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Recent improvements in DORIS data processing at IGN in view of ITRF2008, the IGNWD08 Solution / Pascal Willis (2012)
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Titre : Recent improvements in DORIS data processing at IGN in view of ITRF2008, the IGNWD08 Solution Type de document : Article/Communication Auteurs : Pascal Willis , Auteur ; Marie-Line Gobinddass
, Auteur ; Bruno Garayt
, Auteur ; Hervé Fagard, Auteur
Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2012 Collection : International Association of Geodesy Symposia, ISSN 0939-9585 num. 136 Conférence : IAG 2009 Symposium, Geodesy for Planet Earth 31/08/2009 04/09/2009 Buenos Aires Argentine Proceedings Springer Importance : pp 43 - 49 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données DORIS
[Termes IGN] Institut géographique national (France)
[Termes IGN] International Terrestrial Reference FrameRésumé : (auteur) In preparation for the computation of ITRF2008, the DORIS IGN analysis center has undertaken the task of a complete reprocessing of all DORIS data from 1993.0 to 2009.0, using all available DORIS data as well as the most recent models and estimation strategies. We provide here a detailed description of the major improvements recently made in the DORIS data processing, mainly in terms of solar radiation pressure, atmospheric drag, gravity field, and tropospheric correction. We address here the impact of the new IGN time series (ignwd08) on geodetic products using comparison to the previous IGN solutions (ignwd04). In particular, previous artifacts, such as 118-day or 1-year periodic errors in the TZ-geocenter solution or in the vertical component of high latitude DORIS tracking stations, have now disappeared, leading to more precise and reliable time series of DORIS station coordinates. Finally, possible future improvements are discussed proposing new investigations for the future. Numéro de notice : C2009-031 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-642-20338-1_6 Date de publication en ligne : 26/07/2011 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-642-20338-1_6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91513 Generating virtual 3D model of urban street facades by fusing terrestrial multi-source data / Karim Hammoudi (2011)
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Titre : Generating virtual 3D model of urban street facades by fusing terrestrial multi-source data Type de document : Article/Communication Auteurs : Karim Hammoudi , Auteur ; Fadi Dornaika
, Auteur ; Nicolas Paparoditis
, Auteur
Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2011 Conférence : IE 2011, 7th International Conference on Intelligent Environments 25/07/2011 28/07/2011 Nottingham Royaume-Uni Proceedings IEEE Importance : pp 330 - 333 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données cadastrales
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] Paris (75)Résumé : (auteur) This paper presents a pipeline in progress for generating virtual 3D model of urban street facades by fusing cadastral map with terrestrial images and laser data. A Mobile Mapping System (MMS) has been employed to massively gather georeferenced images and laser raw data at street level. Firstly, we describe the context as well as our motivation that aims at enriching the quality of the virtual urban environments. Secondly, we briefly present advanced works on 3D street facades mapping by merging the cadastral map and laser data. These works addressed the street facade plane estimation, their delimitation, and their texturing. Thirdly, we present a novel extension we are working on for extracting 3D detailed facade limits by fusing the cadastral map with laser and image data. This extension is essentially focused to the detection of fine 2D skylines from acquired high resolution facade images and to the estimation of the detailed 3D facade top boundaries. The presented work deals with datasets acquired in the city of Paris under real conditions. Advances and results show the potential of the envisaged pipeline for applications such as the visualization and the large scale navigation in virtual 3D street model. Numéro de notice : C2011-070 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IE.2011.50 Date de publication en ligne : 31/10/2011 En ligne : https://doi.org/10.1109/IE.2011.50 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101402
Titre : Co-simulation : étude et réalisation d’un prototype, application à la reconstruction 3D à partir d’imagerie vidéo Type de document : Mémoire Auteurs : S. Grosjean, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2010 Importance : 132 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d’études, Cycle Master Management des Systèmes d’Information et Applications Géographiques, Cycle Mastère Spécialisé Photogrammétrie Positionnement et Mesures de DéformationsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] cahier des charges (informatique)
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] fonctionnalité
[Termes IGN] image vidéo
[Termes IGN] prototype
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] système multi-agentsIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) L'informatique et les réseaux s'embarquent chaque jour d'avantage dans notre quotidien. Afin d'évaluer l'impact, l'ergonomie et la performance des futures technologies, les chercheurs et les industriels ont souvent recours à des techniques de simulation ou d'émulation. Ces simulations rassemblent quelquefois plusieurs simulateurs. On parle de cosimulation. Les co-simulations, telles qu'elles sont architecturées actuellement, ne répondent pas à un besoin de flexibilité et de modularité. Trop centralisées, elles peuvent difficilement être exploitées sur de très grandes échelles. L'émergence ou l'amélioration de technologies tels que les systèmes multi-agents ou les Web Services permettent d'envisager des réseaux d'applications autonomes, supervisées par une intelligence artificielle. Des systèmes complexes peuvent s'envisager comme des assemblages de modules unitaires pilotés par des agents logiciels. Ce travail met en lumière des recherches effectuées dans le domaine des co-simulations, qui nous permettent de valider les choix effectués pour définir notre plate-forme de cosimulation. Parmi les solutions technologiques éprouvées, nous en choisissons une combinaison qui semble répondre aux exigences du cahier des charges que nous nous fixons. Cette solution pour une co-simulation, nous l'étendons à la co-opération d'application. Afin de répondre à un besoin de mise en place d'une chaîne de traitement d'images et pour démontrer la faisabilité d'une telle architecture, nous avons développé une plate-forme permettant de faire co-opérer des applications hétérogènes. La chaîne de traitement d'images étudiée vise à reconstruire un environnement intérieur en 3D à partir d'une caméra vidéo. Les informations ainsi créées, sont partagées avec différentes applications clientes, qui enrichissent ainsi leurs données. Cette chaîne utilise des applications de vision par ordinateur capables de réaliser des traitements très rapidement, permettant ainsi d'atteindre le quasi temps réel. Note de contenu : INTRODUCTION
PREMIERE PARTIE : ETUDE D'UNE CO-SIMULATION
1. CONTEXTE
1.1. PRESENTATION DE L'INRIA GRAND-EST
1.2. LE PROJET MADYNES
1.3. PRESENTATION D'EXIST
2. PREAMBULE
2.1. OBJECTIFS
2.2. MOTIVATIONS
2.3. PRINCIPES
3. ANALYSE FONCTIONNELLE
3.1. TRAVAUX LIES A L'ETUDE
3.2. ENVIRONNEMENT
3.2.1. Fonctionnement type de la plate-forme
3.2.2. Public visé
3.2.3. Configuration
3.2.4. Contraintes
3.3. FONCTIONS PRINCIPALES
3.3.1. Préparation de la plate-forme
3.3.2. Administrer une co-simulation
3.3.3. Exploiter une co-simulation
3.4. SYNTHESE
4. ANALYSE TECHNIQUE
4.1. LANGAGE UNIFIE OU CO-SIMULATION
4.2. PRINCIPALES ARCHITECTURES DE CO-SIMULATION
4.2.1. High Level Architecture et Run Time Infrastructure (HLA/RTI)
4.2.2. Service Oriented Architecture (SOA) et Web Services Resource Framework (WSRF)
4.2.3. Système basé sur les Multi-Agents
4.2.4. Synthèse
5. PROPOSITIONS D'ARCHITECTURE
5.1. PERIMETRES DE LA PLATE-FORME
5.1.1. Périmètre de décision
5.1.2. Périmètre d'exécution
5.1.3. Périmètre d'administration
5.2. COMPOSANTS DE LA PLATE-FORME
5.2.1. Les agents
5.2.2. Les modules
5.2.3. Les composant d'administration
5.3. MISE EN OEUVRE DES FONCTIONS PRINCIPALES
6. BILAN ET PERSPECTIVES
SECONDE PARTIE : INTEGRATION D'UN MODULE DE RECONSTRUCTION DE SCENE 3D A PARTIR D'IMAGERIE VIDEO
1. INTRODUCTION
1.1. MOTIVATION
1.2. TRAVAUX DE REFERENCE
1.2.1. Parallel Tracking and Multiple Mapping (PTAMM)
1.2.2. Patch-based Multi-view Stereo (PMVS)
2. CHAINE DE TRAITEMENT
2.1. PRINCIPE GENERAL
2.2. SOURCES D'IMAGE
2.2.1. Logiciels de capture
2.2.2. Calibration
2.2.3. Choix de caméra et calibration
2.3. ESTIMATION DE LA POSE DE LA CAMERA
2.3.1. Mise en place d'un couple stéréoscopique à partir d'images issues de vidéo
2.3.2. Tracking
2.3.3. Cartographie
2.4. MEMORISATION DE LA CARTOGRAPHIE ET REJEUX
2.5. REALISATION DE NUAGE DE POINTS DENSES
2.6. RECONSTRUCTION DE STRUCTURE
2.7. VISUALISATION
3. COORDINATION DES MODULES
3.1. PREPARATION DE CHAQUE MODULE
3.1.1. Étude préliminaire
3.1.2. Adaptation d'un connecteur ou exploitation de l'API
3.2. PARAMETRAGE DES AGENTS
3.2.1. Définition des rôles
3.2.2. Gestion des conversions et filtres
3.3. ROBUSTESSE
4. RESULTATS ET PERSPECTIVES
4.1. JEU DE TEST
4.2. MODULES EMPLOYES
4.3. COMPARAISONS
4.4. AMELIORATIONS
5. CONCLUSION SECONDE PARTIE
CONCLUSION GENERALENuméro de notice : 10912 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Institut National de Recherche en Informatique et Automatique INRIA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49416 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10912-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
10912_mem_cosimulation_imagerie_video_grosjean.pdfAdobe Acrobat PDFExtraction et reconstruction des bâtiments en milieu urbain à partir d’images satellitaires optiques et radar à haute résolution / Hélène Sportouche (2010)
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Titre : Extraction et reconstruction des bâtiments en milieu urbain à partir d’images satellitaires optiques et radar à haute résolution Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Hélène Sportouche, Auteur Editeur : Paris [France] : Télécom ParisTech Année de publication : 2010 Importance : 197 p. Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de Télécom ParisTech, Spécialité : Signal et ImagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image mixte
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] image Quickbird
[Termes IGN] image TerraSAR-X
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâtiIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Ces travaux s’inscrivent dans le cadre de l’extraction et de la reconstruction 3D des bâtiments en milieu urbain et semi-urbain, à partir d’images satellitaires optiques et RADAR à haute résolution. L’objectif majeur réside dans le développement d’une chaîne complète de traitements semi-automatiques, capable de fournir une reconstruction simple et fiable des bâtiments de la scène, à partir d’une configuration spécifique des données d’entrée, composée d’une image optique et d’une image RADAR, ainsi que d’un modèle numérique de terrain (MNT). Cette configuration restreinte, particulièrement délicate à traiter mais susceptible d’intervenir en milieu opérationnel, lorsque des couples stéréoscopiques, radargrammétriques ou interférométriques sont indisponibles ou inexploitables, a fait l’objet de peu de travaux jusqu’ici recensés dans la littérature. La proposition d’une démarche dédiée à la gestion d’un tel scénario représente donc un intérêt certain pour plusieurs applications de télédétection (cartographie du paysage urbain, détection de changements, simulation de scènes). L’enjeu consiste à bénéficier pleinement du contexte de la fusion de données, en exploitant, de façon appropriée, les complémentarités optiques et RADAR, en vue d’une reconstruction de la scène par combinaison d’informations planimétriques et altimétriques. Notre cadre de travail se limite à celui de la reconstruction de bâtiments simples de type parallélépipédique. La chaîne proposée se décompose en quatre étapes principales, qui correspondent aux quatre contributions majeures de nos travaux : premièrement, une nouvelle méthode, basée sur l’adaptation d’outils morphologiques, géométriques et radiométriques à la problématique considérée, est proposée pour l’étape de détection des bâtiments potentiels en monoscopie optique panchromatique ; deuxièmement, une méthode originale, dédiée à la superposition fine de primitives homologues caractéristiques du bâtiment, est présentée pour l’étape de projection-recalage des emprises optiques potentielles dans la donnée RADAR ; troisièmement, une approche innovante, combinant deux critères RADAR complémentaires, est développée pour l’étape jointe d’estimation des hauteurs des bâtiments et de validation de leur présence sur l’image RADAR ; et, dernièrement, une méthode, fondée sur l’introduction de scores de qualité, est suggérée pour l’étape de qualification des bâtis reconstruits. La chaîne complète est mise en œuvre sur des scènes d’étude issues d’un couple de données réelles Quickbird / TerraSAR-X. Les résultats fournis sont analysés qualitativement et quantitativement (évaluation des performances en terme de détection et de fausse alarme après l’étape de détection des bâtis potentiels et après l’étape de validation, analyse de la précision planimétrique des contours extraits et de la précision altimétrique des hauteurs estimées). À l’issue de la séquence de procédés proposée, nous obtenons une reconstruction globalement satisfaisante des bâtiments composant la scène. Numéro de notice : 17720 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Signal et Images : Télécom ParisTech : 2010 DOI : sans En ligne : https://hal.science/pastel-00564891/ Format de la ressource électronique : vers HAL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100067
Titre : Image-LASER fusion for 3D modelling in complex environments Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Daniela Craciun , Auteur ; Nicolas Paparoditis
, Directeur de thèse
Editeur : Paris [France] : Télécom ParisTech Année de publication : 2010 Importance : 286 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur Télécom ParisTech, Spécialité Signal et ImagesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] image gigapixel
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] mosaïquage d'imagesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) One might wonder what can be gained from the image-laser fusion and in which measure such a hybrid system can generate automatically complete and photorealist 3D models of difficult to access and unstructured underground environments. In such environments, special attention must be given to the main issue standing behind the automation of the 3D modeling pipeline whic is represented by the capacity to match reliably image and laser data in GPS-denied and feature-less areas. In addition, time and in-situ access constraints require fast and automatic procedures for in-situ data acquisition, processing and interpretation in order to allow for in situ verification of the 3D scene model completeness. Finally, the currently generated 3D model represents the only available information providing situational awareness based on which autonomous behavior must be build in order to enable the system to act intelligently onthe- fly and explore the environment for ensuring the 3D scene model completeness. This dissertation evaluates the potential of a hybrid image-laser system for generating in-situ complete and photorealist 3D models of challenging environments, without requiring human operator intervention. The presented research focuses on two main aspects: (i) the automation of the 30 modeling pipeline, targeting the automatic data matching in feature-less and GPS-denied areas for in situ world modeling and (ii) the exploitation of the generated 3D models along with visual servoing procedures to provide mobile systems with autonomous site digitization and exploration capabilities. We design a complementary and cooperative image-laser fusion which lead to a 4D mosaicing sensor prototype.
