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A precise state transition model for aircraft navigation / Abhijit Sinha in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)  

Public [article]  inGeomatica > vol 68 n° 4 (December 2014) . - pp 283 - 297 Titre : A precise state transition model for aircraft navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Abhijit Sinha, Auteur ; Svetlana Stolpner, Auteur ; Abir Mukherjee, Auteur ; Simon Monckton, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 283 - 297 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] drone [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] estimation statistique [Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes IGN] navigation aérienne [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] rotation [Termes IGN] translation Résumé : (auteur) Cet article examine le problème de la modélisation exacte de la transition de l’état cinématique d’un véhicule aérien sans pilote (UAV). L’ensemble des mouvements en trois dimensions est capté avec précision en utilisant des équations compactes pour la mise à jour de position dérivées dans le présent article. Ce calcul utilise l’indépendance des composantes de rotation et de translation d’un mouvement rigide en trois dimensions. Le modèle de mouvement proposé est indépendant des capteurs utilisés dans le système; il est particulièrement utile dans des environnements sans accès au service GPS et peut contribuer aux différents aspects d’une navigation vigoureuse, par exemple une estimation d'état précise, la tolérance aux anomalies du capteur et l’estimation du biais du capteur. Les résultats expérimentaux de la comparaison de la performance du modèle cinématique proposé avec ceux qui sont habituellement utilisés démontrent sa supériorité. Numéro de notice : A2015-400 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-403 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-403 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76885 [article]

Evaluation of UAV photogrammetric accuracy for mapping and earthworks computations / Chris Cryderman in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)  

Public [article]  inGeomatica > vol 68 n° 4 (December 2014) . - pp 309 - 317 Titre : Evaluation of UAV photogrammetric accuracy for mapping and earthworks computations Type de document : Article/Communication Auteurs : Chris Cryderman, Auteur ; S. Bill Mah, Auteur ; Aaron Shufletoski, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 309 - 317 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] drone [Termes IGN] lever direct [Termes IGN] position géométrique (pixel) [Termes IGN] positionnement en intérieur [Termes IGN] précision du positionnement Résumé : (auteur) Cet article quantifie les précisions obtenues et vérifie la validité d’un système de véhicules aériens sans pilote (UAV) développé à l’interne et utilisé lors d’un relevé volumétrique d’une aire de stockage. Les résultats photogrammétriques du système d’UAV sont comparés à des résultats de relevés du GNSS conventionnels. Pour vérifier la reproductibilité du système d’UAV, de nombreux vols ont été effectués au-dessus de la même aire de stockage en utilisant différents contrôles au sol du GNSS, à différents moments et dans diverses conditions météorologiques. Les précisions positionnelles des résultats photogrammétriques du système d’UAV se sont révélées très similaires à celles des relevés cinématiques en temps réel du GNSS à l’échelle des photographies réalisées. Les résultats du volume de l’aire de stockage du système d’UAV concordent avec ceux du GNSS avec un écart de l’ordre de 3 755 m3 (0,7 %) pour une aire de stockage de 530 255 m3. Les comparaisons du volume de l’aire de stockage entre les modèles de surface du système d’UAV subséquents concordaient avec un écart de l’ordre de 877 m3 (0,2 %) pour la même aire. Les analyses géométriques de modèles photogrammétriques indépendants du système d’UAV pour la même aire indiquaient qu’ils pourraient être considérés comme étant les mêmes avec un degré de confiance de 95%. Nous concluons que l’approche photogrammétrique du système d’UAV est, à tout le moins, équivalente sur le plan de la précision aux relevés cinématiques en temps réel du GNSS à l’échelle des photographies observées. La précision des relevés photogrammétriques du système d’UAV était suffisante pour une échelle cartographique de 1/200 et des courbes de niveau de 0,145 m. L’approche photogrammétrique du système d’UAV a également fourni de meilleurs détails, permettant ainsi d’obtenir des modèles plus représentatifs des surfaces mesurées. Numéro de notice : A2015-405 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-405 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-405 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76890 [article]

