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An intensity recovery algorithm (IRA) for minimizing the edge effect of LIDAR data / Fabiane Bordin in European journal of remote sensing, vol 49 n° 1 (2016)  

Public [article]  inEuropean journal of remote sensing > vol 49 n° 1 (2016) . - pp 301 - 315 Titre : An intensity recovery algorithm (IRA) for minimizing the edge effect of LIDAR data Type de document : Article/Communication Auteurs : Fabiane Bordin, Auteur ; Fabrício Galhardo Müller, Auteur ; Elba Calesso Teixeira, Auteur ; Sílvia Beatriz Alves Rolim, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 301 - 315 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] effet de bord [Termes IGN] intensité lumineuse Résumé : (auteur) The terrestrial laser scanner is an equipment developed for surveying applications and is also used for many other purposes due to its ability to acquire 3D data quickly. However, before intensity data can be analyzed, it must be processed in order to minimize the edge or border effect, one of the most serious problems of LIDAR's intensity data. Our research has focused on characterizing the edge effect behavior as well as to develop an algorithm to minimize edge effect distortion automatically (IRA). The IRA showed to be effective recovering 35.71% of points distorted by the edge effect, providing significant improvements and promising results for the development of applications based on TLS data intensity to many studies. Numéro de notice : A2016-830 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5721/EuJRS20164917 En ligne : http://dx.doi.org/10.5721/EuJRS20164917 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82713 [article]

Automatisation du nettoyage de nuages de points / Yohan Pensier (2016) 

Public Titre : Automatisation du nettoyage de nuages de points Type de document : Mémoire Auteurs : Yohan Pensier, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2016 Importance : 71 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie mastère Photogrammétrie, positionnement et mesures de déformations Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] 3DReshaper [Termes IGN] C++ [Termes IGN] contrôle qualité [Termes IGN] détection de changement [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] effet de bord [Termes IGN] filtrage du bruit [Termes IGN] lancer de rayons [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] plus proche voisin, algorithme du [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] réseau ferroviaire [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] valeur aberrante Index. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) La division Assistance Travaux et Topographie (ATT) de la direction d’ingénierie et projet de SNCF Réseau réalise et pilote des opérations de levé topographiques 3D (voies, gares, …). À ce titre, elle a également pour mission d’effectuer le contrôle qualité des données livrées par les différents prestataires. Afin de pouvoir répondre rapidement à ces missions de grande échelle, un nombre important de techniques émergentes est déployé en complément de la topographie traditionnelle, notamment, le scanner laser dynamique ferroporté. La donnée 3D obtenue par ce type d’appareil est exhaustive, sauf en cas de masques, mais peut contenir des artefacts de mesures (bruits, points fantômes, …). Le stage réalisé devait donc permettre de : - Intégrer les usages de nettoyages de nuages de points de SNCF Réseau ; - Proposer et implémenter des filtres mathématiques pour automatiser le nettoyage des nuages de points (détection de points aberrants, comparaison de nuages, segmentation et classification du nuage de points, …) et les mettre en oeuvre en les intégrant dans les chaînes de traitement actuelles ; - Proposer une méthodologie applicable sur des zones très étendues (environ 100 km linéaires). Note de contenu : 1. APPROCHE INITIALE 1.1 Cadre du stage 1.2. Principes du levé LIDAR en milieu ferroviaire 1.3. Évaluation de l’existant 2. NETTOYAGE SEMI-AUTOMATIQUE DES NUAGES DE POINTS STATIQUES 2.1. Le logiciel 3DReshaper 2.2. Présentation du programme « filtrage_auto » 2.3. Résultats obtenus 3. AUTOMATISATION DU NETTOYAGE DE SCANS DYNAMIQUES 3.1. Méthode mathématique retenue 3.2. Le programme « Top_Gun » 3.3. Exemple de traitement Conclusion Numéro de notice : 22662 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire PPMD Organisme de stage : SNCF Réseau Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84007

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Correction du flou de mouvement sur les images prises de nuit par le STEREOPOLIS / Vincent Daval (2012)

Public Titre : Correction du flou de mouvement sur les images prises de nuit par le STEREOPOLIS Type de document : Mémoire Auteurs : Vincent Daval, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 70 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de stage de fin d'études, mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] C++ [Termes IGN] correction radiométrique [Termes IGN] déconvolution [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] effet de bord [Termes IGN] filtre de Wiener [Termes IGN] image de synthèse [Termes IGN] image floue [Termes IGN] image optique [Termes IGN] netteté [Termes IGN] nuit [Termes IGN] Stéréopolis [Termes IGN] transformation de Fourier Index. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Ce travail est un travail prospectif, première étape d'une méthode de correction du flou de mouvement observé dans les clichés pris par le véhicule de numérisation urbaine de l'IGN : le STEREOPOLIS. Dans notre méthode, nous prenons en considération à la fois les données inertielles provenant d'accéléromètres et de gyroscope et les données de variation de la profondeur de la scène. Notre algorithme utilise toutes les données utiles provenant du STEREOPOLIS et certaines librairies développées au laboratoire MATIS afin de déterminer au mieux la fonction d'étalement du point en chaque pixel. Nous proposons également un premier essai de correction du flou en utilisant les noyaux de flou non uniforme et spécialement variant que nous avons obtenus et suivant une approche de reconstruction spatiale. Nous validons actuellement notre méthode sur des images floues non bruitées obtenues par des images de synthèse qui reproduisent le mouvement réel du véhicule. Nous précisons comment il est envisagé d'obtenir une correction de l'image complète et d'améliorer encore ces premiers travaux. Note de contenu : 1. Introduction 2. Contexte 2.1. L'IGN 2.2. La recherche à l'IGN 2.3. Le laboratoire MATIS 3. Le véhicule de l'IGN : le STEREOPOLIS 3.1. Le vecteur 3.2. Le système d'acquisition 4. Le stage 4.1. Enoncé du problème 4.2. Définition des objectifs 4.3. Données à traiter 5. Etat de l'art 5.1. Approche du problème 5.2. Cas simple : flou constant et uniforme dans l'image 5.2.1. Flou estimé 5.2.2. Flou inconnu (méthode de déconvolution aveugle) 5.3. Cas général : flou de bougé variable dans l'image 5.4. Cas général : flou de mouvement avec utilisation de la trajectoire 5.5. Cas général : flou quelconque, inversion par approche spatiale 5.5.1. La décomposition en valeurs singulières 5.5.2. La méthode du gradient conjugué 5.6. Le traitement des effets de bords 6. Méthode retenue et sa mise en application 6.1. Choix de la méthode pour l'estimation du noyau de flou 6.2. Méthodes pour la reconstruction 6.2.1. Analyse de l'approche fréquentielle 6.2.2. Analyse de l'approche spatiale 6.3. Traitement du bruit 6.4. Développement du logiciel 6.4.1. Choix de développement 6.4.2. Analyse succinte du projet 6.4.3. Problèmes rencontrés 6.4.4. Approche adaptée pour le traitement de l'image complète 7. Résultats 7.1. Présentation des cartes de flou 7.2. Carte de représentation globale du flou 7.3. Exemples de reconstruction 7.4. Perspectives et améliorations possibles 8. Conclusion 9. Références 10. Annexes 10.1. Présentation de la matrice de flou 10.2. Evolution de la matrice de flou dans le cas général 10.3. Exemple de matrice de flou Numéro de notice : 20748 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire PPMD Organisme de stage : MATIS (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51155

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
20748-01	MPPMD	Livre	Centre de documentation	Travaux d'élèves	Disponible

Cartographie sur dispositif mobile / Charlotte Hoarau (2009)

Public Titre : Cartographie sur dispositif mobile Type de document : Mémoire Auteurs : Charlotte Hoarau , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2009 Importance : 81 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Rapport de stage, Cycle Ingénieur 3ème année (IT3), Master Carthagéo Option Numérique Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] cartographie pour écran mobile [Termes IGN] effet de bord [Termes IGN] petit écran [Termes IGN] sémiologie graphique [Termes IGN] test statistique [Termes IGN] visualisation cartographique [Vedettes matières IGN] Géovisualisation Index. décimale : DCAR Mémoires de l'ex DESS cartographie et du Master CARTHAGEO Résumé : (auteur) Le présent rapport décrit le travail effectué lors du stage court des élèves de l'option numérique du Master CarthaGeo. Il a été réalisé pendant sept semaines au laboratoire COGIT sous les directives de Bénédicte Bucher. La problématique examinée durant le stage est celle de la visualisation cartographique sur un dispositif mobile muni d'un écran de petite taille. L'objectif principal du stage était d'implémenter une solution graphique inspirée de la méthode Framy et consistant à ajouter des bords colorés à l'image cartographique visualisée par l'utilisateur. La couleur et les autres propriétés sémiologiques exploitées devaient retranscrire les résultats de requêtes spatiales effectuées sur une couche de points d'intérêt. Une série de tests utilisateur a été effectuée afin d'évaluer l'outil réalisé et par la même occasion, le potentiel de la méthode Framy. Note de contenu : Introduction 1 - Contexte 2 - Programmation 3 - Evaluation de l'outil Conclusion Numéro de notice : 21617 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire master cartographie Organisme de stage : COGIT (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90721

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
21617-01	DCAR	Livre	Centre de documentation	En réserve Mezzanine	Disponible