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Navigation and Ionosphere Characterization Using High-Frequency Signals: A Performance Analysis / Yoav Baumgarten in Navigation : journal of the Institute of navigation, vol 69 n° 4 (Fall 2022)
Titre : Navigation and Ionosphere Characterization Using High-Frequency Signals: A Performance Analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Yoav Baumgarten, Auteur ; M.L. Psiaki, Auteur ; David L. Hysell, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 546 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] algorithme de Gauss-Newton
[Termes IGN] correction du signal
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] modèle ionosphérique
[Termes IGN] propagation du signal
[Termes IGN] récepteur
[Termes IGN] teneur verticale totale en électronsRésumé : (auteur) The performance of a proposed high-frequency (HF) navigation concept is analyzed using simulated data. The method relies on pseudorange and beat carrier-phase measurements of signals that propagate in the ionosphere along curved trajectories, where signals are refracted back downwards from the ionosphere. It has been demonstrated that the location of a receiver can be determined if several signals, broadcast from beacons at different locations, are received and processed at a user receiver. A challenge of determining exact signal paths is the uncertainty in the ionosphere’s electron density distribution. This is addressed by a batch filter that simultaneously estimates the receiver position along with corrections to a parametric model of the ionosphere. A previous paper developed the theory and batch filter for this concept. The present study examines its potential performance. Total horizontal position errors on the order of tens to hundreds of meters are achieved, depending on the case’s characteristics. Numéro de notice : A2022-919 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.33012/navi.546 Date de publication en ligne : 19/06/2022 En ligne : https://doi.org/10.33012/navi.546 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102448
in Navigation : journal of the Institute of navigation > vol 69 n° 4 (Fall 2022) . - n° 546[article]
Titre : LiDAR-based point clouds registration for localization in indoor environments Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ketty Favre, Auteur ; Luce Morin, Directeur de thèse ; Eric Marchand, Directeur de thèse Editeur : Rennes : Université de Rennes 1 Année de publication : 2021 Importance : 146 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Rennes 1, Spécialité Signal, Image, VisionLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme de Gauss-Newton
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace intérieur
[Termes IGN] octree
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] superposition de donnéesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) This thesis deals with the problem of registration of 3D point clouds in indoor environments. Registration methods are proposed to obtain a compromise between time and accuracy. First, GNMR-ICP, a multi-resolution algorithm which robustly minimizes the point-to-plane distance between two point clouds using a Gauss-Newton method. The multi-resolution is done using an octree. On the ASL benchmark dataset, GNMR-ICP gives more accurate results than its equivalent using the small angle approximation (81% success rate against 43%). Computation times in structured environments are reduced (up to a factor of 2). Next we present NAP-ICP, an algorithm based on plane matching. Planes are matched using a score function based on the characteristics of pairs of planes. An additional point-to-plane registration is performed to ensure maximum accuracy. NAP-ICP registers 100% of the interior scenes of the ASL dataset and is more accurate than the evaluated state-of-the-art functions and is able to close the loops of the LOOP’IN dataset. Finally, PAR-ICP, a plane-based method where the matching is performed using a Random Forest is presented. PAR-ICP registers 100% of the interior scenes of the ASL dataset and is able to close the loops of LOOP’IN, allowing to generate incremental maps. Note de contenu : Introduction
1- Background
2- State of the art
3- Datasets
4- Multi-resolution registration of 3D point clouds
5- Plane-based registration of 3D point clouds
6- Learning-based plane matching for planet-to-plane
ConclusionNuméro de notice : 28635 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Image, Vision : Rennes 1 : 2021 Organisme de stage : Institut d'Électronique et de Télécommunications DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2021REN1S059 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99666
Titre : BIM-Tracker: A model-based visual tracking approach for indoor localisation using a 3D building model Type de document : Article/Communication Auteurs : Debaditya Acharya, Auteur ; Milad Ramezani, Auteur ; Kourosh Khoshelham, Auteur ; Stephan Winter, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 157 - 171 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] algorithme de Gauss-Newton
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] longueur focale
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle 3D du site