Generation of dense 3D point clouds using a small quadcopter / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)  

Public [article]  inGeomatica > vol 68 n° 4 (December 2014) . - pp319 - 330 Titre : Generation of dense 3D point clouds using a small quadcopter Type de document : Article/Communication Auteurs : Julien Li-Chee-Ming, Auteur ; Costas Armenakis, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp319 - 330 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] acquisition de données [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] caméra vidéo numérique [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] image aérienne oblique [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] lever direct [Termes IGN] lever mobile [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] visée oblique Résumé : (auteur) La technologie perturbatrice des petits et légers systèmes de véhicules aériens sans pilote (UVS) transforme les applications de géomatique et crée de toutes nouvelles occasions innovatrices de mesurer et modéliser les environnements extérieurs et intérieurs. Les UVS complémentent et, dans certains cas, remplacent les tachéomètres électroniques et les lecteurs laser et fonctionnent comme des systèmes d’arpentage mobiles flexibles. Un petit quadcoptère a été utilisé pour capter des images obliques vidéo à grand recouvrement. Les images vidéo captées par la caméra à bord ont été reconstruites selon une structure incrémentielle à l’aide d’une compensation par faisceaux du mouvement. On a utilisé la correspondance d’images multiples denses pour créer un nuage de points tridimensionnel représentant la surface de la région cartographiée à partir des images vidéo obliques. La position et l’orientation des images étaient aussi estimées en cours de processus. Le modèle de surface numérique dense créé par photogrammétrie a été co-enregistré et comparé à un modèle tridimensionnel existant des bâtiments. Cet article présente la méthodologie utilisée ainsi que les résultats et précisions obtenus. Numéro de notice : A2015-406 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-406 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-406 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76893 [article]

Revue des méthodes de prétraitement des données d'imagerie hyperspectrale acquises depuis un drone / Hachem Agili in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)  

Public [article]  inGeomatica > vol 68 n° 4 (December 2014) . - pp 331- 343 Titre : Revue des méthodes de prétraitement des données d'imagerie hyperspectrale acquises depuis un drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Hachem Agili, Auteur ; Sylvie Daniel, Auteur ; Karem Chokmani, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 331- 343 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] capteur imageur [Termes IGN] correction géométrique [Termes IGN] distorsion d'image [Termes IGN] drone [Termes IGN] image hyperspectrale [Termes IGN] restauration d'image Résumé : (auteur) Les systèmes aériens sans pilote, appelés encore drones, se présentent comme une nouvelle tendance dans le domaine de la télédétection et connaissent un essor sans précédent dans le domaine civil depuis le début de la dernière décennie. Ces systèmes permettent de combler plusieurs lacunes de la télédétection aéroportée. En effet, contrairement aux avions, les drones se caractérisent par une facilité et une rapidité de mise en œuvre, et par l’acquisition d’images à très haute résolution spatiale. Ce mode d’acquisition à coûts d’opération très réduits offre également des vols à basses altitudes réduisant ainsi les nuisances atmosphériques et l’effet des nuages fréquemment présents dans les acquisitions aéroportées. Les drones sont utilisés en combinaison avec différents capteurs imageurs. Les capteurs hyperspectraux montés sur ce type de plateforme figurent parmi les solutions en émergence. Comme toute donnée de télédétection, les données d’imagerie hyperspectrale acquises depuis un drone doivent être corrigées des différentes distorsions et dégradations avant de pouvoir être exploitées. L’utilisation du drone est encore en phase d’exploration et n’a pas encore atteint sa maturité notamment lorsqu’il est combiné avec un capteur hyperspectral. En effet, peu de travaux ont été consacrés à l’étude de ce système et de ses capacités. Cet article propose de passer en revue les différents types de distorsion affectant les données hyperspectrales acquises depuis un drone ainsi que les prétraitements à mettre en œuvre pour les corriger. Numéro de notice : A2015-407 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-407 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-407 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76894 [article]