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Trouver le Nord / Olivier Le Carrer (2016)

Public Titre : Trouver le Nord : et autres secrets d'orientation des voyageurs d'autrefois Type de document : Monographie Auteurs : Olivier Le Carrer, Auteur Editeur : Lonay, Lausanne, Paris : Delachaux et Niestlé Année de publication : 2016 Importance : 192 p. Présentation : Couverture cartonnée et nombreuses illustrations en couleurs Format : 24 x 29 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-603-02436-2 Note générale : Lexique et bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Histoire des sciences et techniques [Termes IGN] astronomie ancienne [Termes IGN] axe de rotation de la Terre [Termes IGN] carte ancienne [Termes IGN] Colomb, Christophe [Termes IGN] compas magnétique [Termes IGN] évolution technologique [Termes IGN] expédition [Termes IGN] Mercator, Gérard [Termes IGN] navigation aérienne [Termes IGN] navigation maritime [Termes IGN] période grecque [Termes IGN] Polynésie [Termes IGN] projection [Termes IGN] rose des vents [Termes IGN] soleil (étoile) Index. décimale : BOLI Beaux livres Résumé : (Editeur) A l’heure du GPS et du tout numérique, faut-il encore s’intéresser aux méthodes d’orientation traditionnelles ? Oui, répond sans hésiter ce livre, qui invite à découvrir toute la magie des techniques utilisées par les voyageurs d’autrefois. Parce que savoir s’orienter, c’est à la fois gagner en autonomie, renouer avec son environnement et voir le monde autrement. Les explorateurs des siècles passés ne disposaient pas d’instruments sophistiqués, mais ils parvenaient à tracer leur route en observant la nature mieux que nous ne le faisons aujourd’hui. Ils savaient tirer parti des moindres indices pour contrôler leur progression et anticiper les difficultés à venir. On suivra dans ces pages leurs aventureux périples et, avec eux la passionnante histoire de l’évolution des voyages, sur terre, sur mer, dans les airs. On y apprendra comment les Grecs de l’Antiquité déterminaient leur position à l’aide du Soleil ; comment les Polynésiens suivaient leurs « chemins d’étoiles » à travers le Pacifique ; comment les pionniers de l’Ouest américain se situaient dans l’immensité hostile des montagnes Rocheuses ; comment Mermoz survolait océans et déserts à bord d’avions dépourvus d’électronique… On y verra, surtout, que retrouver ces tours de main oubliés est une source de plaisirs inépuisables. Note de contenu : - Sous le soleil plus ou moins exactement - En suivant les chemins d'étoiles polynésiens - Demander son chemin avec Marco Polo - Traverser l'océan dans le sillage de Colomb - Naviguer à la carte avec Mercator et Bougainville - Du bon usage des repères chez Lewis & Clark - Jeu de piste dans les nuages - Faut-il faire confiance aux dauphins de Moitessier ? - Un satellite dans la tête Numéro de notice : 22754 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86471

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22754-01	BOLI	Atlas / Beau livre	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Quality control and integration aspects of vehicle locations systems / Christian Tiberius (1991)

Public Titre : Quality control and integration aspects of vehicle locations systems Type de document : Monographie Auteurs : Christian Tiberius, Auteur Editeur : Delft [Pays-Bas] : Delft University of Technology Année de publication : 1991 Collection : LGR-SERIES num. 1 Importance : 92 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] Cinématique [Termes IGN] compas magnétique [Termes IGN] contrôle qualité [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] modèle mathématique [Termes IGN] navigation automobile [Termes IGN] odomètre [Termes IGN] positionnement dynamique [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] simulation [Termes IGN] temps réel Index. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) This thesis deals with quality control and integration aspects of vehicle location systems. The feasibility of an integrated navigation system for vehicle location applications has been studied. The data handling of such an integrated navigation system is implemented by means of a Kalman filter. The Kalman filter model consists of a dynamic model, which describes the motions of the vehicle, and a measurement model, which relates all kinds of observables to the system. The final result of this implementation is a procedure for the real time estimation of the state (e.g. position, heading and speed) of the dynamic vehicle. Under the assumptions that the mathematical model is valid the Kalman filter produces optimal estimators of the state. Especially the topic of dynamic models for vehicles has been extensively researched. As a result an appropriate dynamic model has been derived. The theory of quality control in geodetic networks, developed by prof. Baarda, is also applicable to the Kalman filter. Quality encompasses precision and reliability. The real time mathematical model validation in integrated navigation systems is known as the DIA-procedure (detection, identification and adaptation). It is important to validate the mathematical model in real time, because the optimality of the estimators is only guaranteed as long as the assumptions in the mathematical model hold. Simulations have been carried out in order to gain insight in the process of designing an optimal filter, optimal in the sense of precision and reliability. The theory of quality control appears to be feasible to operate in vehicle navigation. The navigation system considered in this thesis consists of an arbitrary radio or satellite positioning system (coordinate observables), an (differential) odometer (observable velocity or distance traveled) and a magnetic compass (observable heading). The results of this system may serve as an indication of how to design well a vehicle location system. Note de contenu : 1. INTRODUCTION 2. MATHEMATICAL MODEL 2.1. Review of mathematical model 2.2. Dynamic model 2.3. Extension of dynamic model 2.4. Measurement model 2.5. Summary 3. QUALITY CONTROL IN VEHICLE NAVIGATION 3.1. Precision 3.2. Reliability and testing - Model validation - Testing - DIA-procedure- Reliability 3.3. Summary 4. DESIGN AND FILTER COMPUTATIONS 4.1. Objectives 4.2. Simulation 4.3. Reference model COM - Model parameters - Testing parameters - Design computations - Filter computations - Conclusions 4.4. Alternative models for vehicle navigation - Integration - Design of the filter - Instrumental parameters - Conclusions 4.5. Summary 5. CONCLUSIONS AND RECOMMENDATIONS Numéro de notice : 18204 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55348

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18204-01	30.70	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible