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Fusion of 3D point clouds and hyperspectral data for the extraction of geometric and radiometric features of trees / Eduardo Alejandro Tusa Jumbo (2020)
Titre : Fusion of 3D point clouds and hyperspectral data for the extraction of geometric and radiometric features of trees Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Eduardo Alejandro Tusa Jumbo, Auteur ; Jocelyn Chanussot, Directeur de thèse ; Jean-Matthieu Monnet, Encadrant ; Mauro Dalla Mura, Encadrant ; Jean-Baptiste Barré, Encadrant Editeur : Grenoble : Université de Grenoble Année de publication : 2020 Importance : 153 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Université Grenoble Alpes, Signal image parole TelecomsLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] Alpes (France)
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espèce végétale
[Termes IGN] extraction de la végétation
[Termes IGN] forêt alpestre
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes)
[Termes IGN] inventaire forestier local
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télédétection par lidar
[Termes IGN] télédétection spatialeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Mountain forests provide environmental ecosystem services (EES) to communities: supplying of recreational landscapes, protection against natural hazards, supporting biodiversity conservation, among others. The preservation of these EES through space and time requires a good characterization of the resources. Especially in mountains, stands are very heterogeneous and timber harvesting is economically possible thanks to trees of higher value. This is why we want to be able to map each tree and estimate its characteristics, including quality, which is related to its shape and growth conditions. Field inventories are not able to provide a wall to wall cover of detailed tree-level information on a large scale. On the other hand, remote sensing tools seem to be a promising technology because of the time efficient and the affordable costs for studying forest areas. LiDAR data provide detailed information from the vertical distribution and location of the trees, but it is limited for mapping species. Hyperspectral data are associated to absorption features in the canopy reflectance spectrum, but is not effective for characterizing tree geometry. Hyperspectral and LiDAR systems provide independent and complementary data that are relevant for the assessment of biophysical and biochemical attributes of forest areas. This PhD thesis deals with the fusion of LiDAR and hyperspectral data to characterize individual forest trees. The leading idea is to improve methods to derive forest information at tree-level by extracting geometric and radiometric features. The contributions of this research work relies on: i) an updated review of data fusion methods of LiDAR and hyperspectral data for forest monitoring, ii) an improved 3D segmentation algorithm for delineating individual tree crowns based on Adaptive Mean Shift (AMS3D) and an ellipsoid crown shape model, iii) a criterion for feature selection based on random forests score, 5-fold cross validation and a cumulative error function for forest tree species classification. The two main methods used to derive forest information at tree level are tested with remote sensing data acquired in the French Alps. Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Forest
1.2 Principles of remote sensing
1.3 Motivation
1.4 Objectives
1.5 Thesis structure
2. Data Fusion 15
2.1 Principles of fusion
2.2 Low-level
2.3 Medium-level
2.4 High-level
2.5 Applications
3. Material 32
3.1 Field data
3.2 Study areas
3.3 ALS and hyperspectral data
4 ITC Delineation
4.1 Introduction
4.2 MS segmentation
4.3 AMS3D based on crown shape model
4.4 Experimental analysis
4.5 Conclusion
5. Tree Species Classification
5.1 Introduction
5.2 Study area
5.3 Methodology
5.4 Results and discussion
5.5 Conclusions
6. Conclusion and work perspectives
6.1 How data processing methods are applied in each level of data fusion for forest monitoring?
6.2 How a crown shape model can improve the segmentation of individual tree crowns?
6.3 Which feature combination contribute to characterize the forest tree species composition?Numéro de notice : 26582 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal image parole Telecoms : Grenoble : 2020 Organisme de stage : Grenoble Images Parole Signal Automatique GIPSA-lab nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 30/07/2021 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03212453/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98403
Titre : Foundations of deep convolutional models through kernel methods Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Alberto Bietti, Auteur ; Julien Mairal, Directeur de thèse Editeur : Grenoble : Université de Grenoble Année de publication : 2019 Importance : 194 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de la Communauté Université Grenoble Alpes, Spécialité : Mathématiques AppliquéesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] approche hiérarchique
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] espace de Hilbert
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] invariance
[Termes IGN] jeu de données
[Termes IGN] méthode fondée sur le noyau
