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A framework to manage uncertainty in the computation of waste collection routes after a flood / Arnaud Le Guilcher in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol V-4-2021 (July 2021)  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol V-4-2021 (July 2021) . - pp 61 - 68 Titre : A framework to manage uncertainty in the computation of waste collection routes after a flood Type de document : Article/Communication Auteurs : Arnaud Le Guilcher , Auteur ; Sofiane Martel, Auteur ; Mickaël Brasebin , Auteur ; Yann Méneroux , Auteur Année de publication : 2021 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2021, Commission 4, 24th ISPRS Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 05/07/2021 09/07/2021 Nice on-line France OA Annals Commission 4 Article en page(s) : pp 61 - 68 Note générale : biblographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes IGN] cadre conceptuel [Termes IGN] calcul d'itinéraire [Termes IGN] catastrophe naturelle [Termes IGN] collecte des déchets [Termes IGN] discrétisation spatiale [Termes IGN] incertitude géométrique [Termes IGN] inondation [Termes IGN] programmation stochastique [Termes IGN] variable aléatoire Résumé : (auteur) In this paper, we describe a framework to find a good quality waste collection tour after a flood, without having to solve a complicated optimization problem from scratch in limited time. We model the computation of a waste collection tour as a capacitated routing problem, on the vertices or on the edges of a graph, with uncertain waste quantities and uncertain road availability. Multiple models have been conceived to manage uncertainty in routing problems, and we build on the ideas of discretizing the uncertain parameters and computing master solutions that can be adapted to propose an original method to compute efficient solutions. We first introduce our model for the progressive removal of the uncertainty, then outline our method to compute solutions: our method first considers a low-dimensional set of random variables that govern the behaviour of the problem parameters, discretizes these variables and computes a solution for each discrete point before the flood, and then uses these solutions as a basis to build operational solutions when there are enough information about the parameters of the routing problem. We then give computational tools to implement this method. We give a framework to compute the basis of solutions in an efficient way, by computing all the solutions simultaneously and sharing information (that can lead to good quality solutions) between the different problems based on how close their parameters are, and we also describe how real solutions can be derived from this basis. Our main contributions are our model for the progressive removal of uncertainty, our multi-step method to compute efficient solutions, and our intrusive framework to compute solutions on the discrete grid of parameters. Numéro de notice : A2021-316 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-V-4-2021-61-2021 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-V-4-2021-61-2021 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97946 [article]

From point clouds to high-fidelity models - advanced methods for image-based 3D reconstruction / Audrey Richard (2021)  

Public Titre : From point clouds to high-fidelity models - advanced methods for image-based 3D reconstruction Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Audrey Richard, Auteur Editeur : Zurich : Eidgenossische Technische Hochschule ETH - Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich EPFZ Année de publication : 2021 Note générale : bibliographie A thesis submitted to attain the degree of Doctor of Sciences of ETH Zurich Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes IGN] compréhension de l'image [Termes IGN] démonstration de faisabilité [Termes IGN] discrétisation spatiale [Termes IGN] jeu de données localisées [Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes IGN] modélisation sémantique [Termes IGN] optimisation (mathématiques) [Termes IGN] Pays-Bas [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] reconstruction d'objet [Termes IGN] Rhénanie du Nord-Wesphalie (Allemagne) [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] texturage [Termes IGN] Zurich (Suisse) Résumé : (auteur) Capturing automatically a virtual 3D model of an object or a scene from a collection of images is a useful capability with a wide range of applications, including virtual/augmented reality, heritage preservation, consumer digital entertainment, autonomous robotics, navigation, industrial vision or metrology, and many more. Since the early days of photogrammetry and computer vision, it has been a topic of intensive research but has eluded a general solution for it. 3D modeling requires more than reconstructing a cloud of 3D points from images; it requires a high-fidelity representation whose form is often dependent on individual objects. This thesis guides you in the journey of image-based 3D reconstruction through several advanced methods that aims to push its boundaries, from precise and complete geometry to detailed appearance, using both theory with elegant mathematics and more recent breakthroughs in deep learning. To evaluate these methods, thorough experiments are conducted at scene level (and large-scale) where efficiency is of key importance, and at object level where accuracy, completeness and photorealism can be better appreciated. To show the individual potential of each of these methods, as well as the possible wide coverage in terms of applications, different scenarios are considered and serve as a proof-of-concept. Thereby, the journey starts with large-scale city modeling using aerial photography from the cities of Zürich (Switzerland), Enschede (Netherlands) and Dortmund (Germany), followed by single object completion using the synthetic dataset ShapeNet, that includes objects like cars, benches or planes that can be found in every city, to finish with the embellishment of these digital models via high-resolution texture mapping using a multi-view 3D dataset of real and synthetic objects, like for example statues and fountains that also dress the landscape of cities. Combining them together into an incremental pipeline dedicated to a specific application would require further tailoring but is quite possible. Numéro de notice : 17650 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD : Sciences : ETH Zurich : 2021 En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-b-000461735 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97892

Spatially sensitive statistical shape analysis for pedestrian recognition from LIDAR data / Michalis A. Savelonas in Computer Vision and image understanding, vol 171 (June 2018)  

Public [article]  inComputer Vision and image understanding > vol 171 (June 2018) . - pp 1 - 9 Titre : Spatially sensitive statistical shape analysis for pedestrian recognition from LIDAR data Type de document : Article/Communication Auteurs : Michalis A. Savelonas, Auteur ; Ioannis Pratikakis, Auteur ; Theoharis Theoharis, Auteur ; Georgios Thanellas, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 1 - 9 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] analyse de sensibilité [Termes IGN] analyse spatiale [Termes IGN] classification barycentrique [Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge [Termes IGN] codage [Termes IGN] détection de piéton [Termes IGN] discrétisation spatiale [Termes IGN] distribution de Fisher [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] échantillonnage de données [Termes IGN] image à basse résolution [Termes IGN] reconnaissance de formes Résumé : (auteur) Range-based pedestrian recognition is instrumental towards the development of autonomous driving and driving assistance systems. This work introduces encoding methods for pedestrian recognition, based on statistical shape analysis of 3D LIDAR data. The proposed approach has two variants, based on the encoding of local shape descriptors either in a spatially agnostic or spatially sensitive fashion. The latter method derives more detailed cues, by enriching the ‘gross’ information reflected by overall statistics of local shape descriptors, with ‘fine-grained’ information reflected by statistics associated with spatial clusters. Experiments on artificial LIDAR datasets, which include challenging samples, as well as on a large scale dataset of real LIDAR data, lead to the conclusion that both variants of the proposed approach (i) obtain high recognition accuracy, (ii) are robust against low-resolution sampling, (iii) are robust against increasing distance, and (iv) are robust against non-standard shapes and poses. On the other hand, the spatially-sensitive variant is more robust against partial occlusion and bad clustering. Numéro de notice : A2018-586 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.cviu.2018.06.001 Date de publication en ligne : 15/06/2018 En ligne : https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1077314218300766 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92439 [article]

ViCTOr : paysage virtuel pour explorer les dynamiques de la VIticulture et de la Consommation en TouRaine / Etienne Delay in Cybergeo, European journal of geography, n° 2017 ([01/06/2017])  

Public [article]  inCybergeo, European journal of geography > n° 2017 [01/06/2017] Titre : ViCTOr : paysage virtuel pour explorer les dynamiques de la VIticulture et de la Consommation en TouRaine Type de document : Article/Communication Auteurs : Etienne Delay, Auteur ; Samuel Leturcq, Auteur ; Xavier Rodier, Auteur Année de publication : 2017 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale [Termes IGN] discrétisation spatiale [Termes IGN] dynamique spatiale [Termes IGN] parcelle agricole [Termes IGN] système multi-agents [Termes IGN] terroir [Termes IGN] Touraine (France) [Termes IGN] viticulture Résumé : (auteur) Dans les sociétés de type pré-industriel, vigne et cultures vivrières entrent en compétition pour l’espace. Les terres les plus riches étant généralement réservées aux céréales, la vigne a tendance à être plantée sur les sols pauvres où la culture céréalière est plus difficile, voire impossible (Dion 1952). Dans nos sociétés actuelles, l’espace est fondamentalement spécialisé en fonction d’un marché, avec une production de masse permettant les échanges (Hinnewinkel 2004). À la lumière d’une approche fondée sur un système multi-agents, nous explorons les stratégies qui peuvent se mettre en place sur un territoire, en réponse à des stimulations maîtrisées. Ainsi sommes-nous à même d’envisager les implications et les retombées spatiales du basculement d’un type d’agriculture vers un autre, ce qui nous amène à interroger l’importance de l’historicité des dynamiques parcellaires dans le temps vis-à-vis de la construction territoriale. Nous exposons, par le biais de différents scénarios, certains mécanismes mobilisés dans la construction historique de cette discrétisation spatiale et sociale du territoire pour proposer des pistes de réflexion sur les motifs d’évolution. Numéro de notice : A2017-460 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.4000/cybergeo.28356 En ligne : https://doi.org/10.4000/cybergeo.28356 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86372 [article]

Dynamic environmental modelling in GIS: 1. modelling in three spatial dimensions / D. Karssenberg in International journal of geographical information science IJGIS, vol 19 n° 5 (may 2005)  

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 19 n° 5 (may 2005) . - pp 559 - 579 Titre : Dynamic environmental modelling in GIS: 1. modelling in three spatial dimensions Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Karssenberg, Auteur ; K. de Jong, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 559 - 579 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information géographique [Termes IGN] discrétisation spatiale [Termes IGN] langage de modélisation [Termes IGN] langage de programmation [Termes IGN] modèle dynamique [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] représentation du temps [Termes IGN] voxel Résumé : (Auteur) Environmental modelling languages are programming languages developed for building computer models simulating environmental processes. They come with database and visualization routines for the data used in the models. Environmental modelling languages provide the possibility to construct dynamic models, also called forward models, which are simulations run forward in time, where the state of the model at time t is defined as a function of its state in a time step preceding t. Nowadays, these modelling languages can deal with simulations in two spatial dimensions, but existing software does not support the construction of models in three dimensions. We describe concepts of an environmental modelling language supporting dynamic model construction in two and three spatial dimensions. The lateral dimension is represented by gridded maps, with a regular discretization, while the vertical dimension is represented by an irregular discretization in voxels. Universal spatial functions are described with these entities of the modelling language as input. Dynamic modelling through time is possible by combining these functions in structured script sections, providing a section, which is executed repetitively, representing the time steps. The concepts of the language are illustrated with two example models, built with a prototype of the language. Numéro de notice : A2005-237 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/13658810500032362 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658810500032362 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27374 [article]

Exemplaires(2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
079-05051	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
079-05052	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Embedding landscape processes into triangulated terrain models / E.R. Vivoni in International journal of geographical information science IJGIS, vol 19 n° 4 (april 2005)  

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La représentation des données géographiques / Michèle Béguin (2003)

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Savoir faire une carte / Christine Zanin (2003)

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On the uncertainty of local shape of lines and surfaces / B. Schneider in Cartography and Geographic Information Science, vol 28 n° 4 (October 2001)  

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Régionalisation du bilan hydrique à l'aide de mesures satellitaires pour l'étude du fonctionnement des écosystèmes de l'Afrique de l'ouest / O. Amram (1996)

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Dégradations radiométriques, images et pré-traitement sol / G. Begni (1986)

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