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Introduction de paramètres stochastiques pour améliorer l'estimation des trajectoires d'un système dynamique par une méthode de moindres carrés / B. Barotto (1995)

Public Titre : Introduction de paramètres stochastiques pour améliorer l'estimation des trajectoires d'un système dynamique par une méthode de moindres carrés : application à la détermination de l'orbite d'un satellite avec une précision centimétrique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : B. Barotto, Auteur ; Jean-Paul Berthias, Directeur de thèse ; J.P. Raymond, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 1995 Importance : 284 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse en vue de l'obtention du titre de docteur spécialité mathématiques appliquées Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Techniques orbitales [Termes IGN] algorithme de Gauss-Newton [Termes IGN] DORIS [Termes IGN] méthode des moindres carrés [Termes IGN] orbite [Termes IGN] orbitographie [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] TOPEX-Poseidon Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) En présence d'imperfections du modèle dynamique, les méthodes d'estimation des trajectoires du système dynamique, par résolution d'un problème de moindres carrés non linéaire de grande taille, ne permettent pas de profiter de l'extrême précision des mesures faites sur l'état du système. Afin d'estimer plus finement la trajectoire du système dynamique, le traitement des erreurs de modèles dans l'algorithme de filtrage-lissage doit être envisagé. Ces erreurs sont prises en compte sous la forme de processus colorés dans les équations d'évolution de la dynamique et dans les équations de mesure. Certains paramètres des modèles dynamique et de mesure sont alors supposés stochastiques. Afin de résoudre cette classe de problème de moindres carrés non linéaire, une méthode de filtrage-lissage a dû être développée. Elle correspond à une approche de Gauss-Newton appliquée à un problème de moindres carrés non linéaire qui est linéarisé au voisinage d'une bonne estimation de la trajectoire du système dynamique. Cette méthode est développée dans une formulation racine carrée de Givens afin d'éviter des problèmes d'ordre numérique et inclut le traitement des paramètres stochastiques. Cette méthode peut s'appliquer à des problèmes d'origines diverses. Elle a été appliquée à la détermination de l'orbite du satellite franco-américain d'océanographie TOPEX/Poséidon lancé en 1992. En 1995, les méthodes classiques permettent d'obtenir une précision de l'ordre de trois centimètres dans la direction radiale à partir des mesures DORIS et laser. La nouvelle méthode permet d'obtenir des orbites de meilleure précision en introduisant une accélération empirique stochastique agissant sur le satellite. Cette méthode a aussi l'avantage de pouvoir être appliquée à l'orbite d'un satellite situé à une altitude quelconque et de traiter n'importe quel type de mesures. Numéro de notice : 45076 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : mathématiques appliquées : Toulouse 3 : 1995 Organisme de stage : Centre National d'Etudes Spatiales de Toulouse nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45528

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
45076-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible