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Aleatoric uncertainty estimation for dense stereo matching via CNN-based cost volume analysis / Max Mehltretter in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 171 (January 2021)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 171 (January 2021) . - pp 63 - 75 Titre : Aleatoric uncertainty estimation for dense stereo matching via CNN-based cost volume analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Max Mehltretter, Auteur ; Christian Heipke, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 63 - 75 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes IGN] corrélation épipolaire dense [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] courbe épipolaire [Termes IGN] disparité [Termes IGN] effet de profondeur cinétique [Termes IGN] image RVB [Termes IGN] modèle d'incertitude [Termes IGN] modèle stochastique [Termes IGN] voxel Résumé : (auteur) Motivated by the need to identify erroneous disparity estimates, various methods for the estimation of aleatoric uncertainty in the context of dense stereo matching have been presented in recent years. Especially, the introduction of deep learning based methods and the accompanying significant improvement in accuracy have greatly increased the popularity of this field. Despite this remarkable development, most of these methods rely on features learned from disparity maps only, neglecting the corresponding 3-dimensional cost volumes. However, conventional hand-crafted methods have already demonstrated that the additional information contained in such cost volumes are beneficial for the task of uncertainty estimation. In this paper, we combine the advantages of deep learning and cost volume based features and present a new Convolutional Neural Network (CNN) architecture to directly learn features for the task of aleatoric uncertainty estimation from volumetric 3D data. Furthermore, we discuss and apply three different uncertainty models to train our CNN without the need to provide ground truth for uncertainty. In an extensive evaluation on three datasets using three common dense stereo matching methods, we investigate the effects of these uncertainty models and demonstrate the generality and state-of-the-art accuracy of the proposed method. Numéro de notice : A2021-012 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2020.11.003 Date de publication en ligne : 18/11/2020 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2020.11.003 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96415 [article]

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Dense stereo matching strategy for oblique images that considers the plane directions in urban areas / Jianchen Liu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 7 (July 2020)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 58 n° 7 (July 2020) . - pp 5109 - 5116 Titre : Dense stereo matching strategy for oblique images that considers the plane directions in urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Jianchen Liu, Auteur ; Linjing Zhang, Auteur ; Zhen Wang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 5109 - 5116 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] appariement automatique [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] appariement dense [Termes IGN] appariement semi-global [Termes IGN] bati [Termes IGN] carte de profondeur [Termes IGN] corrélation épipolaire dense [Termes IGN] distorsion d'image [Termes IGN] erreur moyenne quadratique [Termes IGN] image oblique [Termes IGN] perspective [Termes IGN] planéité [Termes IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) The perspective distortion of oblique images has a substantial impact on dense matching, i.e., it reduces the matching precision. In this article, a strategy of dense matching in which the object plane direction is considered is proposed. According to many regular planes in urban areas, epipolar rectification with minimum distortions relative to the selected reference planes can be generated. The matching results of epipolar images relative to various reference planes are weighted and fused into a single depth map, which is a better matching result. The experimental results demonstrate that the perspective distortion has a substantial influence on the dense matching performance. The root-mean-square error (RMSE) of the flatness for horizontal objects is increased by approximately 30%, and the RMSE of the flatness for façades is increased by approximately 40%. Hence, the proposed matching strategy, in which the object plane is considered, can effectively improve the matching results. Numéro de notice : A2020-394 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2020.2972312 Date de publication en ligne : 20/02/2020 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2020.2972312 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95390 [article]

Expériences de photogrammétrie rapprochée par corrélation épipolaire dense / I. Zeroual in XYZ, n° 127 (juin - août 2011) 

Public [article]  inXYZ > n° 127 (juin - août 2011) . - pp 33 - 41 Titre : Expériences de photogrammétrie rapprochée par corrélation épipolaire dense Type de document : Article/Communication Auteurs : I. Zeroual, Auteur ; A. Liazid, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 33 - 41 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre [Termes IGN] corrélation épipolaire dense [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] photogrammétrie métrologique [Termes IGN] photogrammétrie numérique [Termes IGN] prise de vue terrestre [Termes IGN] semis de points Résumé : (Auteur) L'objectif de cet article est d'évaluer la méthode de corrélation épipolaire dense (CED) en photogrammétrie numérique rapprochée. Les différentes phases du processus métrologique aboutissant à la génération de nuages de points à partir des images sont discutées. L'utilisation d'un boîtier reflex numérique CANON EOS 5D équipé d'objectifs de 20 mm et 28 mm nous a permis de tester la méthode sur trois objets et d'en déduire la démarche applicable à de futurs projets. Numéro de notice : A2011-280 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31058 [article]

