Centre de documentation
scientifique

Dépouillements

Novel integration strategy for GNSS-aided inertial integrated navigation / Kun Qian in Geomatica, vol 69 n° 2 (June 2015)  

Public [article]  inGeomatica > vol 69 n° 2 (June 2015) . - pp 217 - 230 Titre : Novel integration strategy for GNSS-aided inertial integrated navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Kun Qian, Auteur ; Jian-Guo Wang, Auteur ; Baoxin Hu, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 217 - 230 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] couplage GNSS-INS [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] intégration de données [Termes IGN] navigation inertielle Résumé : (auteur) Le mécanisme d'intégration conventionnel du système de positionnement et de navigation inertiel intégré assisté par GNSS (Global Navigation Satellite Systems) se base principalement sur la transmission continue des extrants de la mécanisation de navigation, des modèles d'erreurs associés pour les paramètres de navigation, des biais des unités de mesure inertielle (UMI) et des mesures d'erreurs. Son importante dépendance aux caractéristiques d'erreur a priori des capteurs inertiels est affectée par les UMI peu coûteuses, p. ex., les UMI MEMS, en raison de leur performance faible et instable. Cet article est sur la piste d'une avancée majeure dans le cadre d'une stratégie d'intégration compacte et générale qui restructure le filtre Kalman en déployant un modèle systémique basé sur la cinématique tridimensionnelle d'un corps rigide et en effectuant des mises à jour des mesures à l'aide de toutes les données comprises dans les mesures de l'UMI. Ce nouveau filtre Kalman UMI/GNSS estime directement les paramètres de navigation plutôt que les états des erreurs. Il permet d'utiliser directement les données brutes fournies par l'UMI en tant que mesures pour mettre à jour le filtre Kalman au lieu d'utiliser le calcul de navigation inertiel libre dans le mécanisme d'intégration conventionnel. Cette manière de faire assure que tous les capteurs d'un système ne peuvent plus être distingués en tant que capteurs principal ou secondaire. La stratégie d'intégration proposée peut grandement augmenter la durabilité des systèmes de navigation peu coûteux dans les environnements GNSS où il y a peu de satellites ou ceux dépourvus de GNSS, comparativement au mécanisme conventionnel d'intégration de navigation inertielle basé sur les états d'erreurs. Les solutions post-traitées sont présentées pour démontrer le succès de la stratégie proposée de navigation intégrée à multiples capteurs. Numéro de notice : A2015-393 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2015-205 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2015-205 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76868 [article]

Cybercartography, transitional justice and the residential schools legacy / Stephanie Pyne in Geomatica, vol 69 n° 2 (June 2015)  

Public [article]  inGeomatica > vol 69 n° 2 (June 2015) . - pp 173 - 187 Titre : Cybercartography, transitional justice and the residential schools legacy Type de document : Article/Communication Auteurs : Stephanie Pyne, Auteur ; David Ruxton Fraser Taylor, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 173 - 187 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie thématique [Termes IGN] amérindien [Termes IGN] cartographie par internet [Termes IGN] colonisation [Termes IGN] communication cartographique [Termes IGN] justice Résumé : (auteur) L'importance grandissante de l’éthique qui a connu un essor dans les années 1960 a mené à une tendance de décolonisation en matière de recherches, de politiques et d’éducation qui reconnaît et vise à réparer les injustices de la colonisation. L'héritage des pensionnats indiens est un bon exemple des attitudes d'assimilation découlant des politiques de colonisation des gouvernements britannique et ensuite canadien, et des tentatives ultérieures du gouvernement de réformer ces attitudes. En cartographie, à travers l'histoire, les cartes sont venues en aide aux colonisateurs assoiffés de pouvoir sur les terres, les ressources, les peuples et les droits. Reflétant la tendance vers la décolonisation, plusieurs cartographes contemporains ont adopté de nouvelles attitudes et cherchent plutôt à comprendre et à se servir du pouvoir des cartes pour s'attaquer à des enjeux sociaux et économiques complexes. Le cadre d'atlas cybercartographique offre un contexte utile pour le développement théorique et appliqué des projets cartographiques de décolonisation, incluant l'atlas du traité du lac Huron. La composante de l'atlas qui traite des pensionnats indiens fournit un outil innovateur pour la justice transitionnelle en ce qui a trait aux effets intergénérationnels des pensionnats. Cet article constitue une première exploration des bienfaits de cette composante des atlas pour les démarches de réconciliation avec les victimes des pensionnats indiens en utilisant l'approche de David Crocker [1999] à titre de cadre de référence interprétatif. Cette démarche est axée sur la justice transitionnelle pour rectifier les préjudices subis par le passé. Numéro de notice : A2015-394 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.5623/cig2015-204 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2015-204 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76872 [article]

Semi-automated building footprint extraction from orthophotos / Rheannon Brooks in Geomatica, vol 69 n° 2 (June 2015)  

Public [article]  inGeomatica > vol 69 n° 2 (June 2015) . - pp 231 - 244 Titre : Semi-automated building footprint extraction from orthophotos Type de document : Article/Communication Auteurs : Rheannon Brooks, Auteur ; Trisalyn Nelson, Auteur ; Krista Amolins, Auteur ; Brent Hall, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 231 - 244 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] empreinte [Termes IGN] extraction semi-automatique [Termes IGN] orthoimage [Termes IGN] photogrammétrie aérienne [Termes IGN] polygone [Termes IGN] segmentation d'image Résumé : (auteur) Ici, nous décrivons et mettons en application une méthode semi-automatisée basée sur les objets pour l'extraction des polygones d'empreintes d’édifices vectorielles à partir de photographies aériennes (orthophotos) en milieu urbain. L'approche combine l'utilisation d'orthophotos à haute résolution et d'un logiciel de segmentation des images. On la compare à des méthodes qui utilisent la technologie LiDAR comme source d'entrée de données. Les données LiDAR offrent les meilleurs résultats avec moins de traitement, mais ne sont pas grandement utilisées par les municipalités en raison du coût qu'elles engendrent. Les résultats de la segmentation semi-automatisée des orthophotos ont démontré une grande exactitude entre les segments d’édifices extraits et les empreintes d’édifices, exactitude comparable aux résultats atteints en utilisant les données de la technologie LiDAR. Nous recommandons les images recueillies pendant les mois d’été avec une résolution de 10 X 10 cm. Lorsque les budgets d'acquisition sont limités, la meilleure stratégie est d'avoir recours à une combinaison de données SIG auxiliaires sur les routes et de l'approche de segmentation semi-automatisée basée sur les objets pour l'extraction des éléments de la couverture terrestre et la quantification des changements. Numéro de notice : A2015-395 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/cig2015-206 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2015-206 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76873 [article]

Education and training on web mapping and the geospatial web / Emmanuel Stefanakis in Geomatica, vol 69 n° 2 (June 2015)  

Public [article]  inGeomatica > vol 69 n° 2 (June 2015) . - pp 145 - 160 Titre : Education and training on web mapping and the geospatial web Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Stefanakis, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 145 - 160 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web [Termes IGN] cartographie [Termes IGN] enseignement assisté par ordinateur [Termes IGN] formation à distance Résumé : (auteur) Cet article présente le contenu de deux cours sur la cartographie en ligne et les services géospatiaux en ligne pour les géographes et les géoscientifiques, rédigés suite à un développement et une mise en application continuels dans plusieurs institutions européennes et canadiennes depuis 2007. L'auteur souhaite partager les défis auxquels il a fait face et les occasions qui se sont présentées, ainsi que ses expériences et ses perspectives, avec les enseignants autour du monde qui considèrent l'introduction d'un cours pertinent au curriculum de leur institution ou qui offrent des cours pertinents et qui sont à la recherche d'idées pour la révision du contenu et des pratiques d'enseignement. Numéro de notice : A2015-399 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.5623/cig2015-202 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2015-202 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76884 [article]