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Localisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques / David Bétaille (2014)
Titre : Localisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : David Bétaille, Auteur Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2014 Importance : 95 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire scientifique d’Habilitation à Diriger les Recherches, Ecole Doctorale STIM Sciences et Technologies de l’Information et de Mathématiques de l’Université de Nantes, Angers, Le Mans, Robotique, 2014Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] base de données localisées IGN
[Termes IGN] correction du trajet multiple
[Termes IGN] erreur de phase
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] système de transport intelligent
[Termes IGN] trajet multiple
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La localisation est une des briques technologiques des ITS (systèmes de transport intelligent), avec les télécommunications sans fil, l'informatique ... Les technologies satellitaires de localisation (GNSS) constituent le fil conducteur des travaux présentés ici. Aujourd'hui, elles sont en particulier mises en oeuvre pour les véhicules de demain, dans le contexte des ITS, mais des travaux plus anciens, liés aux recherches en robotique de chantier, sont rapportés aussi dans le manuscrit d'HDR. La thèse (Bétaille, 2004) effectuée en partenariat entre University College London, Leica Geosystems et le LCPC apporte d'ailleurs un ensemble de contributions précisément dans le contexte de la robotique de chantier. Ainsi, la première partie du manuscrit (chapitres 2 et 3) présente dans ses grandes lignes le positionnement par satellites et les différents modes d'utilisation du GPS. Un des modes les plus précis (celui utilisant les mesures de phase du signal) sert en robotique de chantier, avec toutefois un verrou technologique lié aux réflexions électromagnétiques locales du signal (multi-trajets). Une méthodologie expérimentale appliquée à l'étude des perturbations de la mesure de phase par multi-trajets a été apportée. Ces perturbations ont été étudiées, donnant lieu à la proposition d'un algorithme de correction des erreurs de phase applicable en temps-réel. Cette correction est notamment efficace quand les multi-trajets sont issus de réflecteurs proches (avec un gain de 20% par rapport à un corrélateur PMMW spécialisé tel qu'implémenté par Leica dans ses récepteurs pour la topométrie et la géodésie). [Bétaille et al., 2006], article publié aux Transactions IEEE AES, est la principale publication concernant ces travaux. Dans les dix dernières années, les contributions scientifiques ont été faites dans le domaine de la localisation pour les ITS, au sein du laboratoire Géolocalisation de l'IFSTTAR (chapitres 4 et 5 du manuscrit). La principale originalité des travaux menés - tant en couplage lâche que serré, c'est-à-dire tant au niveau des solutions élaborées par les récepteurs GNSS, qu'au niveau de leurs mesures brutes de distance et Doppler - tient à l'utilisation de données de la géomatique en localisation sous contraintes. Ainsi, la thèse d'Ahmed Selloum (Selloum, 2010) et le projet européen CVIS POMA (Cooperative Vehicle Infrastructure System - POsitioning and MApping) ont démontré l'intérêt de résoudre ensemble les problèmes de localisation et de map-matching, avec production d'un indicateur d'intégrité associé. Les références remarquables, outre la thèse elle-même, sont : [Toledo et al., 2010] et [Bétaille and Toledo, 2010], publiées aux Transactions IEEE ITS. Des données numériques nouvelles présentant toutes les voies de circulation ont été proposées alors. Dans les recherches les plus récentes, les modèles urbains 3D disponibles à l'IGN ont aussi été intégrés au calcul de la solution de navigation, avec correction des mesures de distances aux satellites identifiés comme invisibles en direct. Cette correction a montré son efficacité, avec un gain atteignant 70% par rapport à un solveur standard dans Paris par exemple. [Peyraud et al., 2013], publié à Sensors, et [Bétaille et al., 2013a], publié au Magazine IEEE ITS, sont les principales publications se référant à ces travaux. Un article de synthèse dans une revue internationale à comité de lecture a été soumis début 2014. Note de contenu : Introduction
1 - Situation des thématiques de recherche par rapport aux différents modes de positionnement GPS dynamiques
2 - Contribution à la problématique de recherche en localisation pour la robotique de chantier
3 - Développement de solutions de localisation de véhicule par fusion de données multi-capteurs et cartes
4 - Analyse des erreurs de pseudo-distance par multi-trajets et navigation urbaine aidée par la carte 3DNuméro de notice : 21594 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : HDR Note de thèse : Mémoire HDR : Robotique : Nantes : 2014 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01634339 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90634 Regards sur la forêt / Andrée Corvol (2014)
Titre : Regards sur la forêt Type de document : Monographie Auteurs : Andrée Corvol, Éditeur scientifique ; Charles Dereix, Éditeur scientifique ; Marc Galochet, Éditeur scientifique ; et al., Auteur Editeur : Paris : L'Harmattan Année de publication : 2014 Importance : 477 p. Format : 15 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-343-02433-2 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Végétation
[Termes IGN] aménagement forestier
[Termes IGN] arbre (flore)
[Termes IGN] bois
[Termes IGN] développement durable
[Termes IGN] faune
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] paturage
[Termes IGN] pollution
[Termes IGN] reboisement
[Termes IGN] risque environnemental
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] tempête
[Termes IGN] zone industrielle
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (Editeur) Victimes des pluies acides dans les années 1970, l'état de la forêt s'est mis à concerner les citoyens. Aujourd'hui, les débats sur le réchauffement climatique et la nécessité des énergies et des matériaux bio-sourcés interpellent les citoyens. Comment concilier préservation et adaptation de la forêt avec l'augmentation des prélèvements ? Ces regards pluridisciplinaires permettent de mieux la comprendre et de mieux la respecter. Numéro de notice : 22045 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=41881 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(8)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22045-07 DEP-DA Livre Aix-en-Provence Dépôt en unité Exclu du prêt 22045-01 48.00 Livre Centre de documentation Végétation - Forêt Disponible 22045-04 DEP-DA Livre Lyon Dépôt en unité Exclu du prêt 22045-05 DEP-DA Livre Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt 22045-06 DEP-DA Livre Nantes Dépôt en unité Exclu du prêt 22045-08 DEP-DA Livre Nogent-sur-Vernisson Bibliothèque Nogent IFN Exclu du prêt 22045-02 DEP-DA Livre Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt 22045-03 DEP-DA Livre Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt Synergetic use of optical and polSAR imagery for urban impervious surface estimation / Huadong Guo in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 80 n° 1 (January 2014)
[article]
Titre : Synergetic use of optical and polSAR imagery for urban impervious surface estimation Type de document : Article/Communication Auteurs : Huadong Guo, Auteur ; Huaining Yang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 91 - 102 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] image SPOT 5
[Termes IGN] surface imperméable
[Termes IGN] zone urbaine denseRésumé : (Auteur) Impervious surface estimation has been widely conducted with medium-high resolution optical imagery. Challenges however, remain in aspects of spectral similarity of different objects, mixed pixel, and shadows of tall buildings or large tree crowns. In order to reduce these uncertainties, this study explores the synergistic use of optical and radar remote sensing datasets in highly populated urban areas. A comparative analysis is performed between the RADARSAT-2 full POLSAR image and the SPOTS optical image. For both datasets, the C5.0 decision tree algorithm is applied to select features extracted to build a decision tree for urban impervious surface classification. It is found in this study that optical and POLSAR images possess different merits in delineating urban land surfaces. The POLSAR data is helpful for delineating bright impervious surfaces (e.g., buildings) and bare soils, which is often a difficult task for optical data. However, the confusion between dark impervious surfaces and bare soils becomes a severe problem due to similar surface scattering mechanisms. The intrinsic characteristics of radar scattering (e.g., layover and shadow effects) also result in high uncertainties in dense urban areas. These problems are leveraged when both optical and decomposed POLSAR features are considered. The results from this study indicate that the synergistic use of optical and POLSAR data could be an efficient approach to improving the estimation of urban impervious surfaces. Numéro de notice : A2014-094 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.80.1.91 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.80.1.91 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32999
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 80 n° 1 (January 2014) . - pp 91 - 102[article]Use intermediate results of wrapper band selection methods: A first step toward the optimization of spectral configuration for land cover classifications / Arnaud Le Bris (2014)
Titre : Use intermediate results of wrapper band selection methods: A first step toward the optimization of spectral configuration for land cover classifications Type de document : Article/Communication Auteurs : Arnaud Le Bris , Auteur ; Nesrine Chehata , Auteur ; Xavier Briottet , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2014 Conférence : WHISPERS 2014, 6th Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing: Evolution in Remote Sensing 24/06/2014 27/06/2014 Lausanne Suisse Proceedings IEEE Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) Intermediate results of two state-of-the-art wrapper feature selection approaches (GA and SFFS) associated to a classifier (linear SVM) applied to hyperspectral data sets were used to derive information about band importance for specific land cover classification problems. The impact of the number of selected bands on classification accuracy was obtained thanks to SFFS, while a band importance measure was derived from intermediate sets of bands tested by GA. Such results are a first step toward the identification of the most suitable spectral bands to design superspectral camera systems dedicated to specific applications (e.g. classification of urban land cover and material maps). Numéro de notice : C2014-042 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/WHISPERS.2014.8077653 Date de publication en ligne : 26/10/2017 En ligne : https://doi.org/10.1109/WHISPERS.2014.8077653 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99587 Documents numériques
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Use intermediate results ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Change detection in urban areas by object-based analysis and on-the-fly comparison of multi-view ALS data / Marcus Hebel in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 86 (December 2013)
[article]
Titre : Change detection in urban areas by object-based analysis and on-the-fly comparison of multi-view ALS data Type de document : Article/Communication Auteurs : Marcus Hebel, Auteur ; Michael Arens, Auteur ; Uwe Stilla, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 52 - 64 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] classification de Dempster-Shafer
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (Auteur) The use of helicopters as a sensor platform offers flexible fields of application due to adaptable flying speed at low flight levels. Modern helicopters are equipped with radar altimeters, inertial navigation systems (INS), forward-looking cameras and even laser scanners for automatic obstacle avoidance. If the 3D geometry of the terrain is already available, the analysis of airborne laser scanner (ALS) measurements may also be used for terrain-referenced navigation and change detection. In this paper, we present a framework for on-the-fly comparison of current ALS data to given reference data of an urban area. In contrast to classical difference methods, our approach extends the concept of occupancy grids known from robot mapping. However, it does not blur the measured information onto the grid cells. The proposed change detection method applies the Dempster–Shafer theory to identify conflicting evidence along the laser pulse propagation path. Additional attributes are considered to decide whether detected changes are of man-made origin or occurring due to seasonal effects. The concept of online change detection has been successfully validated in offline experiments with recorded ALS data streams. Results are shown for an urban test site at which multi-view ALS data were acquired at an interval of 1 year. Numéro de notice : A2013-704 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2013.09.005 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2013.09.005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32840
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 86 (December 2013) . - pp 52 - 64[article]Radargrammetric registration of airborne multi-aspect SAR data of urban areas / Michael Schmitt in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 86 (December 2013)PermalinkThe use of single-date MODIS imagery for estimating large-scale urban impervious surface fraction with spectral mixture analysis and machine learning techniques / Chengbin Deng in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 86 (December 2013)PermalinkLevés de bâti par drones dans un contexte post-sismique / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 95 (01/11/2013)PermalinkMapping and assessing of urban impervious areas using multiple endmember spectral mixture analysis: a case study in the city of Tampa, Florida / Fenqing Weng in Geocarto international, vol 28 n° 7-8 (November - December 2013)PermalinkChange Detection in 3D Point Clouds Acquired by a Mobile Mapping System / Wen Xiao in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-5 W2 (November 2013)PermalinkA synergistic approach for recovering occlusion-free textured 3D maps of urban facades from heterogeneous cartographic data / Karim Hammoudi in International journal of advanced robotic systems, vol 10 (2013)PermalinkA change detection approach to flood mapping in urban areas using TerraSAR-X / Laura Giustrarini in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 51 n° 4 Tome 2 (April 2013)PermalinkFrom previous C-Band to new X-band SAR systems : Assessment of the DInSAR mapping improvement for deformation time-series retrieval in urban areas / Manuela Bonano in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 51 n° 4 Tome 1 (April 2013)PermalinkObject-based fusion of multitemporal multiangle ENVISAT ASAR and HJ-1B multispectral data for urban land-cover mapping / Yifang Ban in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 51 n° 4 Tome 1 (April 2013)PermalinkQuality evaluation of 3D city building models with automatic error diagnosis / Jean-Christophe Michelin (2013)PermalinkMatching of straight line segments from aerial stereo images of urban areas / A. Ok in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 74 (Novembrer 2012)PermalinkGrouping of Persistent Scatterers in high-resolution SAR data of urban scenes / A. Schunert in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 73 (September 2012)Permalinkvol 73 - September 2012 - Innovative applications of SAR interferometry from modern satellite sensors (Bulletin de ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing) / U. SoergerlPermalinkPermalinkMultiple endmember unmixing of CHRIS/Proba imagery for mapping impervious surfaces in urban and suburban environments / Luca Demarchi in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 9 (October 2012)PermalinkMapping impervious surfaces from superresolution enhanced CHRIS/Proba imagery using multiple endmember unmixing / Luca Demarchi in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 72 (August 2012)PermalinkNear real-time flood detection in urban and rural areas using high-resolution synthetic aperture radar images / D.C. Mason in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 8 (August 2012)PermalinkBuilding edge detection using small-footprint airborne full-waveform lidar data / Jean-Christophe Michelin in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)PermalinkEstimating urban leaf area index (LAI) of individual trees with hyperspectral data / R. Jensen in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 78 n° 5 (May 2012)PermalinkUrban tree cover mapping with relief-corrected aerial imagery and lidar / B. Lehrbass in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 78 n° 5 (May 2012)Permalink