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] Perceptron multicoucheIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) The increased availability of large amounts of data, from images in social networks, speech waveforms from mobile devices, and large text corpuses, to genomic and medical data, has led to a surge of machine learning techniques. Such methods exploit statistical patterns in these large datasets for making accurate predictions on new data. In recent years, deep learning systems have emerged as a remarkably successful class of machine learning algorithms, which rely on gradient-based methods for training multi-layer models that process data in a hierarchical manner. These methods have been particularly successful in tasks where the data consists of natural signals such as images or audio; this includes visual recognition, object detection or segmentation, and speech recognition.For such tasks, deep learning methods often yield the best known empirical performance; yet, the high dimensionality of the data and large number of parameters of these models make them challenging to understand theoretically. Their success is often attributed in part to their ability to exploit useful structure in natural signals, such as local stationarity or invariance, for instance through choices of network architectures with convolution and pooling operations. However, such properties are still poorly understood from a theoretical standpoint, leading to a growing gap between the theory and practice of machine learning. This thesis is aimed towards bridging this gap, by studying spaces of functions which arise from given network architectures, with a focus on the convolutional case. Our study relies on kernel methods, by considering reproducing kernel Hilbert spaces (RKHSs) associated to certain kernels that are constructed hierarchically based on a given architecture. This allows us to precisely study smoothness, invariance, stability to deformations, and approximation properties of functions in the RKHS. These representation properties are also linked with optimization questions when training deep networks with gradient methods in some over-parameterized regimes where such kernels arise. They also suggest new practical regularization strategies for obtaining better generalization performance on small datasets, and state-of-the-art performance for adversarial robustness on image tasks. Note de contenu : 1- Introduction
2- Invariance, Stability to deformations, and complexity of deep convolutional representations
3- A kernel perspective on regularization and robustness of deep neural networks
4- Links with optimization: inductive bias of neural tangent kernels
5- Invariance and stability through regularization: a stochastic optimization algorithm for data augmentation
6- Conclusion and perspectivesNuméro de notice : 25833 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Mathématiques Appliquées : Grenoble Alpes : 2019 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02543073/ document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95171 Décrire la généalogie de données géographiques : une application d'édition de descriptions partageables de processus de production de données géographiques / Bénédicte Bucher (2005)
contenu dans INFORSID 2005, 23ème congrès Informatique des organisations et systèmes d'information et de décision, Grenoble, 24 - 27 mai 2005 / Corinne Cauvet (2005)
Titre : Décrire la généalogie de données géographiques : une application d'édition de descriptions partageables de processus de production de données géographiques Type de document : Article/Communication Auteurs : Bénédicte Bucher , Auteur Editeur : Grenoble : Université de Grenoble Année de publication : 2005 Conférence : INFORSID 2005, 23e congrès Informatique des organisations et systèmes d'information et de décision 24/05/2005 24/05/2005 Grenoble France Contents Importance : pp 303 - 317 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Infrastructure de données
[Termes IGN] application informatique
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] généalogie des données
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] processus
[Termes IGN] prototype
[Termes IGN] qualité des donnéesRésumé : (Auteur) Au sein de l'Institut Géographique National, les métadonnées sur la généalogie des jeux de données géographiques sont très succinctes voire inexistantes. Cette information est pourtant précieuse mais il n'existe pas d'application pour l'acquérir, la stocker et la partager. Cet article présente une démarche visant à répondre à ce besoin. Une première étape consiste à étudier les modèles existants de description de processus et à proposer un modèle adapté à la description de processus de production de données géographiques. Nous voulons un modèle générique et extensible car la description de processus devra probablement aussi servir d'autres objectifs. Nous poursuivons par l'implémentation d'un prototype d'application d'édition d'information de généalogie basée sur ce modèle. Numéro de notice : C2005-013 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84825 Documents numériques
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Décrire la généalogie de données géographiques - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Méthodologie du radar latéral aéroporté (bande L) sur les alpes françaises méridionales ; interprétation de données thermographiques sur l'Albigeois / P. Rebillard (1980)
Titre : Méthodologie du radar latéral aéroporté (bande L) sur les alpes françaises méridionales ; interprétation de données thermographiques sur l'Albigeois Type de document : Thèse/HDR Auteurs : P. Rebillard, Auteur Editeur : Grenoble : Université de Grenoble Année de publication : 1980 Importance : 156 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat de spécialité géologie appliquéeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] Albi
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] Drôme (26)
[Termes IGN] Ennuye (rivière)
[Termes IGN] géologie locale
[Termes IGN] image Landsat
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] image SeaSat
[Termes IGN] linéament
[Termes IGN] radar aéroporté à visée latérale
[Termes IGN] radar JPL
[Termes IGN] signature spectrale
[Termes IGN] télédétection en hyperfréquenceIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Dans le cadre d'une expérimentation rassemblant le Groupement pour le Développement de la Télédétection Aérospatiale (GDTA), l'Institut Géographique National (IGN), la NASA et le Jet Propulsion Laboratory (JPL), des clichés radars ont été réalisés en bande L (25 cm de longueur d'onde). Cette expérimentation eut lieu la nuit du 20 au 21 Juin 1977 et le 20 Juillet 1979 sur un secteur des Alpes méridionales. En 1978, les quelques mois de fonctionnement du satellite Seasat-A ont permis d'acquérir des documents radars sur la Terre. Les bandes 719 et 762 couvrent les Alpes occidentales. L'évaluation géologique de différents clichés radars obtenus, sur le Diois et les Baronnies, constitue la partie principale de ce mémoire dont la deuxième partie est consacrée à des interprétations de thermographies sur l'Albigeois.
La première partie, composée de trois chapitres, est intitulée "Méthodologie du radar latéral en bande L, quelques exemples d'application a la géologie du Diois et des Baronnies". 1- Le premier chapitre rappelle les principes physiques des micro-ondes et caractéristiques des "radargraphies". Une revue bibliographique illustre les différents paramètres qui influencent le coefficient de rétrodiffusion. 2- Le deuxième chapitre présente les zones survolées et les caractéristiqUE de l'antenne radar utilisée pour les expériences JPL ou qui était embarquée à bord de Seasat-A. La zone survolée appartient aux chaînes subalpines méridionales et se trouve située entre Durance et Rhône, Vercors et Ventoux (Diois-Baronnies). Les images JPL ont été obtenues en polarisation HH et HV, traitées optiquement au JPL et distribuées en France par le GDTA. Les données Seasat (polarisation HH) ont été traitées optiquement par PESA (Oakhanger UK) et traitées digitalement au JPL. 3- Le troisième chapitre expose quelques applications de ces données à la géologie du terrain survolé. Des observations structurales, lithologiques, géomorphologiques et hydrologiques ont été faites par comparaison des clichés Seasat et JPL. Le premier résultat est l'apparition sur les images radars nocturnes en polarisation HH, d'une zone fracturée, qui n'apparait plus sur les clichés diurnes quelle que soit la polarisation employée. La première explication est liée à des circulations d'eau qui sont plus ou moins importantes selon le moment de la journée. Un autre résultat concerne les alluvions du Buëch et de la Durance. En polarisation horizontale, la rétrodiffusion particulière des alluvions du Buëch est causée par une grande part de sédiments fins. L'interprétation des données radars a été comparée également à celle d'autres documents de télédétection comme les ballons stratosphériques ou les satellites Landsat. Cela montre l'intérêt des hyperfréquences actives en géologie appliquée. Ces résultats sont accompagnés de la présentation de quelques "radargraphies" de Seasat-1 sur les Alpes.
La deuxième partie est intitulée "Interprétation de données thermographiques sur l'Albigeois". Cette étude est établie à partir de données obtenues par les capteurs SAT (4 canaux de 4 à 11µim) et Daedalus (11 canaux de 0,40 à 14µm m). Les vols ont été réalisés par l'IGN, le 15 Mars 1977. A partir de données numérisées et corrigées topographiquement, nous avons effectué une discrimination entre des objets appartenant à des classes géologiquement différentes (granite, eau, argile à graviers), et répartis sur la bordure S.E. du Massif du Sidobre. La discrimination a été faite de façon graphique et interactive (méthode non supervisée). Les résultats montrent pour la discrimination graphique, que les canaux 1 à 5 de Daedalus (visible) peuvent servir à séparer les granites du groupe eau - argiles alors que les canaux 8 à 10 permettent de séparer l'eau du groupe granite - argiles. Pour le thermique, par contre, les discriminations sont impossibles à faire avec le canal 1 de SAT, et difficiles avec les canaux 2 et 3. Malgré tout, il est possible de mettre en évidence des anomalies dont la signification doit trouver son explication sur le terrain. La discrimination interactive, quant à elle, a permis de préciser la validité de la correction géométrique en superposant 2 clichés SAT et 1 cliché DAEDALUS. On constate une différence de 3 pixels dans la correction entre le bord et le centre du cliché.Numéro de notice : 45094 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : géologie appliquée : Grenoble : 1980 Organisme de stage : Laboratoire ASP nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45541 Bilans annuels, transformation de névé en glace, teneur en eau de la glace profonde (vallée blanche supérieure, massif du Mont-Blanc) / J.r Petit (1972)
Titre : Bilans annuels, transformation de névé en glace, teneur en eau de la glace profonde (vallée blanche supérieure, massif du Mont-Blanc) Type de document : Thèse/HDR Auteurs : J.r Petit, Auteur Editeur : Grenoble : Université de Grenoble Année de publication : 1972 Collection : Publications du Laboratoire de Glaciologie du CNRS num. 14 Importance : 78 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Thèse de 3ème cycle Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Glaciologie
[Termes IGN] aquifère
[Termes IGN] Cinématique
[Termes IGN] forage
[Termes IGN] glace
[Termes IGN] glacier
[Termes IGN] Mont-Blanc, massif du
[Termes IGN] névé
[Termes IGN] pétrologie
[Termes IGN] précipitationIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Numéro de notice : 48274 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de 3ème cycle : : Grenoble : 1972 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45628 Caractères du lac du glacier d'Arsine / P. Tournier (1971)PermalinkContribution à l'étude des bilans thermiques au-dessus de la neige à haute et moyenne altitude / A. Chiron De La Casiniere (1971)PermalinkBilan thermique du glacier de Saint-Sorlin, été 1969 / S. Martin (1970)PermalinkEtude de la glace tempérée de glacier à l'aide de mesures thermiques et diélectriques / D. Dupuy (1970)PermalinkProspection gravimétrique du glacier d'Arsine / M. Echevin (1970)Permalink