(auteur) La numérisation exhaustive et photoréaliste d’environnements complexes représente aujourd’hui un grand défi en raison d’une part du besoin d’automatisation des processus d’acquisition et de traitement qui sont encore quasiment manuels et d’autre part de la difficulté de vérifier in situ l’adéquation du modèle avec le cahier des charges. Très souvent on constate, une fois les données traitées, que le modèle 3D est incomplet mais il est rarement possible de retourner sur site pour compléter les numérisations. Dans le cadre de cette thèse, nous nous intéressons à l’automatisation du processus de numérisation 3D d’environnements complexes et en particulier non structurés qui sont plus difficiles aujourd’hui à traiter avec les outils proposés dans la littérature. Les travaux de recherches réalisés visent la mise en œuvre à la fois de méthodologies d’acquisition de données et de développement d’algorithmes pour le traitement de données in situ afin d’aider les opérateurs dans leur travail de manière à assurer la bonne numérisation du site. Comme contexte applicatif, nous nous intéressons aux grottes ornées préhistoriques qui sont des environnements particulièrement difficiles. Dans de tels environnements, l’absence des structures habituellement utilisées pour la mise en correspondance et la mise en géométrie des images rend le problème très difficile. L’utilisation de cibles pour faciliter la partie de mise en géométrie des données n’est pas souhaitable d’une part parce qu’elle ralentit fortement les cadences de numérisation (alors que le temps de numérisation autorisé est restreint) et d’autre part, car il est difficile voire interdit de poser des cibles sur des parois de ces grottes. Par ailleurs, le recours à des solutions basées sur des systèmes de localisation/navigation externe (centrale inertielle, triangulation, etc) pour aider au géoréférencement est difficilement envisageable et complexe à mettre en œuvre (par rapport à des chantiers en extérieur où le GPS est disponible). Nous proposons un système de numérisation par vision photogrammétrique et lasergrammétrique basé sur l’acquisition d’un réseau de panoramiques. La particularité de notre numérisation est qu’elle acquiert du même point de vue une panoramique optique couleur et une panoramique de profondeur et produit par conséquent une image panoramique à 4 canaux (R, G, B, distance) sur un champ de vue sphérique complet. Pour acquérir ces panoramiques, nous avons mis au point un système dual, composé par un laser scanner et une caméra couleur haute résolution montée sur une plateforme motorisée pan-tilt. Les deux panoramiques sont constituées indépendamment par mosaiquage automatique d’images ou de scans laser de champ de vue limité. Les deux panoramiques obtenues qui ont chacune leur référentiel propre sont ensuite recalées l’une sur l’autre. Les méthodes développées sont indépendantes de l’environnement (structuré ou non structuré). Nous développons dans cette présentation trois méthodes automatiques pour le recalage multi-scans laser (3D-3D), pour le recalage multi-images optique (2D - 2D) pour générer des mosaïques RGB-Gigapixel, et pour la fusion des mosaiques RGB-laser (2D-3D). La dernière partie porte sur l’utilisation des mosaiques 4D pour le guidage de l’acquisition de données afin d’assurer in situ la complétude du modèle 3D.Note de contenu : 1- Introduction and motivation
2- Why and how to perform in-situ 3D modelling ?
3- ARTVISYS: ARTificial VIsion-based SYStem
4- Multi-view scans alignment for in-situ 3D mocaicing
5- AGM: Automatic gigapixel mocaicing for nodal optical images
6- Generating 4D dual mosaics from image and laser data
7- Toward 4D panoramic-driven siteexploration
Conclusion and research perspectivesNuméro de notice : 25501 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal et Imagerie : Télécom Paris : 2010 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03177071 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94350 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 25501-01 K321 Livre Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt Photogrammétrie numérique et risques naturels : application à la dynamique des avalanches et aux chutes de séracs / Emmanuel Thibert (2010)
PermalinkPhotogrammétrie et risques naturels : application à la dynamique des avalanches et aux chutes de séracs / A. Soruco (2010)
PermalinkReprésentation du relief en zone de montagne / François Lecordix in Le monde des cartes, n° 202 (décembre 2009)
PermalinkAutomatic pyramidal intensity-based laser scan matcher for 3D modeling of large scale unstructured environments / Daniela Craciun (2008)
PermalinkPermalinkUne nouvelle chaine de production pour les cartes topographiques à l'IGN / Arnaud Braun in Le monde des cartes, n° 194 (décembre 2007)
Permalink2D building change detection from high resolution aerial images and correlation digital surface models / Nicolas Champion (2007)
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PermalinkTraitements sémantiques pour l'information géographique, textes et cartes / P. Enjalbert in Revue internationale de géomatique, vol 16 n° 2 (juin – août 2006)
PermalinkPermalinkImplémentation de nouvelles technologies pour automatiser les processus cartographiques de généralisation et de mise à jour incrémentale / Yolène Jahard in Le monde des cartes, n° 179 (mars - mai 2004)
Permalink