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Capteurs et algorithmes pour la localisation autonome en mode pédestre / Q. Ladetto (2003)  

Public Titre : Capteurs et algorithmes pour la localisation autonome en mode pédestre Type de document : Monographie Auteurs : Q. Ladetto, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2003 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 66 Importance : 102 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-05-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] accéléromètre [Termes IGN] champ magnétique local [Termes IGN] dynamique spatiale [Termes IGN] géopositionnement tridimensionnel [Termes IGN] gyroscope [Termes IGN] navigation pédestre [Termes IGN] nivellement barométrique [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] traitement du signal [Termes IGN] vitesse Index. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Connaître sa position de façon précise et fiable, en tout temps, avec et sans réception de signaux satellitaires, représente une problématique passablement explorée pour la navigation de véhicules. Élargir ce service aux piétons nécessite une approche différente1 adaptée à la dynamique, à la vitesse et surtout à la totale liberté de mouvement que favorise la marche à pied. La mécanisation classique consistant en une double intégration de l'accélération jointe à une intégration de la vitesse angulaire pour obtenir une position n'est malheureusement pas judicieuse pour des systèmes bon marché. La raison principale est que la vitesse de déplacement d'une personne se trouve noyée dans la plage de bruit du capteur. Afin de tenir compte de toutes ces spécificités, une approche événementielle, remplaçant celle mentionnée ci-dessus et dite temporelle, fut développée. Celle-ci fait appel à diverses technologies ainsi qu'à une approche physiologique et biomécanique de la marche, scindant cette recherche en trois parties principales. La première étape consiste en la détermination des principaux paramètres physiologiques utiles à la quantification de la vitesse et de la taille des pas. Si l'agitation des signaux accélérométriques se veut un bon indicateur de la vitesse, la fréquence des pas améliore la robustesse du modèle. L'influence du genre de la personne s'additionnant à la grande diversité humaine, une normalisation des différentes relations est nécessaire. De nombreux essais réalisés dans des conditions de la vie de tous les jours montrent que la variation de la taille des pas en fonction de la pente dépend fortement de la condition physique de l'individu ainsi que de la durée de l'ascension ou de la descente. Une personne pouvant se déplacer en avant, en arrière et latéralement, les motifs caractéristiques de ces mouvements-types on été identifiés. Les divers modèles suggérés furent testés ensuite favorablement avec des aveugles dont la marche varie fortement en fonction du niveau de confiance envers le parcours effectué. La deuxième partie concerne directement les multiples technologies nécessaires à une localisation tri-dimensionnelle autonome. La connaissance du champ magnétique terrestre et de son orientation permet de déterminer l'azimut de déplacement de la personne. L'utilisation d'un gyroscope améliore la fiabilité du système tout en facilitant la détection et la mitigation de l'influence des perturbations magnétiques. Plus stable à court terme que le compas, celui-ci en est donc le complément idéal dans de telles circonstances. L'information altimétrique s'obtient par mesures barométriques qui, selon le degré de précision désiré, peuvent être différentielles. L'utilisation d'un récepteur GPS permet une localisation absolue ainsi que le calibrage des erreurs des divers senseurs et des modèles physiologiques. Le troisième chapitre décrit le processus d'intégration des modèles et mesures utilisées de même que les caractéristiques et traitements spécifiques à la navigation pédestre. Une phase d'initialisation est présentée afin de déterminer les spécificités du mouvement de chacun et d'adapter ainsi individuellement les paramètres de marche. La détection du déplacement couplée à celle de la direction permet une détermination et un filtrage optimal de l'azimut ne présentant que peu ou pas de dégradation temporelle. La prise en compte de divers phénomènes propres aux déplacements des êtres humains permet à l'intelligence artificielle d'améliorer la navigation pédestre. Le couplage des diverses sources de mesures ainsi que leur précision et implication sur la fiabilité de l'information fournie sont décrits et illustrés. Plus de 550 km parcourus dans diverses circonstances avec 31 personnes différentes ont permis de valider l'approche présentée tout en fixant ses limites. Numéro de notice : 15140 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-66.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55073

Exemplaires(2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
15140-01	30.70	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible
15140-02	30.70	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

In step with INS-navigation for the blind tracking emergency crews / Q. Ladetto in GPS world, vol 13 n° 10 (October 2002)

Public [article]  inGPS world > vol 13 n° 10 (October 2002) . - pp 30 - 38 Titre : In step with INS-navigation for the blind tracking emergency crews Type de document : Article/Communication Auteurs : Q. Ladetto, Auteur ; Bertrand Merminod, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 30 - 38 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] baromètre anéroïde [Termes IGN] géonavigateur [Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies) [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] navigation pédestre [Termes IGN] personne non-voyante [Termes IGN] positionnement en intérieur [Termes IGN] secours d'urgence Résumé : (Auteur) Integrating a GPS reveiver with an inertial measurement unit, a barometer, and step-length algorithms, Swiss researchers have extended pedestrian navigation to urban canyons and indoors. The module applies pattern recognition to accelerometer signals, determining a user's step "signature". This can aid blind people in reaching unfamiliar locations and enable emergency coordinators to track rescue workers through chaotic conditions. Numéro de notice : A2002-249 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22160 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
067-02101	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible