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MVA 2005, IAPR Conference on Machine Vision Applications 16/05/2005 18/05/2005 Tsukuba Japon OA Proceedings
nom du congrès :
MVA 2005, IAPR Conference on Machine Vision Applications
début du congrès :
16/05/2005
fin du congrès :
18/05/2005
ville du congrès :
Tsukuba
pays du congrès :
Japon
site des actes du congrès :
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Affiner la recherche Interroger des sources externesExtraction of 3D planar Primitives from Raw Airborne Laser Data: a Normal Driven RANSAC Approach / Frédéric Bretar (2005)
Titre : Extraction of 3D planar Primitives from Raw Airborne Laser Data: a Normal Driven RANSAC Approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Michel Roux, Auteur Editeur : International Association for Pattern Recognition IAPR Année de publication : 2005 Conférence : MVA 2005, IAPR Conference on Machine Vision Applications 16/05/2005 18/05/2005 Tsukuba Japon OA Proceedings Importance : pp 452 - 455 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Amiens
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] primitive volumique
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] toit
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) Airborne laser data are nowadays well-known to provide regular and accurate altimetric data. Building reconstruction strategies from traditional stereo images may highly be enhanced using such data together with. The aim of this paper is to propose an efficient algorithm for extracting 3D planar primitives from a laser survey over urban areas. It is based on a normal driven random sample consensus (ND-RANSAC) which consists of randomly selecting sets of three points within laser points sharing the same orientation of normal vectors. A robust plane is then estimated with laser points that are likely to belong to the real roof facet. The number of draws is managed automatically with a statistical analysis of the distribution of normal vectors within an approximation of the Gaussian sphere of the scene. Promising results are presented with laser data acquired over the city of Amiens, France. Numéro de notice : C2005-058 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication DOI : sans En ligne : http://b2.cvl.iis.u-tokyo.ac.jp/mva/proceedings/CommemorativeDVD/2005/papers/200 [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103487 Documents numériques
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