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] trajet (mobilité)Résumé : (Auteur) This article presents an accurate and robust visual indoor localisation approach that not only is infrastructure-free, but also avoids accumulation error by taking advantage of (1) the widespread ubiquity of mobile devices with cameras and (2) the availability of 3D building models for most modern buildings. Localisation is performed by matching image sequences captured by a camera, with a 3D model of the building in a model-based visual tracking framework. Comprehensive evaluation of the approach with a photo-realistic synthetic dataset shows the robustness of the localisation approach under challenging conditions. Additionally, the approach is tested and evaluated on real data captured by a smartphone. The results of the experiments indicate that a localisation accuracy better than 10 cm can be achieved by using this approach. Since localisation errors do not accumulate the proposed approach is suitable for indoor localisation tasks for long periods of time and augmented reality applications, without requiring any local infrastructure. A MATLAB implementation can be found on https://github.com/debaditya-unimelb/BIM-Tracker. Numéro de notice : A2019-139 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.02.014 Date de publication en ligne : 27/02/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.02.014 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92473
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 150 (April 2019) . - pp 157 - 171[article]Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2019041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2019043 DEP-RECP Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2019042 DEP-RECF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Barycentre method for solving distance equations Type de document : Article/Communication Auteurs : X. Shuqiang, Auteur ; Y. Yuanxi, Auteur ; D. Yamin, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 188 - 194 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique
[Termes IGN] algorithme de Gauss-Newton
[Termes IGN] barycentre
[Termes IGN] distance
[Termes IGN] équation
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] méthode des moindres carrésRésumé : (auteur) When iteratively solving the distance equations, the Newton’s method has quadratic convergence but it requires the second-order derivatives. The Gauss–Newton’s method needs no information about the second-order derivatives but it may fail without the line search strategy. A simple method called barycentre method is proposed to locally solving the distance equations without the Hessian matrix, the matrix inversion and the line search strategy. The geometrical meaning of the non-linear least-squares solution of the distance equations is revealed that it is the barycentre of a particle system composed of the observational weights at the endpoints of observed distance vectors. By the geometrical meaning of the non-linear least squares, the authors structure an iterative equation to solve the distance equation, and then the convergence and the computational complexity of the method proposed is discussed. It shows that the barycentre method is a conservatively steepest decent method to guarantee the convergence and this method has good performances for solving well-conditioned problems. Ultimately, the method proposed is applied to well-condition and ill-posed positioning equations and the main results are verified. Numéro de notice : A2016-275 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1179/1752270615Y.0000000020 En ligne : http://doi.org/10.1179/1752270615Y.0000000020 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80824
in Survey review > vol 48 n° 348 (May 2016) . - pp 188 - 194[article]Eléments de géodésie et de la théorie des moindres carrés / Abdelmajid Ben Hadj Salem (février 2016)
Titre : Eléments de géodésie et de la théorie des moindres carrés Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Abdelmajid Ben Hadj Salem, Auteur Mention d'édition : édition provisoire Editeur : chez l'auteur Année de publication : février 2016 Importance : 390 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] Afrique du nord
[Termes IGN] algorithme de Gauss-Newton
[Termes IGN] astronomie de position
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] ellipsoïde (géodésie)
[Termes IGN] géoïde
[Termes IGN] mécanique orbitale
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle linéaire
[Termes IGN] modèle non linéaire
[Termes IGN] Nouvelle triangulation tunisienne
[Termes IGN] projection
[Termes IGN] projection conforme
[Termes IGN] projection Lambert
[Termes IGN] projection Universal Transverse Mercator
[Termes IGN] réseau géodésique local
[Termes IGN] système de référence altimétrique
[Termes IGN] système de référence local
[Termes IGN] théorie des erreurs
[Termes IGN] théorie des surfaces
[Termes IGN] trigonométrie sphérique
[Termes IGN] TunisieRésumé : (auteur) Après un chapitre d’introduction, ce cours comprend deux parties :
** Partie 1
- On présente l’essentiel de la géodésie géométrique et spatiale avec un chapitre consacré à la géodésie tunisienne et son évolution depuis un siècle de sa mise en place. L’organisation de cette première partie de l’ouvrage est comme suit.
- Dans le deuxième chapitre, on démontre les principales formules de la trigonométrie sphérique.
- Le troisième chapitre présente les différents éléments de l’astronomie de position liés à la géodésie et en particulier les différents systèmes de coordonnées utilisés en astronomie de position.
- Le quatrième chapitre est un rappel de la géométrie des courbes, le repère de Frenêt, la théorie des surfaces, la première forme fondamentale, et les théorèmes liés aux rayons principaux de courbure d’une surface de R3.
- La géométrie de l’ellipse et de l’ellipsoïde est l’objet du cinquième chapitre où on définit les formules des coordonnées tridimensionnelles d’un point, relatives à un ellipsoïde donné. On traite aussi les lignes géodésiques de l’ellipsoïde en présentant une méthode itérative de l’intégration de leurs équations.
- Dans le sixième chapitre, on donne les définitions des systèmes et des coordonnées géodésiques ainsi que du géoïde. On présente aussi les principaux systèmes géodésiques des pays de l’Afrique du Nord.
- Le septième chapitre traite les réseaux géodésiques terrestres et spatiaux. On présente leurs conceptions et réalisations. De même, les opérations de densification des réseaux terrestres et spatiaux par la technologie GPS sont traitées en donnant les principales phases.
- Quant au huitième chapitre, il est consacré aux différentes corrections apportées aux distances observées lors de leurs réductions à la surface de l’ellipsoïde de référence et aux plans des représentations planes utilisées.
- Le neuvième chapitre est l’un des chapitres importants de cet ouvrage où on traite les représentations planes et principalement celles qui sont conformes. Dans ce chapitre, on donne une démonstration de la condition de conformité d’une représentation plane. On présente aussi ce qu’on appelle en langage mathématique les représentations quasiconformes en présentant un exemple.
- Les chapitres dixième et onzième sont consacrés respectivement à étudier en détail les représentations planes Lambert et l’UTM en démontrant pour chacune, les différentes formules des expressions des coordonnées rectangulaires (X,Y ) et du module linéaire.
- Le datum altimétrique ainsi que les différentes définitions des systèmes d’altitudes font l’objet du douzième chapitre de l’ouvrage.
- Parmi les modèles de passage entre les systèmes géodésiques, on traite en détail, dans le treizième chapitre, les modèles tridimensionnels de Bur˘sa-Wolf, de Molodensky et le modèle bidimensionnel de Helmert. On présente une méthode de détermination directe des paramètres du modèle de Bur˘sa-Wolf.
- Des éléments historiques de la géodésie tunisienne sont présentés dans le quatorzième chapitre. On parlera des différents systèmes géodésiques tunisiens avant l’établissement du système NTT(Nouvelle Triangulation Tunisienne) le système géodésique terrestre officiel de la Tunisie. Ce chapitre n’a pas l’intention en tout cas de décrire l’historique de la géodésie tunisienne depuis les premiers travaux de rattachement des points géodésiques tunisiens à la géodésie italienne (C. Fezzani, 1979).
- Dans le quinzième chapitre, on présente des notions sur le mouvement d’un satellite artificiel autour de la Terre avant d’entamer le positionnement par les satellites GPS objet du seizième chapitre.
La bibliographie relative à la Partie I est l’objet du dix-septième chapitre.
** Partie 2
- Elle concerne une introduction à la théorie des moindres carrés pour les modèles linéaires avec une première présentation, dans un cours de géodésie destiné aux ingénieurs, de l’aspect non-linéaire de la méthode des moindres carrés. Cette deuxième partie comprend quatre chapitres en plus de la bibliographie.
- En poursuivant la numérotation précédente des chapitres, le dix-huitième chapitre, le premier de la Partie II, traite les différentes définitions et théorèmes mathématiques qui seront utiles pour la théorie des moindres carrés.
- Le chapitre important de la Partie II de l’ouvrage est le dix-neuvième chapitre où sont présentés les éléments fondamentaux de la théorie des moindres carrés des modèles linéaires. L’auteur a adopté la notation de P. Hottier utilisée dans son cours La Théorie des Erreurs (P. Hottier, 1980).
- Le vingtième chapitre est consacré, pour la première d’un cours de la théorie des erreurs pour les ingénieurs, à l’aspect théorique de la géométrie de compensation d’un modèle non-linéaire par les moindres carrés. On rappelle les définitions nécessaires et on présente la méthode de Gauss-Newton pour la résolution du système donnant le minimum de la fonction objectif ou encore dite fonction énergie.
- On termine avec le vingt-unième chapitre où on traite l’aspect géométrique des conditions obtenues pour la solution de la compensation par les moindres carrés des modèles non-linéaires.
- Enfin, le chapitre vingt-deuxième constitue la bibliographie de la Partie II de l’ouvrage, suivi d’un index pour les noms propres et les mots clés cités dans tout l’ouvrage.
- Quant à l’aspect pratique, des exercices et des problèmes ont été ajoutés à la fin de la plupart des chapitres. De plus, des éléments historiques ont été formulés sous forme de notes historiques pour certains chapitres.Numéro de notice : 17105 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79878 Documents numériques
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Eléments de géodésie et de la théorie des moindres carrésAdobe Acrobat PDFEtude de méthodes d'inversion des données du Tams (télémètre laser aéroporté à champ large) pour la surveillance des mouvements verticaux du sol / Luc Mathis (2002)
PermalinkIntroduction de paramètres stochastiques pour améliorer l'estimation des trajectoires d'un système dynamique par une méthode de moindres carrés / B. Barotto (1995)
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