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Bias compensation for rational function model based on total least squares / Anzhu Yu in Photogrammetric record, vol 32 n° 157 (March - May 2017)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 32 n° 157 (March - May 2017) . - pp 48 - 60 Titre : Bias compensation for rational function model based on total least squares Type de document : Article/Communication Auteurs : Anzhu Yu, Auteur ; Ting Jiang, Auteur ; Wenyue Guo, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 48 - 60 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] analyse numérique [Termes IGN] calcul d'erreur [Termes IGN] compensation par moindres carrés [Termes IGN] erreur aléatoire [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] modèle par fonctions rationnelles [Termes IGN] pondération [Termes IGN] précision du positionnement Résumé : (auteur) When using the rational function model for the geometric orientation and geopositioning of satellite imagery, systematic bias compensation for vendor-provided rational polynomial coefficients (RPCs) is very important. Most existing bias-compensation models express systematic biases as a function of certain deterministic parameters, and least squares adjustment is used for estimating correction parameters. In this paper, the errors-in-variables model is introduced to take random errors in both the observation vector and the design matrix into consideration, based on a weighted total least squares adjustment. Experiments performed with two datasets demonstrate that the proposed method is reliable and the geopositioning accuracy improvement is better compared with a traditional least squares adjustment. Numéro de notice : A2017-197 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12183 En ligne : http://dx.doi.org/10.1111/phor.12183 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84871 [article]

Measures of transport mode segmentation of trajectories / Adrain C. Prelipcean in International journal of geographical information science IJGIS, vol 30 n° 9-10 (September - October 2016)  

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 30 n° 9-10 (September - October 2016) . - pp 1763 - 1805 Titre : Measures of transport mode segmentation of trajectories Type de document : Article/Communication Auteurs : Adrain C. Prelipcean, Auteur ; Gyözö Gidofalvi, Auteur ; Yusak O. Susilo, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 1763 - 1805 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale [Termes IGN] analyse diachronique [Termes IGN] analyse spatio-temporelle [Termes IGN] calcul d'erreur [Termes IGN] itinéraire [Termes IGN] navigation [Termes IGN] segmentation [Termes IGN] transport Résumé : (Auteur) Rooted in the philosophy of point- and segment-based approaches for transportation mode segmentation of trajectories, the measures that researchers have adopted to evaluate the quality of the results (1) are incomparable across approaches, hence slowing the progress in the field and (2) do not provide insight about the quality of the continuous transportation mode segmentation. To address these problems, this paper proposes new error measures that can be applied to measure how well a continuous transportation mode segmentation model performs. The error measures introduced are based on aligning multiple inferred continuous intervals to ground truth intervals, and measure the cardinality of the alignment and the spatial and temporal discrepancy between the corresponding aligned segments. The utility of this new way of computing errors is shown by evaluating the segmentation of three generic transportation mode segmentation approaches (implicit, explicit–holistic, and explicit–consensus-based transport mode segmentation), which can be implemented in a thick client architecture. Empirical evaluations on a large real-word data set reveal the superiority of explicit–consensus-based transport mode segmentation, which can be attributed to the explicit modeling of segments and transitions, which allows for a meaningful decomposition of the complex learning task. Numéro de notice : A2016-568 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/13658816.2015.1137297 Date de publication en ligne : 29/01/2016 En ligne : http://dx.doi.org/10.1080/13658816.2015.1137297 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81712 [article]

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Mise en place d’une chaîne de calcul ultra rapide des orbites et des corrections d’horloges des satellites GLONASS / Oussama Ben Abdelaziz (2010) 

Public Titre : Mise en place d’une chaîne de calcul ultra rapide des orbites et des corrections d’horloges des satellites GLONASS Type de document : Mémoire Auteurs : Oussama Ben Abdelaziz, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2010 Importance : 72 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de Projet de Fin d’Etudes, Cycle des Ingénieurs diplômés de l’ENSG 3ème année (IT3), [master PPMD] Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] calcul d'erreur [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System [Termes IGN] horloge [Termes IGN] orbite [Termes IGN] satellite GLONASS Index. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Depuis la fin de l'année 2008, l'IGN fournit une solution ultra rapide des orbites et des corrections d'horloges des satellites GPS. Le but de mon projet de fin d'études fut d'enrichir ce produit en y ajoutant les orbites et les corrections d'horloges des satellites GLONASS. Dans ce document nous décrivons en détail les différentes modifications apportées à la chaîne de calcul et justifions les choix techniques effectués en fournissant une présentation théorique rigoureuse des problématiques liées à la réalisation d'un calcul combiné GPS/GLONASS, notamment l'existence de différents biais : biais inter-systèmes et biais inter-fréquences dont la compréhension fut indispensable au bon déroulement du projet. Note de contenu : 1- Introduction 2- Etudes Préliminaires 1) Présentation du système GLONASS a) Un peu d'histoire b) Le segment spatial c) Le segment terrestre d) Le segment utilisateur e) Les systèmes de référence f) Le signal GLONASS g) Les équations d'observation 2) Présentation du produit SGU a) Déroulement du calcul opérationnel b) Qualité des orbites et des corrections d'horloges SGU c) Effet de l'augmentation du pas d'échantillonnage sur la qualité des orbites et des corrections d'horloges 3) Etude de l'existant a) Produits disponibles b) Problèmes rencontrés lors du traitement des données GLONASS avec le Bernese c) GLONASS au SGN 3- Collecte et prétraitement des données 1) Choix des stations 2) Téléchargement des données 3) Prétraitement des données 4- Calcul des orbites 1) Déroulement opérationnel du calcul 2) La fixation des ambigüités 5- Calcul des horloges 1) Un point sur la théorie 2) Problèmes liés aux biais et déroulement opérationnel du calcul 6- Conclusion Numéro de notice : 10916 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49419

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Etude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué / Adeline Coupé (2008)

Public Titre : Etude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué Type de document : Mémoire Auteurs : Adeline Coupé, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 74 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de stage de fin d'études, [mastère] photogrammétrie, positionnement et mesures de déformation, [cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année (IT3)] Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] calcul d'erreur [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] géoréférencement direct [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] ligne de visée Index. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le géoréférencement direct par INS et GPS a une place de plus en plus importante en photogrammétrie. Il permet de connaître directement les paramètres d'orientation externe et de positionnement de la caméra et donc de réaliser un gain de temps et d'argent. Cependant, des interrogations subsistent encore concernant la précision et la fiabilité de la méthode. L'enjeu est ici de recenser les différents postes d'erreur pouvant affecter la ligne de visée d'un instrument aéroporté et de pouvoir quantifier leur influence, afin d'en tenir compte dans l'asservissement de la ligne de visée. Pour cela, un modèle capteur décrivant la disposition des capteurs INS et GPS et de l'instrument et un filtre de Kalman pour la navigation inertielle ont été développés. Ils sont utilisés pour tester l'influence des erreurs des capteurs, des erreurs de calibration et des mesures de bras de levier. Ils permettent également d'observer la dérive de la centrale inertielle en cas de perte du signal GPS et de comprendre l'importance d'une bonne modélisation du bruit. Une série de tests est également réalisée sur un système de couplage fort IMU/DGPS. Ces essais ont pour objectif de vérifier les spécifications du système, de fournir des données et de valider les programmes développés. Note de contenu : Introduction 1 Contexte de l'Etude 1.1 Présentation de l'ONERA et du DOTA 1.2 Contexte du stage 2 Les erreurs en navigation inertielle 2.1 La navigation inertielle 2.1.1 Les systèmes de navigation inertielle 2.1.2 Le couplage INS/GPS 2.2 Les erreurs capteurs 2.2.1 Le GPS 2.2.2 La centrale inertielle 2.3 Position et orientation des capteurs 2.4 Synchronisation des capteurs 2.5 Modélisation 3 Modèle Capteur 3.1 Les différents repères 3.2 Le modèle 3.2.1 Les données en entrée 3.2.2 Les données en sortie 3.2.3 Les équations 4 Le filtre de Kalman pour la navigation inertielle 4.1 Principe du filtre 4.2 Algorithme 4.3 Les paramètres d'état X 4.4 Les paramètres de contrôle 4.5 Les équations d'évolution 4.5.1 La vitesse 4.5.2 La position 4.5.3 L'attitude 4.5.4 Les bruits des instruments 4.6 Les équations d'évolution linéarisées 4.7 Le modèle fonctionnel de mesure 4.8 La programmation 5 Le système hybride GPS et IMU 5.1 Le DGPS 5.2 Le système Applanix 6 Les tests 6.1 Tests statiques 6.1.1 Test 1 : dispositif et protocole expérimental 6.1.2 Test 1 : analyse des résultats 6.1.3 Test 2 : dispositif et protocole expérimental 6.1.4 Test 2 : analyse des résultats 6.2 Tests sur l'attitude 6.2.1 Test 1 : dispositif et protocole expérimental 6.2.2 Test 1 : analyse des résultats 6.2.3 Test 2 : dispositif et protocole expérimental 6.2.4 Test 2 : analyse des résultats 6.3 Tests sur la vitesse 6.3.1 Test 1 : dispositif et protocole expérimental 6.3.2 Test 1 : analyse des résultats 6.3.3 Test 2 : dispositif et protocole expérimental 6.4 Bilan 7. Influence des postes d'erreur sur la ligne de visée 7.1 Le positionnement GPS 7.2 L'orientation des repères 7.3 Les bras de levier 7.4 Les erreurs capteurs 7.5 La modélisation du bruit 7.6 Le choix de la synchronisation Conclusion Numéro de notice : 13729 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Laboratoire Casyope, Unité ERIO, ONERA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50124

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Error analysis of weekly station coordinates in the DORIS network / Simon D.P. Williams in Journal of geodesy, vol 80 n° 8-11 (November 2006)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 80 n° 8-11 (November 2006) . - pp 525 - 539 Titre : Error analysis of weekly station coordinates in the DORIS network Type de document : Article/Communication Auteurs : Simon D.P. Williams, Auteur ; Pascal Willis , Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 525 - 539 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] bruit blanc [Termes IGN] bruit rose [Termes IGN] calcul d'erreur [Termes IGN] données DORIS [Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame [Termes IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation) [Termes IGN] série temporelle [Termes IGN] station DORIS [Termes IGN] traitement du signal Résumé : (Auteur) Twelve years of DORIS data from 31 selected sites of the IGN/JPL (Institut Géographique National/Jet Propulsion Laboratory) solution IGNWD05 have been analysed using maximum likelihood estimation (MLE) in an attempt to understand the nature of the noise in the weekly station coordinate time-series. Six alternative noise models in a total of 12 different combinations were used as possible descriptions of the noise. The six noise models can be divided into two natural groups, temporally uncorrelated (white) noise and temporally correlated (coloured) noise. The noise can be described as a combination of variable white noise and one of flicker, first-order Gauss–Markov or power-law noise. The data set as a whole is best described as a combination of variable white noise plus flicker noise. The variable white noise, which is white noise with variable amplitude that is a function of the weekly formal errors multiplied by an estimated scale factor, shows a dependence on site latitude and the number of DORIS-equipped satellites used in the solution. The latitude dependence is largest in the east component due to the near polar orbit of the SPOT satellites. The amplitude of the flicker noise is similar in all three components and equal to about 20 mm/year1/4. There appears to be no latitude dependence of the flicker noise amplitude. The uncertainty in rates (site velocities) after 12 years is just under 1 mm/year. These uncertainties are around 3–4 times larger than if only variable white noise had been assumed, i.e., no temporally correlated noise. A rate uncertainty of 1 mm/year after 12 years in the vertical is similar to that achieved using Global Positioning System (GPS) data but it takes DORIS twice as long to reach 1 mm/year than GPS in the horizontal. The analysis has also helped to identify sites with either anomalous noise characteristics or large noise amplitudes, and tested the validity of previously proposed discontinuities. In addition, several new offsets were found in the time-series that should be used or at least flagged in future work. Copyright Springer Numéro de notice : A2006-534 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-006-0056-6 En ligne : http://doi.org/10.1007/s00190-006-0056-6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28257 [article]

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266-06102	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
266-06101	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Le GPS pour mesurer l'erreur totale en milieu urbain / D. Delerba in Géomètre, n° 2027 (juin 2006)

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Les réseaux GPS temps réel [diaporama] / Laurent Morel (01/02/2006)

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A comparison of error metrics and constraints for multiple endmember spectral analysis and spectral angle mapper / P.E. Dennison in Remote sensing of environment, vol 93 n° 3 (15/11/2004)  

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Examination of a constant-area quadrilateral grid in representation of global digital elevation models / J.T. Bjorke in International journal of geographical information science IJGIS, vol 18 n° 7 (november 2004)  

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Note sur le calcul des erreurs dans les réductions des distances / Abdelmajid Ben Hadj Salem (2002) 

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Contrôle des mesures de convergences en tunnel / D. Darriet (1996)

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Simultaneous photogrammetric and geodetic adjustment / Rune Larsson (1983)

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