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Termes IGN > sciences naturelles > physique > mécanique > trajectographie (positionnement) > trajectoire (véhicule non spatial)
trajectoire (véhicule non spatial)Voir aussi |
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Le Recorder / Marie Lambois (2008)
Titre : Le Recorder : un outil de verification des itinéraires pour les systèmes centraux SIEL BUS Type de document : Mémoire Auteurs : Marie Lambois, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 82 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3eme année (IT3), [mastère IASIG]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] GeoTools
[Termes IGN] interface graphique
[Termes IGN] Java (langage de programmation)
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] PostGIS
[Termes IGN] PostgreSQL
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] transport collectif
[Termes IGN] transport urbain
[Termes IGN] visualisation cartographiqueIndex. décimale : MIASIG DESS AIST et du master Informatique appliquée aux SIG jusqu'en 2014 Résumé : (Auteur) Ce document constitue mon mémoire de stage de fin d'études. Ce stage a été réalisé du 1er juillet 2008 au 31 octobre 2008. Il consistait à réaliser un outil d'analyse pour le système SIEL-BUS. Ce système permet de localiser les bus à chaque instant pour, par exemple en tirer une information voyageur plus précise. Le Recorder permet de faire une analyse statistique a posteriori de ces informations pour estimer la qualité de localisation, recenser les alarmes qui ont eu lieu, vérifier le respect des itinéraires ... Le Recorder a déjà été développé en plusieurs versions qui ne sont plus utilisées actuellement à cause de problèmes de licences et d'obsolescence. Cette version est donc entièrement basée sur des logiciels libres. Le Recorder est constitué de deux entités qui fonctionnent en réseau. La première forme un noyau principal, qui réalise l'ensemble des calculs et qui est hébergé sur un serveur. La seconde entité est un exécutable qui permet aux utilisateurs d'accéder à une interface graphique à partir de leur poste, quel qu'il soit. Cette interface leur permet de commander au serveur toutes les actions d'analyses et d'enregistrement souhaitées par l'utilisateur. Note de contenu : 1. Présentation du projet
1.1. Organisation et méthode
1.1.1. La méthodologie de gestion de projet
1.1.2. Le planning
1.1.3. Les documents produits
1.1.4. Les outils méthodologiques
1.1.5. Tests et validation
1.2. Contexte du projet
1.2.1. Les boîtiers de localisation (BDL)
1.2.2. Le serveur de localisation (SL)
1.2.3. La base de données géographiques BDGeo
1.2.4. L'architecture du projet
2. Présentation du système
2.1. Fonctionnalités
2.1.1. Enregistrements
2.1.2. Statistiques
2.1.3. Administration
2.1.4. Affichage cartographique
2.2. Structure du système
2.2.1. Les postes locaux
2.2.2. Le serveur
3. Les éléments du poste local
3.1. L'interface
3.1.1. L'onglet statistique
3.1.2. L'onglet enregistrement
3.1.3. L'onglet administration
3.2. La visualisation
3.2.1. L'affichage cartographique
3.2.2. Réalisation technique
3.2.3. L'affichage alphanumérique
4. Les éléments du serveur
4.1. La base de donnée
4.1.1. La mise en place de la base de données
4.1.2. Les données de la base
4.1.3. Diagramme des données
4.2. Les fichiers du serveur
4.2.1. Le « CronTab »
4.2.2. Les fichiers de statistiques
4.2.3. Les fichiers d'enregistrements
4.2.4. La mise à jour des données géographiques.
4.2.5. Schéma globalNuméro de notice : 13739 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : RATP Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50132 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13739-01 MIASIG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible A relative representation of trajectories in geographical spaces / V. Noyon in Geoinformatica, vol 11 n° 4 (December 2007)
[article]
Titre : A relative representation of trajectories in geographical spaces Type de document : Article/Communication Auteurs : V. Noyon, Auteur ; Christophe Claramunt, Auteur ; Thomas Devogele , Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 479 - 496 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] base de données spatiotemporelles
[Termes IGN] indexation spatiale
[Termes IGN] modélisation spatio-temporelle
[Termes IGN] reconstruction d'itinéraire ou de trajectoire
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] voisinage (relation topologique)Résumé : (Auteur) The research presented in this paper introduces a relative representation of trajectories in space and time. The objective is to represent space the way it is perceived by a moving observer acting in the environment, and to provide a complementary view to the usual absolute vision of space. Trajectories are characterized from the perception of a moving observer where relative positions and relative velocities are the basic primitives. This allows for a formal identification of elementary trajectory configurations, and their relationships with the regions that compose the environment. The properties of the model are studied, including transitions and composition tables. These properties characterize trajectory transitions by the underlying processes that semantically qualify them. The approach provides a representation that might help the understanding of trajectory patterns space and time. Copyright Springer Numéro de notice : A2007-471 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1007/s10707-007-0023-2 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10707-007-0023-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28834
in Geoinformatica > vol 11 n° 4 (December 2007) . - pp 479 - 496[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 057-07041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Visualizing demographic trajectories with self-organizing maps / A. Skupin in Geoinformatica, vol 9 n° 2 (June - August 2005)
[article]
Titre : Visualizing demographic trajectories with self-organizing maps Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Skupin, Auteur ; R. Hagelman, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 159 - 179 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] carte de Kohonen
[Termes IGN] données démographiques
[Termes IGN] données multidimensionnelles
[Termes IGN] données socio-économiques
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] noeud
[Termes IGN] représentation spatiale
[Termes IGN] réseau neuronal artificiel
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] visualisation de données
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationRésumé : (Auteur) In recent years, the proliferation of multi-temporal census data products and the increased capabilities of geospatial analysis and visualization techniques have encouraged longitudinal analyses of socioeconomic census data. Traditional cartographic methods for illustrating socioeconomic change tend to rely either on comparison of multiple temporal snapshots or on explicit representation of the magnitude of change occurring between different time periods. This paper proposes to add another perspective to the visualization of temporal change, by linking multi-temporal observations to a geometric configuration that is not based on geographic space, but on a spatialized representation of n-dimensional attribute space. The presented methodology aims at providing a cognitively plausible representation of changes occurring inside census areas by representing their attribute space trajectories as line features traversing a two-dimensional display space. First, the self-organizing map (SOM) method is used to transform n-dimensional data such that the resulting two-dimensional configuration can be represented with standard GIS data structures. Then, individual census observations are mapped onto the neural network and linked as temporal vertices to represent attribute space trajectories as directed graphs. This method is demonstrated for a data set containing 254 counties and 32 demographic variables. Various transformations and visual results are presented and discussed in the paper, from the visualization of individual component planes and trajectory clusters to the mapping of different attributes onto temporal trajectories. Numéro de notice : A2005-225 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1007/s10707-005-6670-2 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10707-005-6670-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27362
in Geoinformatica > vol 9 n° 2 (June - August 2005) . - pp 159 - 179[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 057-05021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Indexing the trajectories of moving objects in networks / V. Texeira De Almeida in Geoinformatica, vol 9 n° 1 (March - May 2005)
[article]
Titre : Indexing the trajectories of moving objects in networks Type de document : Article/Communication Auteurs : V. Texeira De Almeida, Auteur ; Ralf Hartmut Güting, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 33 - 60 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] arbre-R
[Termes IGN] base de données d'objets mobiles
[Termes IGN] base de données spatiotemporelles
[Termes IGN] indexation spatiale
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] requête spatiale
[Termes IGN] réseau ferroviaire
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Résumé : (Auteur) The management of moving objects has been intensively studied in recent years. A wide and increasing range dose applications has to deal with spatial objects whose position changes continuously over time, called moving objects. The main interest of these applications is to efficiently store and query the positions of these continuously moving objects. To achieve this goal, index structures are required. The main proposals of index structures for moving objects deal with unconstrained 2-dimensional movement. Constrained movement is a special and a very important case of object movement. For example, cars move in roads and trains in railroads. In this paper we propose a new index structure for moving objects on networks, the MON-Tree. We describe two network models that can be indexed by the MON-Tree. The first model is edge oriented, i.e., the network is of nodes and edges and there is a polyline associated to each edge. The second one is more suitable for transportation networks and is route oriented, i.e., the network consists of routes and junctions. In this model, a polyline also serves as a representation of the routes. We propose the index in terms of the basic algorithms for insertion and querying. We test our proposal in an extensive experimental evaluation with generated data sets using as underlying networks the roads of Germany. In our tests, the MON-Tree shows good scalability and outperforms the competing index structures in updating (index creation) as well as in querying. Numéro de notice : A2005-073 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1007/s10707-004-5621-7 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10707-004-5621-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27211
in Geoinformatica > vol 9 n° 1 (March - May 2005) . - pp 33 - 60[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 057-05011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Lokale, regionale und globale Punktbestimmung mit Dreizeilenbilddaten und Bahninformation der Mars 96-Mission / T. Ohlhof (1996)
Titre : Lokale, regionale und globale Punktbestimmung mit Dreizeilenbilddaten und Bahninformation der Mars 96-Mission Titre original : [Le positionnement local, régional et global de points avec des données 3D et l'information de trajectoire de la mission 1996 de Mars] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : T. Ohlhof, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1996 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 445 Importance : 136 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9488-8 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] compensation par bloc
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] Mars (planète)
[Termes IGN] mission spatiale
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Index. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) For the forthcoming Mars96 mission a procedure for high precision point determination based on an extended, physically consistent bundle block adjustment has been developed and verified using simulated and practical data. The procedure serves to reconstruct the exterior orientation of the two stereo cameras HRSC (High Resolution Stereo Camera) and WAOSS (Wide-Angle Optoelectronic Stereo Scanner), to improve the existing Mars control network in accuracy and density, and to determine non-photogrammetric model parameters, e.g. the Mars rotation parameters, more accurately.
