Centre de documentation
scientifique

Pré-localisation des données pour la modélisation 3D de tunnels : développements et évaluations / Christophe Heinkelé in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 221 (novembre 2019)  

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 221 (novembre 2019) . - pp 49 - 62 Titre : Pré-localisation des données pour la modélisation 3D de tunnels : développements et évaluations Type de document : Article/Communication Auteurs : Christophe Heinkelé, Auteur ; Philippe Foucher, Auteur ; Emmanuel Moisan , Auteur ; Pierre Charbonnier, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 49 - 62 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] coordonnées curvilignes [Termes IGN] disparité [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] odomètre [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] regroupement de données [Termes IGN] séquence d'images [Termes IGN] SIFT (algorithme) [Termes IGN] structure-from-motion [Termes IGN] tunnel [Termes IGN] visualisation de données Résumé : (Auteur) Le présent article décrit l'implémentation d'une méthode de pré-localisation d'images au sein de grands volumes de données dans des tunnels navigables et routiers. Elle repose sur une technique d'odométrie visuelle simplifiée, rapide et facile à mettre en oeuvre et dont la précision est évaluée par comparaison avec des techniques plus conventionnelles. Nous expliquons comment cette méthode permet de former des sous-ensembles d'images se rapportant à une même coupe transversale de l'ouvrage et présentant un fort taux de recouvrement, appelés "tuiles". Ces sous-ensembles permettent de faciliter la navigation dans les séquences ainsi que les traitements postérieurs, comme par exemple la reconstruction 3D par photogrammétrie. Numéro de notice : A2019-564 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2019.440 Date de publication en ligne : 02/03/2020 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2019.440 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94429 [article]

Evaluation absolue de méthodes de localisation et de reconstruction panoramique et photogrammétrique d'un tunnel à partir d'un nuage de points de référence appliquée au tunnel-canal de Niderviller / Paul Chavant (2013) 

Public Titre : Evaluation absolue de méthodes de localisation et de reconstruction panoramique et photogrammétrique d'un tunnel à partir d'un nuage de points de référence appliquée au tunnel-canal de Niderviller Type de document : Mémoire Auteurs : Paul Chavant, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2013 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Mémoire de soutenance de Diplôme d'Ingénieur INSA, Spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] coordonnées curvilignes [Termes IGN] distance de Hausdorff [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] image terrestre [Termes IGN] lever tachéométrique [Termes IGN] Moselle (57) [Termes IGN] Ransac (algorithme) [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] restitution [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] transformation de Helmert [Termes IGN] transformation linéaire directe [Termes IGN] tunnel Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Aujourd’hui la lasergrammétrie et la photogrammétrie sont des techniques prédominantes dans le domaine de la création de modèles tridimensionnels. Dans ce projet, nous nous pencherons sur l’étude d’un système d’inspection visuelle des tunnels basé sur des procédés photogrammétriques, et s’appuyant sur des modes d’acquisition externes (lasergrammétrie, tachéométrie). Un modèle 3-D (PM) de la voûte et du piédroit a été modélisé à partir d’images acquises en mouvement à l’intérieur du site expérimental, le tunnel-canal de Niderviller. De plus, des photographies panoramiques de la voûte ont été produites en utilisant le logiciel libre Hugin et des problématiques de trajectographie et d’odométrie visuelle ont été abordées. Il est donc nécessaire d’évaluer chaque étape de traitement, et ce en utilisant un modèle lasergrammétrique de référence (TLS). Nous proposons dans un premier temps de comparer les nuages de points TLS et PM ; Ceci dans le but d’évaluer l’exactitude de la modélisation PM en prenant en référence le modèle TLS. Nous développerons ainsi plusieurs techniques : point à point, nuage à nuage, nuage à maillage et enfin se basant sur les profils. Nous nous appuierons sur un rééchantillonnage selon le point le plus éloigné, une subdivision se basant sur l’octree et la distance de Hausdorff. Dans un second temps, nous tenterons d’évaluer la qualité de reconstruction des images panoramiques, et ce par le biais de plusieurs algorithmiques se basant sur la Transformation Linéaire Directe, la transformation de Helmert ou encore le paradigme de Ransac. Finalement, nous testerons des méthodes relatives à l’odométrie visuelle simplifiée, et nous développerons une méthodologie automatique permettant de déterminer la position de la barge d’acquisition en abscisse curviligne. Note de contenu : 1- Introduction 2- Etat de l'art 3- Présentation du site expérimental, des données et des travaux passés 4- Evaluation de la précison des données photogrammétriques 5- Evaluation de al reconstruction panoramique 6- Trajectographie et odométrie visuelle simplifiée 7- Analyses des résultats 8- Conclusion et perspectives Numéro de notice : 12936 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : ERA IFSTTAR Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49864

Documents numériques

peut être téléchargé 12936_mem_insas_2013__chavant.pdf Adobe Acrobat PDF

Transforming ellipsoidal heights and geoid undulations between different geodetic reference frames / Christopher Kotsakis in Journal of geodesy, vol 82 n° 4-5 (April - May 2008)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 82 n° 4-5 (April - May 2008) . - pp 249 - 260 Titre : Transforming ellipsoidal heights and geoid undulations between different geodetic reference frames Type de document : Article/Communication Auteurs : Christopher Kotsakis, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 249 - 260 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux [Termes IGN] coordonnées cartésiennes [Termes IGN] coordonnées curvilignes [Termes IGN] ellipsoïde de référence [Termes IGN] géoïde gravimétrique [Termes IGN] hauteur ellipsoïdale [Termes IGN] repère de référence [Termes IGN] similitude [Termes IGN] transformation de Helmert Résumé : (Auteur) Transforming height information that refers to an ellipsoidal Earth reference model, such as the geometric heights determined from GPS measurements or the geoid undulations obtained by a gravimetric geoid solution, from one geodetic reference frame (GRF) to another is an important task whose proper implementation is crucial for many geodetic, surveying and mapping applications. This paper presents the required methodology to deal with the above problem when we are given the Helmert transformation parameters that link the underlying Cartesian coordinate systems to which an Earth reference ellipsoid is attached. The main emphasis is on the effect of GRF spatial scale differences in coordinate transformations involving reference ellipsoids, for the particular case of heights. Since every three-dimensional Cartesian coordinate system ‘gauges’ an attached ellipsoid according to its own accessible scale, there will exist a supplementary contribution from the scale variation between the involved GRFs on the relative size of their attached reference ellipsoids. Neglecting such a scale-induced indirect effect corrupts the values for the curvilinear geodetic coordinates obtained from a similarity transformation model, and meter-level apparent offsets can be introduced in the transformed heights. The paper explains the above issues in detail and presents the necessary mathematical framework for their treatment. Copyright Springer Numéro de notice : A2008-169 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-007-0179-4 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-007-0179-4 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29164 [article]

Exemplaires(2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
266-08042	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
266-08041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

On-line aspects of stereophotogrammetric processing of Spot images / V. Kratky in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 55 n° 3 (march 1989)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 55 n° 3 (march 1989) . - pp 311 - 316 Titre : On-line aspects of stereophotogrammetric processing of Spot images Type de document : Article/Communication Auteurs : V. Kratky, Auteur Année de publication : 1989 Article en page(s) : pp 311 - 316 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie spatiale [Termes IGN] coordonnées curvilignes [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] image SPOT [Termes IGN] logiciel de traitement d'image [Termes IGN] restitution [Termes IGN] simulation [Termes IGN] spatiotriangulation [Termes IGN] traitement d'image Numéro de notice : A1989-055 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://www.asprs.org/wp-content/uploads/pers/1989journal/mar/1989_mar_311-316.p [...] Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=25015 [article]

Cours de géométrie différentielle, 1. Fascicule 1, Théorie des courbes et des surfaces / B. Ferrif (1981)

Public Titre de série : Cours de géométrie différentielle, 1 Titre : Fascicule 1, Théorie des courbes et des surfaces Type de document : Guide/Manuel Auteurs : B. Ferrif, Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1981 Importance : 109 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse mathématique [Termes IGN] coordonnées curvilignes [Termes IGN] coordonnées géodésiques [Termes IGN] espace affine [Termes IGN] espace topologique [Termes IGN] Frenet Frédéric [Termes IGN] géométrie différentielle [Termes IGN] intégrale [Termes IGN] Schwarz, Berthold [Termes IGN] théorème de Taylor Numéro de notice : 53310A Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Manuel de cours IGN Accessibilité hors numérique : Non accessible via le SUDOC Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=48208

La géométrie des sphéroïdes à l'usage des ingénieurs géographes, 1. Premier fascicule, Introduction à la géométrie des sphéroïdes, géométrie à deux dimensions sur une surface / J. Laborde (1944)

Permalink

Cours d'analyse / J. Hadamard (1927)

Permalink

Leçons sur la théorie générale des surfaces et les applications géométriques du calcul infinitésimal, Tome 1. Généralités, coordonnées curvilignes, surfaces minima / Gaston Darboux (1914)

Permalink

Leçons sur les systèmes orthogonaux et les coordonnées curvilignes / Gaston Darboux (1910)

Permalink