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Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris ENSMP
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Paris, Fontainebleau
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Ajouter le résultat dans votre panier Affiner la recherche Interroger des sources externesAnalyse sémantique de nuages de points 3D dans le milieu urbain : sol, façades, objets urbains et accessibilité / Andres Felipe Serna Morales (2014)
Titre : Analyse sémantique de nuages de points 3D dans le milieu urbain : sol, façades, objets urbains et accessibilité Titre original : Semantic analysis of 3D point clouds from urban environments : ground, facades, urban objects and accessibility Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Andres Felipe Serna Morales, Auteur ; Fernand Meyer, Directeur de thèse ; Beatriz Marcotegui, Directeur de thèse Editeur : Paris, Fontainebleau : Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris ENSMP Année de publication : 2014 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat en Morphologie mathématiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] accessibilité
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les plus grandes villes au monde disposent de plans 2D très détaillés des rues et des espaces publics. Ces plans contiennent des informations relatives aux routes, trottoirs, façades et objets urbains tels que, entre autres, les lampadaires, les panneaux de signalisation, les poteaux, et les arbres. De nos jours, certaines autorités locales, agences nationales de cartographie et sociétés privées commencent à adjoindre à leurs cartes de villes des informations en 3D, des choix de navigation et d'accessibilité. En comparaison des premiers systèmes de scanning en 3D d'il y a 30 ans, les scanners laser actuels sont moins chers, plus rapides et fournissent des nuages de points 3D plus précis et plus denses. L'analyse de ces données est difficile et laborieuse, et les méthodes semi-automatiques actuelles risquent de ne pas être suffisamment précises ni robustes. C'est en ce sens que des méthodes automatiques pour l'analyse urbaine sémantique en 3D sont nécessaires. Cette thèse constitue une contribution au domaine de l'analyse sémantique de nuages de points en 3D dans le cadre d'un environnement urbain. Nos méthodes sont basées sur les images d'élévation et elles illustrent l'efficacité de la morphologie mathématique pour développer une chaîne complète de traitement en 3D, incluant 6 étapes principales : i)~filtrage et pré-traitement ; ii)~segmentation du sol et analyse d'accessibilité ; iii)~segmentation des façades ; iv)~détection d'objets ; v)~segmentation d'objets ; vi)~classification d'objets. De plus, nous avons travaillé sur l'intégration de nos résultats dans une chaîne de production à grande échelle. Ainsi, ceux-ci ont été incorporés en tant que "shapefiles" aux Systèmes d'Information Géographique et exportés en tant que nuages de points 3D pour la visualisation et la modélisation. Nos méthodes ont été testées d'un point de vue qualitatif et quantitatif sur plusieurs bases de données issues de l'état de l'art et du projet Terra Mobilita. Nos résultats ont montré que nos méthodes s'avèrent précises, rapides et surpassent les travaux décrits par la littérature sur ces mêmes bases. Dans la conclusion, nous abordons également les perspectives de développement futur. Numéro de notice : 14880 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : morphologie mathématique : ENSMP : 2014 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://pastel.hal.science/tel-01142197 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76041
Titre : Extraction de réseaux de rues en milieu urbain à partir d'images satellites à très haute résolution spatiale Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Renaud Péteri, Auteur ; Thierry Ranchin, Directeur de thèse Editeur : Paris, Fontainebleau : Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris ENSMP Année de publication : 2003 Importance : 158 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie - - A COMPLETER AU MATIS
Thèse de Doctorat Spécialité Informatique temps réel - Robotique - Automatique, Ecole des Mines de ParisLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie
[Termes IGN] algorithme snake
[Termes IGN] analyse multiéchelle
[Termes IGN] cartographie automatique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] graphe topologique
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] télédétection spatialeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La disponibilité d'images satellites à très haute résolution spatiale au dessus de zones urbaines est récente. Elle constitue potentiellement un très grand apport pour la cartographie des villes à des échelles de l'ordre du 1:10 000. La très haute résolution spatiale permet une représentation réelle des rues sue une carte, mais engendre une augmentation significative du bruit. Dans cette thèse, nous proposons une méthode d'extraction des réseaux de rues en milieu urbain à partir des images à très haute résolution spatiale. Son objectif est de répondre à une forte demande dans la création automatisée de cartes. La méthode proposée n'utilise que l'image numérique comme source d'information. Elle est semi-automatique au niveau de la détection et exploite la coopération entre la représentation linéique de la rue et sa représentation surfacique. Le graphe topologique du réseau est d'abord extrait et est utilisé pour initialiser l'étape de reconstruction surfacique. Le résultat d'extraction peut alors servir à recaler le graphe précisément sur l'axe des rues. La méthode utilise des contraintes géométriques fortes afin de ne pas dépendre d'un modèle de profil radiométrique de la rue, trop variable en milieu urbain. Dans cette optique, un modèle de contours actif associé à la transformée en ondelettes, le DoubleSnake, a été développé. Son évolution dans un cadre multi-échelle permet d'extraire les sections de rues à bords parallèles dans un environnement bruité. Les positions finales des DoubleSnakes permettent ensuite l'extraction des intersections. La méthode a été appliquée à des images de différents capteurs et avec différents types d'urbanisation. Un protocole innovant d'évaluation quantitative des résultats par comparaison à l'interprétation humaine a permis de montrer le caractère générique de la méthode, ainsi que sa bonne robustesse vis-à-vis du bruit. Cette méthode constitue un pas vers une cartographie automatisée du réseau de rues urbain. Note de contenu : Introduction
1 - Etat de la rue et de l'art
2 - Extraction de bords parallèles par contours actifs et analyse multi-échelle
3 - La méthode d'extraction globale
4 - Référence et évaluation
5 - application de la méthode
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 21666 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique temps réel Robotique Automatique : Mines de Paris : 2003 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/pastel-00000508 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90863
Titre : Analyse et modélisation de mouvements de versant déclenchés par le plan d'eau d'une retenue de barrage : application au barrage des Trois-Gorges (Chine) Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Y. Cai, Auteur ; R. Cojean, Directeur de thèse ; D. Chen, Directeur de thèse Editeur : Paris, Fontainebleau : Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris ENSMP Année de publication : 2000 Importance : 365 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris en géologie de l'ingénieur Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géologie
[Termes IGN] barrage
[Termes IGN] Chine
[Termes IGN] effondrement de terrain
[Termes IGN] modèle numérique
[Termes IGN] niveau de l'eau
[Termes IGN] plan d'eau
[Termes IGN] prévention des risques
[Termes IGN] Trois Gorges, barrage desIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Numéro de notice : 23600 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géologie de l'ingénieur : Paris, ENSMP : 2000 Organisme de stage : Centre de Géologie de L'Ingénieur nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45362 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23600-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre : Renseignement d'un parcellaire agricole par l'exploitation d'images satellitaires Type de document : Thèse/HDR Auteurs : V. Simmonneaux, Auteur Editeur : Paris, Fontainebleau : Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris ENSMP Année de publication : 1993 Importance : 172 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour l'obtention du titre de docteur en sciences et technique d'imageLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] analyse de données
[Termes IGN] classification
[Termes IGN] image SPOT XS
[Termes IGN] indice de végétation
[Termes IGN] parcelle agricole
[Termes IGN] test statistique
[Termes IGN] traitement d'imageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Numéro de notice : 23372 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : sciences et technique d'image : Fontainebleau, Ecole Nationale Supérieure des Mines : 1993 Organisme de stage : Labortoire de Télédétection ENSMP nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45304 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23372-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre : Morphologie mathématique : du relief à la dimensionalité : Algorithmes et méthodes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Pierre Soille, Auteur Editeur : Louvain-La-Neuve : Université catholique de Louvain- Faculté des sciences agronomiques Année de publication : 1992 Autre Editeur : Paris, Fontainebleau : Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris ENSMP Importance : 160 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de Docteur en Sciences AgronomiquesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] classification
[Termes IGN] données topographiques
[Termes IGN] géographie physique
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] ligne de partage des eaux
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] partition d'image
[Termes IGN] segmentation d'imageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur)[introduction] La morphologie mathématique peut être définie comme une théorie d'analyse des structures spatiales. Nous nous proposons de valider cette théorie en géographie physique. 11 s'agit donc de déterminer si la morphologie mathématique peut être adapté à l'analyse des données de terrain. Etant donné la multiplicité des problèmes liés à ces données, nos efforts de recherche se sont concentrés sur des cas de figure où les techniques existantes ne donnent que des solutions partielles. Une des caractéristiques principales du terrain est son relief. Les premiers problèmes étudiés se rapporteront donc à l'analyse des données topographiques : génération de distributions spatiales à partir de lignes de contour valuées, détection des lignes de partage des eaux et des réseaux de drainage. La géographie physique ne se limite pas à la seule étude du relief mais concerne également l'analyse des caractéristiques qui lui sont associées. Cependant, quelle que soit la caractéristique étudiée, le morphologue envisage sa distribution spatiale comme un relief imaginaire. Ce relief est imaginaire puisque les unités de la caractéristique mesurée ne sont plus homogènes avec celles de l'espace observé (contrairement au relief topographique où nous avons des unités de longueurs dans tous les cas). Cette rupture d'homogénéité nous conduira à introduire le concept de dimensionalité. Toutes les caractéristiques du terrain pourront être vues, mesurées, et traitées comme des structures spatiales si on prend soin de respecter la contrainte de dimensionalité. Nous proposerons alors une nouvelle méthodologie de partition des images multispectrales où les descripteurs spectraux aussi Bien que spatiaux interviendront. Le développement d'une méthodologie adéquate pour résoudre un problème donné n'est cependant pas suffisant. La pratique montre en effet qu'une méthodologie n'est adoptée que s'il existe des algorithmes efficaces permettant sa mise en oeuvre sur ordinateur. C'est pourquoi, parallèlement aux développements méthodologiques de ce travail, de nombreux développements algorithmiques seront proposés. L'ouvrage est découpé en cinq chapitres. Le chapitre 1 introduit les notations et définitions de base. Les chapitres 2 a 3 concernent la résolution de problèmes associés an relief. Le chapitre 5 fait office de charnière en introduisant le concept de dimensionalité, propriété nécessaire an traitement morphologique des données non altimétriques. Enfin, le chapitre 6 traite de la partition d'images multispectrales telles que les images satellitaires. Note de contenu : Introduction
1- Définitions et notations
2- Génération de distributions spatiales
3- Ligne de partage des eaux
4- Détection de réseaux de drainage
5- Dimensionalité
6- Partition d'images multispectrales
ConclusionNuméro de notice : 24647 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences Agronomiques : Louvain, Belgique : 1992 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92276 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 24647-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalink
