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A nonlinear Gauss-Helmert model and its robust solution for seafloor control point positioning / Yingcai Kuang in Marine geodesy, vol 46 n° 1 (January 2023)  

Public [article]  inMarine geodesy > vol 46 n° 1 (January 2023) . - pp 16 - 42 Titre : A nonlinear Gauss-Helmert model and its robust solution for seafloor control point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Yingcai Kuang, Auteur ; Zhiping Lu, Auteur ; Fangchao Wang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : pp 16 - 42 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] capteur ultrasonore [Termes IGN] Chine [Termes IGN] équation de Lagrange [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] fond marin [Termes IGN] GNSS-Acoustique [Termes IGN] méthode robuste [Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert [Termes IGN] modèle non linéaire [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] propagation d'erreur Résumé : (auteur) Using GNSS-Acoustic (GNSS-A) technology to establish the seafloor geodetic datum is both feasible and flexible and thus has become an important way to obtain the absolute positions of seafloor control points. However, numerous errors are inevitable in marine surveying, including systematic errors and gross errors caused by GNSS dynamic positioning, inaccurate sound velocity profile measurements, and ocean ambient noise, and their interference will be directly reflected in the positioning results. To accurately calculate the seafloor control point coordinates, this paper first notes that the general error propagation law (EPL) method is defective in dealing with various error factors in GNSS-A positioning. A more rigorous method incorporates the time-varying term of the sound velocity ranging error into the coefficient matrix of the underwater observation equation, and the transducer position error should be considered. Therefore, a Gauss-Helmert (GH) model is used for seafloor control point positioning. Then, considering the dual nonlinearity of the model, a Lagrange objective function is constructed to derive its solution algorithm. On this basis, considering the gross errors polluting of the observations, the robust estimation principle is introduced, and the robust solution steps are given. Finally, simulation experiments and a testing experiment in the sea area near Jiaozhou Bay are used to verify the performance of the new method. The results show that the functional relationship and stochastic model of the nonlinear GH model for seafloor point positioning are reasonably described. Under ideal conditions with no gross errors and either different water depths or different transducer position errors, the accuracy and stability of the new method are both higher than those of the EPL method. When the observations are polluted by gross errors, the robust algorithm of the new method can accurately identify the abnormal information. By improving the robustness of the observation and structure spaces, the positioning precision of the 3D point deviation results can be optimized, and the solution performance of the new method is superior to that of the general method. Numéro de notice : A2023-049 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/01490419.2022.2054883 Date de publication en ligne : 26/03/2022 En ligne : https://doi.org/10.1080/01490419.2022.2054883 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102365 [article]

Advanced sensors for real-time monitoring applications / Olga Korostynska (2021)  

Public Titre : Advanced sensors for real-time monitoring applications Type de document : Monographie Auteurs : Olga Korostynska, Éditeur scientifique ; Alex Mason, Éditeur scientifique Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2021 Importance : 350 p. Format : 16 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-0365-0427-8 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] capteur actif [Termes IGN] capteur imageur [Termes IGN] capteur ultrasonore [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] surveillance [Termes IGN] temps réel Résumé : (éditeur) It is impossible to imagine the modern world without sensors, or without real-time information about almost everything—from local temperature to material composition and health parameters. We sense, measure, and process data and act accordingly all the time. In fact, real-time monitoring and information is key to a successful business, an assistant in life-saving decisions that healthcare professionals make, and a tool in research that could revolutionize the future. To ensure that sensors address the rapidly developing needs of various areas of our lives and activities, scientists, researchers, manufacturers, and end-users have established an efficient dialogue so that the newest technological achievements in all aspects of real-time sensing can be implemented for the benefit of the wider community. This book documents some of the results of such a dialogue and reports on advances in sensors and sensor systems for existing and emerging real-time monitoring applications. Note de contenu : 1- Real-time water quality monitoring with chemical sensors 2- Body condition score estimation based on regression analysis using a 3D camera 3- Wireless module for nondestructive testing/structural health monitoring applications based on solitary waves 4- Quantified activity measurement for medical use in movement disorders through IR-UWB radar sensor 5- Pre-pressure optimization for ultrasonic motors based on multi-sensor fusion 6- On-line monitoring of pipe wall thinning by a high temperature ultrasonic waveguide system at the flow accelerated corrosion proof facility 7- A low-cost continuous turbidity monitor 8- Laboratory calibration and field validation of soil water content and salinity measurements using the 5TE sensor 9- Quantitative analysis of elements in fertilizer using laser-induced breakdown spectroscopy coupled with support vector regression model 10- Univariate and multivariate analysis of phosphorus element in fertilizers using laser-induced breakdown spectroscopy 11- The efficiency of color space channels to quantify color and color intensity change in liquids, pH strips, and lateral flow assays with smartphones 12- An innovative ultrasonic apparatus and technology for diagnosis of freeze-drying process 13- Temperature and strain correlation of bridge parallel structure based on vibrating wire strain sensor 14- Train hunting related fast degradation of a railway crossing—condition monitoring and numerical verification 15- Correlation analysis and verification of railway crossing condition monitoring 16- A novel monitoring approach for train tracking and incursion detection in underground structures based on ultra-weak FBG sensing array 17- Digital approach to rotational speed measurement using an electrostatic sensor 18- Multi-factor operating condition recognition using 1D convolutional long short-term network 19- Comprehensive improvement of the sensitivity and detectability of a large-aperture electromagnetic wear particle detector 20- Analysis of satellite compass error’s spectrum Numéro de notice : 28598 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.3390/books978-3-0365-0427-8 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-0365-0427-8 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99377

Tracking bats movements / Vivian Raiborde in GIM international, vol 29 n° 10 (October 2015)

Public [article]  inGIM international > vol 29 n° 10 (October 2015) . - pp 26 - 29 Titre : Tracking bats movements Type de document : Article/Communication Auteurs : Vivian Raiborde, Auteur ; Frédéric Jehan, Auteur ; Hippolyte Pouchelle, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 26 - 29 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG [Termes IGN] base de données d'objets mobiles [Termes IGN] capteur ultrasonore [Termes IGN] Chiroptera [Termes IGN] géopositionnement [Termes IGN] migration animale [Termes IGN] modèle numérique de déplacement [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] surveillance écologique [Termes IGN] système d'information géographique Résumé : (auteur) Bats are useful animais in our ecosystem and are protected by certain EU directives. Man-made objects such as roads, railways and wind turbines may obstruct their natural flight paths. It is possible to analyse these flight paths by recording the ultrasounds emitted by bats. Using multiple microphones, the time difference in signal arrivai can be used to reconstruct a bat's 3D position. As this is a common positioning technique in the geospatial world, GIS tools have been used to implement bat tracking in a project in France. Numéro de notice : A2015-660 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78268 [article]

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061-2015101	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Indoor pedestrian navigation using foot-mounted IMU and portable ultrasound range sensors / Gabriel Girard in Sensors, vol 11 n° 8 (August 2011)  