The Russian Mars96 spacecraft is scheduled for launch in October 1996. The German stereo cameras HRSC and WAOSS are some of the most important instruments of the spacecraft. They will be operated in a highly elliptic Mars orbit to image the planetary surface at local, regional and global scale. From the recorded imagery the terrain surface will be reconstructed 3-dimensionally by photogrammetric means.
The photogrammetric evaluation of the HRSC/WAOSS data starts with the precise reconstruction of the exterior orientation of the images and the determination of ground points on Mars within the scope of a bundle block adjustment. Besides image information represented by a large amount of conjugate points which are measured automatically, control information is required for point determination. Due to the lack of accurate ground control points and navigation systems like GPS or INS, orbit and attitude determination of the Mars96 spacecraft are of high importance.
The mathematical model of bundle block adjustment is based on the collinearity equations. Due to the dynamical mode of image acquisition, each image line has its own exterior orientation with 6 unknown orientation parameters. Since the existing image and control information is not sufficient to estimate all unknowns, the 6 orientation parameters are treated as unknowns only for so-called orientation points, which are introduced at certain time intervals, e.g. once for every 100th or 1000th readout cycle. In between, the orientation parameters of each image line are expressed as polynomials of the parameters of the neighbouring orientation points.
While this approach reduces the number of unknown orientation parameters to a reasonable amount, it has several disadvantages:
/
Any physical relation between the exterior orientation at subsequent orientation points is neglected
entirely, since the positions are modeled by piecewise polynomials and not by orbital constraints.
The statistical properties of the position data derived from orbit determination are improperly considered in the bundle adjustment.
The positional exterior orientation parameters estimated in the bundle adjustment do not permit an interpretation in terms of physical parameters.
In order to avoid these disadvantages, a new appraoch has been developed, which guarantees that all exposure stations of the cameras are lying on a physically consistent trajectory. To this end, the position parameters, which have been estimated so far at arbitrary orientation points, are now replaced by the 6 parameters of the epoch state vector and additional orbit model parameters. In addition, epoch state vector and orbit model para-meters are introduced into the bundle adjustment as direct observations with their full covariance information. Statistically, the resulting estimation procedure is equivalent to a combined orbit determination and bundle adjustment from radio tracking data and 3-line image data.
Computer simulations on point determination have been performed to obtain a survey of the attainable accuracy at local, regional and global levels. Since WAOSS will image the entire planet, a closed block covering the entire Martian surface may be processed under ideal circumstances. Because of the extraordinary strength of the closed block and based on the complete image, orbit, attitude and ground control information, 70 m accuracy in X, Y and Z can be achieved. Moreover, the Mars rotation parameters can be improved by factor 2-4. It can be stated that the synergy effect of image and orbit information is most effective, if many orbital arcs are processed simultaneously in a block of high geometric strength.
The new approach was tested also with practical data. Image data of the multi-line camera MOMS-02 and TDRSS tracking data, both acquired during the German D2 mission, were evaluated together. An empirical accuracy of 12m (0.9 pixel) in X, Y and Z was obtained with only 4 groups of ground control points. Thus the efficiency of the rigorous bundle adjustment approach integrating orbital constraints has been proved with practical data. For that reason, it will be routinely used for the MOMS-2P/PRIRODA mission to be launched in spring 1996.Numéro de notice : 28044 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63391 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28044-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 28044-02 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Cours de mécanique spatiale, 2. Tome 2 / Jean-Pierre Carrou (1995)PermalinkEin Modell für die hochgenaue Navigation autonomer flächenbeweglicher Fahrzeuge / J. Kusche (1994)PermalinkCinquièmes Journées d'Optique Spatiale, 14 - 17 octobre 1975, Marseille, France / Centre national d'études spatiales (1975)Permalink