Centre de documentation
scientifique

Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés / Fadoua Taia Alaoui (2018)  

Public Titre : Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fadoua Taia Alaoui, Auteur ; Valérie Renaudin, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Ecole Centrale de Nantes Année de publication : 2018 Autre Editeur : Université Bretagne Loire Importance : 163 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat de l'Ecole Centrale de Nantes, spécialité Signal, Image, Vision Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] algorithme de filtrage [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] classification dirigée [Termes IGN] correction angulaire [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] filtrage bayésien [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] fusion de données [Termes IGN] modèle cartographique [Termes IGN] navigation inertielle [Termes IGN] point d'intérêt [Termes IGN] positionnement en intérieur [Termes IGN] reconnaissance automatique [Termes IGN] service fondé sur la position [Termes IGN] téléphone intelligent Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La navigation inertielle grâce aux capteurs intégrés dans les smartphones permet d’assurer une géolocalisation continue même en absence de signal GNSS. Ces capteurs bas coût délivrent néanmoins des mesures bruitées qui engendrent une dérive de la trajectoire. La technique PDR qui est une technique de navigation inertielle par détection de pas souffre de deux limites principales. La première est l’estimation de la longueur de pas car cette dernière dépend des caractéristiques physiques de chaque utilisateur, et la seconde est le résultat d’une dérive angulaire combinée avec un biais lié au portage du capteur à la main. Dans le contexte du projet HAPPYHAND, ce travail s’intéresse à l’exploitation de la carte pour corriger ces différentes erreurs. Un réseau de navigation topologique est exploité pour corriger à la fois les erreurs angulaires et calibrer le modèle de longueur de pas. Ce modèle est ensuite augmenté par un processus de mise à jour de position par détection de points d’intérêt. Note de contenu : 1- Introduction 2- Navigation autonome grâce aux mesures inertielles ou GNSS 3- Modèles cartographiques pour la localisation 4- Liaison entre la carte et la signature de mouvement 5- Hybridation Carte-IMMU-Magnétomètre-Baromètre 6- Evaluation expérimentale des performances Conclusion et perspectives Numéro de notice : 25916 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Spécialité Signal, Image, Vision : Nantes : 2018 Organisme de stage : Laboratoire GEOLOC (IFSTTAR) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02157807 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96039

The effect of scene elevation on the coherence of wide-angle crossing-node SAR pairs / T.M. Payne in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 42 n° 3 (March 2004)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 42 n° 3 (March 2004) . - pp 520 - 528 Titre : The effect of scene elevation on the coherence of wide-angle crossing-node SAR pairs Type de document : Article/Communication Auteurs : T.M. Payne, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 520 - 528 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] correction angulaire [Termes IGN] erreur géométrique [Termes IGN] image radar moirée [Termes IGN] réflectivité [Termes IGN] scène [Termes IGN] tomographie Résumé : (Auteur) The interference between two radar images, acquired from approximately the same location, has a number of uses. In particular, the literature abounds with examples of coherent change detection (CCD) and interferometric synthetic aperture radar (InSAR) uses that, respectively, enable the detection of small changes and the extraction of terrain elevation. In almost all of these examples, collections have been deliberately constrained so that they have almost identical collection geometries. Details of the variation in geometry have been analyzed extensively but generally only with respect to variation in the mean grazing angle. Much of this variation is due to the angular variation in the scene reflectivity; however, when collection geometries differ in other respects, the reduction in performance cannot be entirely explained by angular variations alone. This paper identifies a source of performance degradation when the collection geometries are different for scenes containing local relief. The error is due to approximations during image formation that both the collection geometry and the terrain are flat. The effect of these errors is derived as a blurring kernel to the true scene. The impact of the blurring is then assessed in the interferometric case and broken into common and differential blurring terms to facilitate the impact of some special cases and to explain why the parallel-pass geometry works as well as it does even though the true three-dimensional nature of the collection and the ground are ignored. Numéro de notice : A2004-154 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2003.819879 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2003.819879 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26681 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
065-04031	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Etude générale de la correction angulaire finie (réduction à la corde) pour une courbe quelconque tracée sur le plan ou sur la sphère / Henri Marcel Dufour (1965)

Public Titre : Etude générale de la correction angulaire finie (réduction à la corde) pour une courbe quelconque tracée sur le plan ou sur la sphère Type de document : Monographie Auteurs : Henri Marcel Dufour (1924 -) , Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1965 Importance : 17 p. Format : 21 x 27 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse numérique [Termes IGN] correction angulaire [Termes IGN] courbe [Termes IGN] équation différentielle [Termes IGN] grande géodésique [Termes IGN] réduction [Termes IGN] sphère Numéro de notice : 43921 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=58117

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
43921-01	23.40	Livre	Centre de documentation	Mathématiques	Disponible

Remarques sur la valeur des Tables de Boltz Jenne. A propos d'un récent article de M. Wolf / Michel Dupuy in Bulletin géodésique, n° 29 (septembre 1953)  

Public [article]  inBulletin géodésique > n° 29 (septembre 1953) . - pp 269 - 273 Titre : Remarques sur la valeur des Tables de Boltz Jenne. A propos d'un récent article de M. Wolf Type de document : Article/Communication Auteurs : Michel Dupuy, Auteur Année de publication : 1953 Article en page(s) : pp 269 - 273 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie [Termes IGN] correction angulaire [Termes IGN] réseau géodésique [Termes IGN] table géodésique [Termes IGN] triangulation Résumé : (auteur) Une allusion faite récemment dans ces colonnes par M. WOLF (1) à certains de mes écrits de 1948 sur les tables de corrélatifs angulaires pour la compensation des réseaux géodésiques (BOLTZ, FRIEDRICH, JENNE, MARCANTONI), inincite à reprendre aujourd’hui la parole sur ce sujet pour quelques remarques suggérées par l’expérience acquise sur ces auxiliaires mathématiques intéressants. Les remarques devant avoir un caractère surtout pratique, il m’incombe auparavant de saluer comme ils le méritent les nouveaux et importants travaux donnés sur ce sujet par JENNE (2), et qui élargissent encore d’une manière intéressante le domaine d’emploi des premières tables qu’on lui doit. Numéro de notice : A1953-005 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/BF02525768 Date de publication en ligne : 01/09/1953 En ligne : https://doi.org/10.1007/BF02525768 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102646 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
022-53031	RAB	Revue reliée	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Les études du professeur marcantoni sur les applications du calcul matriciel a la compensation des grands réseaux / Michel Dupuy in Bulletin géodésique, vol 1948 n° 9 (juillet - septembre 1948)  

Public [article]  inBulletin géodésique > vol 1948 n° 9 (juillet - septembre 1948) . - pp 241 - 250 Titre : Les études du professeur marcantoni sur les applications du calcul matriciel a la compensation des grands réseaux Type de document : Article/Communication Auteurs : Michel Dupuy, Auteur Année de publication : 1948 Article en page(s) : pp 241 - 250 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie [Termes IGN] calcul matriciel [Termes IGN] compensation [Termes IGN] correction angulaire [Termes IGN] table géodésique [Termes IGN] triangulation Résumé : (auteur) “Le Dr Allessandro Marcantoni, professeur chargé de la Géodésie et de la Topographie à l'Université de Pise, a procédé à l'examen approfondi des intérressantes études de l'Ecole allemande, dues à Boltz, Friederich, Jenne, etc..., relatives aux méthodes de calcul pour la compensation rigoureuse des grands réseaux géodésiques, introduisant largement, à la différence des auteurs cités, l'emploi du calcul moderne par les matrices, dont l'intérêt dans ce type de problèmes avait déjà été signalé par Marcantoni en 1943.» «L'introduction de ce procédé de calcul a permis à l'auteur d'atteindre, sous forme synthétique, à une grande souplesse dans des recherches analytiques complexes, et de mettre en lumière la vraie nature de ces procédés—parvenant à des résultats plus généraux et en partie nouveaux.» «Nous sommes donc bien heureux, en publiant ce travail, de donner à nos lecteurs les dernières acquisitions du progrès sur cette question.» Numéro de notice : A1948-004 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : MATHEMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/BF02525965 Date de publication en ligne : 01/07/1948 En ligne : https://doi.org/10.1007/BF02525965 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102654 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
022-1948091	RAB	Revue reliée	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible