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Evaluation ponctuelle des performances du réseau TERIA / Stéphane Durand in XYZ, n° 118 (mars - mai 2009)
[article]
Titre : Evaluation ponctuelle des performances du réseau TERIA Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Durand, Auteur ; Laurent Morel, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 33 - 39 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] rattachement au système légal
[Termes IGN] réseau géodésique français 1993
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] Teria
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) La France métropolitaine compte actuellement 3 réseaux privés proposant des services de positionnement temps réel précis : TERIA, Orphéon et S@t-info. Après un bref rappel des principes fondamentaux des modes de positionnement RTK et RTK Réseau (NRTK), nous présentons dans cet article les résultats d'une campagne de mesures mettant en oeuvre ces deux types de positionnement dans le réseau TERIA. Afin de comparer ces deux modes de positionnement, nous avons fait varier la distance à la station de référence utilisé pour le mode RTK classique et utilisé les mêmes observationspour les deux calculs en temps réel. Nous avons également comparé les positions RTK à des positions RGF93 obtenues par post-traitement. Les principaux résultats montre une répétitivité du positionnement RTK Réseau d'au moins aussi bonne qualité que le positionnement RTK classique et de l'ordre de 2 à 2,5 cm en planimétrie et en altimétrie. Nos résultats montrent également une précision de rattachement à la référence nationale RGF93 de l'ordre de 1,5 cm pour le RTK Réseau TERIA en planimétrie et en altimétrie, contrairement au mode RTK classique dont la précision se dégrade avec l'éloignement de la station de base. Les temps d'initialisation sont également similaires et proches de 30 secondes en moyenne. Copyright AFT Numéro de notice : A2009-069 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29699
in XYZ > n° 118 (mars - mai 2009) . - pp 33 - 39[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-09011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
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Evaluation ponctuelle des performances du réseau TERIA - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Multi-band test robotic total stations: Trimble VX, Part 4 / L. Van Der Poel in Geoinformatics, vol 12 n° 1 (01/01/2009)
[article]
Titre : Multi-band test robotic total stations: Trimble VX, Part 4 Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Van Der Poel, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 6 - 11 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] instrumentation Trimble
[Termes IGN] levé topographique
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] utilisateurRésumé : (Auteur) GEOinformatics is presenting a new series on user tests of robotic total stations. Each of the next several issues will include the results of testing a different robotic station. The same structure will be used for every test so that comparisons can be made between the different instruments. The fourth and last test is of a Trimble VX. Copyright GEOinformatics Numéro de notice : A2009-017 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29647
in Geoinformatics > vol 12 n° 1 (01/01/2009) . - pp 6 - 11[article]
contenu dans CMRT09 Object extraction for 3D city models, road databases and traffic monitoring-concepts, algorithms and evaluation / Uwe Stilla (2009)
Titre : A test of automatic building change detection approaches Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas Champion , Auteur ; Franz Rottensteiner, Auteur ; Leena Matikainen, Auteur ; B.P. Olsen, Auteur ; et al., Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2009 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-3/W4 Conférence : CMRT 2009, City Models, Roads and Traffic, Object extraction for 3D city models, road databases, traffic monitoring 03/09/2009 04/09/2009 Paris France OA ISPRS Archives Importance : pp 145 - 150 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] classification automatique
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) The update of databases - in particular 2D building databases - has become a topical issue, especially in the developed countries where such databases have been completed during the last decade. The main issue here concerns the long and costly change detection step, which might be automated by using recently acquired sensor data. The current deficits in automation and the lack of expertise in the domain have driven the EuroSDR to launch a test comparing different change detection approaches, representative of the current state-of-the-art. The main goal of this paper is to present the test bed of this comparison and the results that have been obtained for three different contexts (aerial imagery, satellite imagery, and LIDAR). In addition, we give the overall findings that emerged from our experiences and some promising directions to follow for building an optimal operative system in the future. Numéro de notice : C2009-011 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/3-W4/pub/CMRT09_145.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65051 Trajectory determination and analysis in sports by satellite and inertial navigation / Adrian Wägli (2009)
Titre : Trajectory determination and analysis in sports by satellite and inertial navigation Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Adrian Wägli, Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2009 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 77 Importance : 173 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-20-5 Note générale : Bibliographie
Doctoral thesisLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] orientation
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] sport
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] trajectographie par GPS
[Termes IGN] trajet (mobilité)Index. décimale : 30.83 Applications océanographiques de géodésie spatiale Résumé : (Auteur) [Préface] The abundance and availability of small positioning devices offers new opportunities (and challenges) for the art and science of Kinematic Geodesy. Certainly, as the inventors of inertial navigation never dreamed of a full Inertial Measurement Units (IMUs) occupying space of few cubic millimeters, the designers of the Global Positioning System (GPS) never thought of placing miniature receivers on human beings. Yet, it is the variety of civil application that improves the measurement accuracy of the originally military technology by an order (or several orders) of magnitude. This can be achieved either by exploiting secondary signals or by proposing innovative algorithms.
The research of Adrian Wagli belongs to the latter category as it presents (with an excellent rigor) innovative algorithms and data processing approaches which turn signals from small GPS receivers and miniature but very imprecise Micro-electromechanical (MEMS)-IMU into a convincing measurement instrument capable of tracking the skier's 2-G turn with 0.01% accuracy. The amalgam of high precision and small instrumentation then allows tracing movement of athletes not once in a while, but continuously at 100 times per second. Thus, through the practically continuous measurements of 3D position, velocity and orientation, the sportsmen's performance parameters can be deduced. Using it in sports like alpine skiing is very challenging task due to the encountered dynamic and the mountain surroundings that block the reception of satellite signals. Therefore, if the technology finds its place in such relatively hostile conditions, it can be" surely used for other purposes in more benign environment. At the same time it represents a very motivating factor for the research undertaken at the country to which such sport belongs.
In his work, Adrian Wagli demonstrates for the first time that redundant configuration of low-cost MEMS-IMUs allows determining orientation better than 1 degree RMS and that the autonomous positioning of decimeter accuracy is feasible with these sensors up to 30-second long outages of GPS signals even in high dynamic. Although the thesis is application-driven, i.e. the work results in. several algorithms and software modules applicable to real scenarios; it contains, at the same time, a I number of novel concepts applicable to other domains of navigation and kinematic positioning. The nicely presented combination of theory and practice will therefore satisfy a wide spectrum of readers.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Context
1.2 Particularities Related to Sport Applications
1.3 Objectives
1.4 Methodology
2 From Sports to Navigation
2.1 Criteria of Sport Applications
2.1.1 Accuracy Requirements
2.2 Methods for Trajectory Determination
2.2.1 Imagery
2.2.2 Satellite and Inertial Navigation
2.2.3 Alternative Techniques Based on Position Fixing
2.2.4 Complementary Methods to Trajectory Determination
2.2.5 Summary
2.3 Instrumentation for Satellite and Inertial Navigation
2.3.1 Overview on GNSS and Processing Methods
2.3.2 Inertial Measurement Units
2.3.3 Other Aspects Related to System Architecture
3 Measurements, Models and Estimation Methods
3.1 Inertial Measurement Model
3.1.1 Generalized Error Model for Inertial Observations
3.1.2 Simplified Error Model for Inertial Observations
3.2 Magnetic Measurements
3.3 GPS Observations
3.3.1 Code Measurements
3.3.2 Carrier-Phase Measurements
3.3.3 Carrier-Phase Smoothing
3.3.4 Doppler Measurements
3.3.5 Differential GPS
3.4 GPS/INS Sensor Fusion
3.4.1 Integration Constraints
3.4.2 Integration Strategy Trade-offs
3.4.3 Kalman Filtering
3.4.4 Optimal Smoothing
3.5 Implementation of GPS Processing
3.5.1 Definition of the State Vector
3.5.2 Initialization
3.5.3 State Propagation
3.5.4 Measurement Updates
3.6 Implementation of GPS/INS Integration
3.6.1 Definition of the State Vector
3.6.2 Initialization
3.6.3 Strapdown Inertial Navigation
3.6.4 Measurement Updates
4 GPS/MEMS-IMU System Performance
4.1 Experimental Setup
4.2 GPS/MEMS-IMU Performance
4.2.1 Satellite Navigation
4.2.2 GPS/MEMS-IMU Integration
4.2.3 GPS/MEMS-IMU Integration during Reduced Satellite Reception
4.2.4 Benefits of RTS Smoothing
4.3 Benefits of UKF
4.3.1 Navigation Performance
4.3.2 Implementation Aspects
4.4 Magnetic Sensors
4.5 Orientation Initialization
4.5.1 Evaluation based on Simulations
4.5.2 Experimental Evaluation
5 MEMS-IMU Error Modeling
5.1 Static Evaluation by Allan Variance
5.2 Static Estimation of the Noise Parameters
5.3 Dynamic Error Model Investigation
5.3.1 Estimation of the Relative Alignment of the MEMS-IMU
5.3.2 Estimation of the Reference Values for the Inertial Sensor Errors
5.3.3 Error Model Analysis
5.3.4 Relevance to Kalmari Filtering
5.4 Investigation of more Complex Error Models
6 Performance Improvement through Redundant IMUs
6.1 INS Redundancy Approaches in Inertial Navigation
6.2 Geometrical Arrangement of Redundant IMUs
6.3 Noise Reduction and Direct Noise Estimation
6.3.1 Noise Reduction
6.3.2 Direct Noise Estimation
6.4 Fault Detection and Isolation
6.5 System and Observation Model for the Redundant IMU Integration
6.5.1 Synthetic IMU Integration
6.5.2 Extended IMU Mechanization
6.5.3 Geometrically-Constrained Mechanization
6.6 Navigation Performance Improvement
6.6.1 Algorithm Selection
6.6.2 Assessment Based on Experiments
6.6.3 Assessment Based on Emulation
6.6.4 Notes on the Observability
6.6.5 Orientation Initialization and Inertial Error Estimation
7 From Navigation to Performance Assessment in Sport
7.1 Trajectory Modeling Approaches
7.1.1 Cubic Splines Smoothing
7.1.2 Additional Kalman Filtering
7.1.3 Limitations of Trajectory Modeling .
7.2 Trajectory Matching
7.2.1 Problem Definition
7.2.2 Extension of Cubic Spline Smoothing
7.2.3 Eigenvector Approach for Feature-Based Correspondence
7.2.4 Position Accuracy Improvement through Trajectory Matching
7.2.5 Risk Related to Trajectory Matching
7.3 Trajectory Comparison
7.3.1 Spatial Trajectory Comparison Approach
7.3.2 Methodology for Trajectory Comparison
7.3.3 Alternative Methods for Trajectory Comparison
7.3.4 Visualization Aspects
7.4 Position-Based Chronornetry
7.5 Orientation Related Assessment - Skiing
7.6 Orientation Related Assessment - Motorcycling
7.6.1 Reference Frame Aspects
7.6.2 Computation of the Lateral Slipping of Tires
7.6.3 Evaluation of the Tire Characteristics
7.6.4 Other Perspectives
8 Conclusions and Perspectives
8.1 Conclusions
8.2 PerspectivesNuméro de notice : 15514 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL EPFL Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : 10.5075/epfl-thesis-4288 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-77.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62747 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15514-01 30.83 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Multi-band test robotic total stations: Leica TPS 1200+, part 3 / L. Van Der Poel in Geoinformatics, vol 11 n° 8 (01/12/2008)
[article]
Titre : Multi-band test robotic total stations: Leica TPS 1200+, part 3 Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Van Der Poel, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 14 - 17 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] instrumentation Leica
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] utilisateurRésumé : (Auteur) Geoinformatics is presenting a new series on user tests of robotic total stations. Each of the next several issues will include the results of testing a different robotic station. The same structure wil be used for every test so that comparisons can be made between the different instruments. This, the third test in the series, is fo a Leica TCRP1201+. Copyright GEOinformatics Numéro de notice : A2008-510 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29579
in Geoinformatics > vol 11 n° 8 (01/12/2008) . - pp 14 - 17[article]Voir aussiRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-08081 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Radiometric calibration and characterization of large-format digital photogrammetric sensors in a test field / Lauri Markelin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 74 n° 12 (December 2008)PermalinkMulti-brand test robotic total stations: Sokkia SRX robotic total station, part 2 / N. Rengers in Geoinformatics, vol 11 n° 7 (01/11/2008)PermalinkDevelopment and testing of a generic sensor model for pushbroom satellite imagery / T. Weser in Photogrammetric record, vol 23 n° 123 (September - November 2008)PermalinkMulti-user test robotic total station: TOPCON IS-03 imaging station, part 1 / N. Rengers in Geoinformatics, vol 11 n° 6 (01/09/2008)PermalinkThe view from Chilbolton: in-orbit test results from the second Galileo satellite / G. Gatti in Inside GNSS, vol 3 n° 6 (September 2008)PermalinkTestabilité des services web / S. Salva in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 13 n° 3 (mai - juin 2008)PermalinkCoarse orientation of terrestrial laser scans in urban environments / Claus Brenner in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 1 (January - February 2008)PermalinkEntwicklung eines Qualitätsmodells für die Generierung von digitalen Gelandemodellen aus airborne Laser scanning / Hans Jürg Luthy (2008)PermalinkEvaluation et amélioration des performances de la chaine MNT P+XS SPOT5 / Jean Figuerola (2008)PermalinkRéalisation d'une interface internet pour la gestion de données urbanistiques de la commune de Frameries / J.R. Octavius (2008)PermalinkGateway to a successful start of Galileo: gate, Galileo test environment / S. Plum in Geoinformatics, vol 10 n° 8 (01/12/2007)PermalinkBidirectional reflectance spectrometry of gravel at the Sjökulla test field / J. Peltoniemi in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 62 n° 6 (November-December 2007)PermalinkCalibrating survey instruments / Olivier Martin in GIM international, vol 21 n° 8 (August 2007)PermalinkBuilding detection by fusion of airborne laser scanner data and multi-spectral images: performance evaluation and sensitivity analysis / Franz Rottensteiner in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 62 n° 2 (June 2007)PermalinkGalileo signal experimentation / M. Hollreiser in GPS world, vol 18 n° 5 (May 2007)PermalinkMeet GIOVE-A: Galileo's first test satellite / E. Rooney in GPS world, vol 18 n° 5 (May 2007)PermalinkTime for GIOVE-A: the onboard rubidium clock experiment / J. Hahn in GPS world, vol 18 n° 5 (May 2007)PermalinkNetwork real-time kinematic performance analysis using RTCM 3.0 and the Southern Alberta network / Kyle O'Keefe in Geomatica, vol 61 n° 1 (March 2007)PermalinkÉtude des possibilités de mise en place d'un ensemble interconnecté de serveurs cartographiques et de bases de données géographiques / F. Moraux (2007)PermalinkPerformance analysis of integrated sensor orientation / A. Ip in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 1 (January 2007)Permalink