Public [article]  inSensors > vol 11 n° 8 (August 2011) . - pp 7606 - 7624 Titre : Indoor pedestrian navigation using foot-mounted IMU and portable ultrasound range sensors Type de document : Article/Communication Auteurs : Gabriel Girard, Auteur ; Stéphane Côté, Auteur ; Sisi Zlatanova, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 7606 - 7624 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] capteur ultrasonore [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] navigation pédestre [Termes IGN] positionnement en intérieur [Termes IGN] positionnement inertiel [Termes IGN] poursuite de cible [Termes IGN] temps réel Résumé : (Auteur) Many solutions have been proposed for indoor pedestrian navigation. Some rely on pre-installed sensor networks, which offer good accuracy but are limited to areas that have been prepared for that purpose, thus requiring an expensive and possibly time-consuming process. Such methods are therefore inappropriate for navigation in emergency situations since the power supply may be disturbed. Other types of solutions track the user without requiring a prepared environment. However, they may have low accuracy. Offline tracking has been proposed to increase accuracy, however this prevents users from knowing their position in real time. This paper describes a real time indoor navigation system that does not require prepared building environments and provides tracking accuracy superior to previously described tracking methods. The system uses a combination of four techniques: foot-mounted IMU (Inertial Motion Unit), ultrasonic ranging, particle filtering and model-based navigation. The very purpose of the project is to combine these four well-known techniques in a novel way to provide better indoor tracking results for pedestrians. Numéro de notice : A2011-624 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.3390/s110807606 En ligne : https://doi.org/10.3390/s110807606 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33588 [article]

Améliorations d'un outil de trajectographie terrestre / F. Margelidon (2003)

Public Titre : Améliorations d'un outil de trajectographie terrestre Type de document : Mémoire Auteurs : F. Margelidon, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2003 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 99 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Mémoire de DEA sciences de l'information géographique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] capteur ultrasonore [Termes IGN] récepteur GPS [Termes IGN] trajectographie par GPS [Termes IGN] véhicule automobile Index. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) Le stage s'est effectué au sein de l'Unité des Travaux Spéciaux de l'IGN. La première partie expose l'état de l'art en matière de trajectographie, en précisant les outils existants ou developpés ainsi que leurs limites et contraintes. Elle se conclut par les travaux à mener et leurs buts. Ensuite, la présentation des opérations terrains (collecte des données de trajectographie, vérité terrain) précéde celle des deux procédures créées pour la circonstance : 1- une procédure de visualisation de la qualité de réception des signaux GPS par les récepteurs Z12 d'Ashtech ; 2- une procédure d'interpolation associée. Leurs justifications et leurs limites sont abordées systématiquement. La présentation du support universel d'antenne et la souplesse d'emploi attendue clôture cette partie. Enfin, l'analyse des trajectoires obtenues, avec ou sans utilisation des données du capteur à ultrasons, leurs comparaisons entre elles et avec la vérité terrain, confirme le besoin d'une visualistion de la qualité des positions de l'antenne et la fiabilité d'une trajectoire de points du sol obtenue par interpolation. Par contre, cette analyse comparative remet en cause la pertinence d'une information instantanée donnée par le capteur à ultrasons. Au vue des résultats, une présentation des spécifications d'un projet de logiciel capable de gérer des chantiers de trajectographie dans leur ensemble sera présenté. Note de contenu : Chapitre 1 : Etat de l'art de la trajectographie terrestre au sein de l'unité des Travaux Spéciaux de L'IGN 1 Présentation générale des principes de la trajectographie terrestre 2 Passage d'une trajectoire d'antenne à une trajectoire sol 3 Outil de comparaison de trajectoires 4 Retour d'expérience " Mayenne 2002 " Chapitre 2 : Les travaux réalisés 1 Les opérations Terrain 2 La procédure automatisée de visualisation de la qualité des positions du centre de phase d'antenne après post-traitement par PNAV 3 La procédure d'interpolation des positions du centre de phase d'antenne aux dates des mesures du capteur à ultrasons 4 Support d'antenne : l'ancien et le nouveau Chapitre 3 : Analyse des trajectoires calculées 1 Enseignements tirés de la confrontation des tronçons de trajectoire obtenues lors du premier et deuxième passage 2 Enseignements tirés de la confrontation des tronçons de trajectoire avec la vérité terrain 3 Enseignements tirés des essais du 20 mai avec des récepteurs SR530 de chez LEICA 4 Bilans et perspectives Numéro de notice : 18442 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Unité de Travaux Spéciaux TS IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50820

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18442-01	DSIG	Livre	Centre de documentation	En réserve Mezzanine	Disponible