cartographie mobile routière, mais des méthodes similaires ont été développées, par exemple, pour numériser le réseau ferroviaire à partir de capteurs embarqués sur un train. [...] Numéro de notice : H2017-005 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE/URBANISME Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86445 
Titre : iTowns, framework web pour la donnée géographique 3D Type de document : Article/Communication Auteurs : Vincent Picavet, Auteur ; Mathieu Brédif Année de publication : 2016 Projets : ITowns / Paparoditis, Nicolas Article en page(s) : pp 49 - 52 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] environnement de développement
[Termes IGN] iTowns
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] visualisation 3D
[Termes IGN] webGLRésumé : (Auteur) La plateforme iTowns est un cadre de développement écrit en Javascript/WebGL. Initialement développé par le laboratoire MATIS de l'IGN, il permet la visualisation de données géospatiales dans un environnement 3D immersif et offre des outils de mesures précis sur des images et données 3D. Récemment, le coeur de l'application originale développée à l'IGN est passé à une licence de logiciel libre. La version 1.0 est la première version OpenSource, elle possède déjà de nombreuses fonctionnalités. L'utilisation de ce framework pour la visualisation des données du véhicule Stéréopolis de l'IGN est un cas d'utilisation de ses capacités. Numéro de notice : A2016-402 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans En ligne : http://www.aftopo.org/FR/REVUES/revue-4-149.html Format de la ressource électronique : URL bulletin Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81226
in XYZ > n° 147 (juin - août 2016) . - pp 49 - 52[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2016021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
en open access
iTowns, framework web pour la donnée géographique 3D - pdf éditeurAdobe Acrobat PDFQualification des données Stéréopolis et étude d'un algorithme de détection d'objets / Guillaume Curtet (2016)
PermalinkPermalinkPermalinkn° 200 - Novembre 2012 - Illustrating French achievements in photogrammetry and remote sensing (Bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection) / Société française de photogrammétrie et de télédétection
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