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Acquisition de nuages de points denses par photogrammétrie terrestre : Application à la mission d'archéologie de Kilwa, Arabie Saoudite / J.F. Hullo in XYZ, n° 122 (mars - mai 2010) 

Public [article]  inXYZ > n° 122 (mars - mai 2010) . - pp 19 - 26 Titre : Acquisition de nuages de points denses par photogrammétrie terrestre : Application à la mission d'archéologie de Kilwa, Arabie Saoudite Type de document : Article/Communication Auteurs : J.F. Hullo, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 19 - 26 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre [Termes IGN] Arabie Saoudite [Termes IGN] archéométrie [Termes IGN] corrélation croisée normalisée [Termes IGN] corrélation épipolaire dense [Termes IGN] géométrie épipolaire [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] orientation d'image [Termes IGN] photogrammétrie terrestre [Termes IGN] PhotoModeler [Termes IGN] points homologues [Termes IGN] prise de vue terrestre [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] texturage Résumé : (Auteur) Bien que la théorie de corrélation épipolaire dense (CED) d'images soit connue depuis plusieurs dizaines d'années, les capacités matérielles des stations de travail classiques ne permettaient pas de réaliser simplement cette opération. L'évolution conjointe des appareils photographiques et des ordinateurs a permis la création d'outils nouveaux, dont nous allons parler dans cet article. La vision par ordinateur et la photogrammétrie produisent des données, mais avec des objectifs différents. Pour la reconstruction 30 des images à faible résolution, la communauté de la vision par ordinateur utilise généralement des caméras non calibrées. Dans beaucoup d'applications la contrainte de traitement en temps réel supplante celle de l'exactitude. Un grand nombre de configurations est maintenant géré par les algorithmes issus de la géométrie projective. L'approche photogrammétrique issue de l'analogique s'intéresse principalement à la précision, plus qu'à l'automatisation. Strecho et al., (2008), Furukowa et Ponce, (2007) ont montré l'utilisation de la CED avec une grande exactitude sur des images terrestres à haute résolution, intégrant la calibration dans leur processus. Mais très souvent, le photogrammètre peut calibrer sa caméra et est donc à même d'utiliser ces paramètres comme des constantes, réduisant ainsi les temps de calcul sans perte de précision. Différents algorithmes d'appariement sur base de géométrie épipolaire sont comparés dans Seitz et al., (2006). Fassi, (2007) compare les techniques de CED et de scanner laser, et il est maintenant clair que la CED offre plus qu'une alternative. Numéro de notice : A2010-583 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30774 [article]

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Reconstruction de façades de bâtiments par appariement dense d’images terrestres géoréférencées haute résolution / Lionel Pénard (2009) 

Public Titre : Reconstruction de façades de bâtiments par appariement dense d’images terrestres géoréférencées haute résolution Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Lionel Pénard , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Nicolas Paparoditis , Encadrant Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 2009 Note générale : bibliographie Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l’Université Paris Descartes, Spécialité : Mathématiques et informatique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] corrélation épipolaire dense [Termes IGN] détection de partie cachée [Termes IGN] façade [Termes IGN] orthoimage géoréférencée [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] reconstruction d'objet [Termes IGN] Triangulated Irregular Network Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse présente une méthode de reconstruction en trois dimensions de façades de bâtiments en zone urbaine. A partir de données images très haute résolution et géoréférencées des façades, acquises à bord d'un véhicule parcourant les voies de circulation, nous proposons une stratégie pour réaliser cette reconstruction. Dans un premier temps, nous réalisons un appariement dense des images (en stéréoscopie puis en multi-stéréoscopie) par une technique basée sur la corrélation. Les résultats obtenus sont en faveur d'un parcours de l'espace objet guidé par les géométries liées à chacune des images au détriment d'un parcours guidé par un repère unique lié à la scène. Nous ajoutons une étape de régularisation, par minimisation d'une coupe de graphe, et ce processus est utilisé dans un schéma multi-résolution afin d'accélérer les calculs. Nous présentons ensuite une méthode pour passer de chacune des cartes d'appariement à une véritable surface fusionnée sous forme d'un maillage triangulaire. La fusion des maillages s'inspire des techniques surfaciques existantes pour les nuages de points structurés : détermination des parties en recouvrement, gestion des parties redondantes, création des raccords inter-surfaces ... Enfin, nous proposons de pallier le problème classique en vision par ordinateur des parties cachées dans les images. Pour ce faire, nous reprenons l'algorithme d'appariement dense en multi-stéréoscopie en restreignant localement le sous-ensemble des images qui contribuent au calcul du score de corrélation à celles pour lesquelles le point 3D considéré n'est pas masqué. Numéro de notice : 17712 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Mathématiques et informatique : Paris 5 : 2009 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99880

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