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Termes IGN > sciences humaines et sociales > économie > macroéconomie > secteur secondaire > travaux publics > engin de génie civil
engin de génie civilSynonyme(s)engin de chantier engin de travaux publicsVoir aussi |
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Pilotage de machines de chantier : Utilisation de systèmes de mensuration intelligents dans les travaux routiers et de génie civil / G. Roulier in Géomatique suisse, vol 111 n° 3 (01/03/2013)
Titre : Pilotage de machines de chantier : Utilisation de systèmes de mensuration intelligents dans les travaux routiers et de génie civil Type de document : Article/Communication Auteurs : G. Roulier, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 100 - 101 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] engin de génie civil
[Termes IGN] génie civil
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] route
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageRésumé : (Auteur) Ces dernières années, on a constaté la tendance, que de plus en plus d'entreprises de construction équipent une partie de leurs machines avec des systèmes de pilotage par mesurage. Ces outils offrent aux entreprises la possibilité, en particulier pour des projets complexes et avec des délais restreints, d'accomplir leurs mandats de manière encore plus efficiente et plus rapide. En cas d'utilisation intelligente de capteurs de mesure et de pilotage, une quantité remarquable de matériel et de mouvements de terre peut être économisée. De plus, cela réduit aussi les heures de présence humaine, puisque par exemple le machiniste peut seul exécuter l'essentiel des mouvements de terre. Productivité et rentabilité peuvent être augmentées, ce qui permet aux entreprises de faire face encore davantage aux actuelles exigences du marché. Malgré d'innovatrices solutions de mesurage et la partielle simplicité d'utilisation des capteurs, un engagement sérieux de ces technologies nécessite évidemment, comme par le passé, les connaissances fondées en mensuration des spécialistes de la branche. Numéro de notice : A2013-157 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32295
in Géomatique suisse > vol 111 n° 3 (01/03/2013) . - pp 100 - 101[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 136-2013031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Étude et optimisation du fonctionnement des systèmes 3D de positionnement Topcon sur les machines de travaux publics / Bastien Lopes (2013)
Titre : Étude et optimisation du fonctionnement des systèmes 3D de positionnement Topcon sur les machines de travaux publics Type de document : Mémoire Auteurs : Bastien Lopes, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2013 Importance : 59 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d'Ingénieur INSA, Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes géocentriques
[Termes IGN] engin de génie civil
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision du positionnementIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Le monde des travaux publics est en évolution constante grâce aux améliorations des engins et des méthodes. De nombreux systèmes de guidage d’engins sont disponibles aujourd'hui : depuis les simples systèmes 2D basés sur les technologies laser ou à ultrasons jusqu’aux systèmes 3D les plus avancés utilisant une station totale ou le GNSS. Bien que ces systèmes existent depuis plusieurs années, ils ne sont que trop peu connus et utilisés. Pourtant, ils procurent de nombreux avantages : augmentation de la productivité, réduction des reprises et des travaux topographiques, amélioration de la sécurité, meilleure qualité et précision de travail... Ce projet de fin d’études a pour but de mieux faire comprendre les principes de fonctionnement des systèmes Topcon, et afin de les promouvoir, d’informer sur les solutions proposées ; en particulier, le niveau de précision qu’elles permettent d’obtenir ainsi qu’une estimation des gains de productivité escomptés. Enfin, des guides de calibration ont étés mis en place pour un usage interne à l’entreprise. Note de contenu : Introduction
1- Présentation de la société Topcon
2- Les techniques de guidage d'engins : état de l'art
3- Les solutions 3D de guidage d'engin Topcon
4- Installation et calibration des capteurs
5- Apports effectifs et avantages du guidage 3D
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 16892 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Topcon France Positioning Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50621 Documents numériques
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16892_mem_insas_2013__lopes.pdfAdobe Acrobat PDFEin modulares Simulationskonzept zur Evaluierung von Positionssensoren sowie Filter- und Regelalgorithmen am Beispiel des automatisierten Strassenbaus / A. Beetz (2012)
Titre : Ein modulares Simulationskonzept zur Evaluierung von Positionssensoren sowie Filter- und Regelalgorithmen am Beispiel des automatisierten Strassenbaus Titre original : [Une méthode de simulation modulaire pour l'évaluation de détecteurs de position ainsi que d'algorithmes de filtre et de règle avec l'exemple de la construction automatisée de routes] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Beetz, Auteur Editeur : Stuttgart : University of Stuttgart Année de publication : 2012 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5100-3 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] détecteur
[Termes IGN] engin de génie civil
[Termes IGN] filtre
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) In recent years, great progress has been made in the field of automated road construction, so that automated construction machines are already widely used on large highway construction sites. In these machines automated height control of the tools is mainly used. A completely automated control of the position and height of the vehicle and the tool is only realized for slow-moving construction machines such as asphalt pavers and slip form pavers. The design of such systems is usually carried out individually for each machine, for which the combination of sensors, filters and control algorithms is of prime importance. Usually, the design must be effected again for each type of construction machine. Previous simulations for the implementation of the software on the machine computer are usually realized on software side. An intermediate step is missing in which sensor components or filter algorithms can be tested individually in the laboratory without being affected by outside influences such as of the ground or other environmental influences. The development of a three-step approach in this thesis closes this gap by developing an additional hardware-in-the-loop simulator. For the hardware-in-the-loop simulator remote-controlled vehicles in a scale of 1:14 are used which are able to reflect a realistic kinematic behavior. Simulations can be performed due to the interconnection of different sensors, software, and the remote-controlled models. Thereby new sensors and algorithms can be optimized in laboratory with respect to their implementation.
For the realization of the simulator, a geometric description of widely spread kinematic vehicle models is set up. Furthermore, an exemplary geometric description is shown for three characteristic tools of construction machines. These tools are the plate of a bulldozer, the plate of a motor grader and the screed of an asphalt paver. A local sensitivity analysis is carried out on the basis of two of these geometrical tool models, which determines the influence of various sensors on the achievable position accuracy of the tools.
For a better understanding of the terms of systems theory and control engineering, a brief introduction is given to these topics. In this introduction, the focus is laid on controllers used for lateral control of the vehicle models on a predetermined trajectory in the simulator. The controllers used consist of various combinations of the PID controller and are thus based on a non-model based approach. The root mean square (RMS = Root Mean Square) is adopted for the description of the control quality. The RMS is calculated with lateral deviations of the vehicle to a desired trajectory during the lateral control. It will be applied to evaluate the used sensors, the controllers and filter algorithms in the control loop. Before using the controllers in the simulator system, they will be evaluated by means of software simulations.
Three robotic total stations are used for the positioning of the controlled vehicles in the simulator. They will be analyzed as to their achievable accuracy in order to determinate the control quality. In this case also a laser tracker is used as a position reference, so that it is possible to make a separation of the control quality from the accuracy of the measurement.
The vehicles implemented in the simulator are a caterpillar and a truck model. With these remote-controlled models it is possible to investigate a large range of vehicle models found on construction sites. In order to determine the steering parameters for a computer-aided control system, an automated calibration method is presented for these models. The simulator is used for testing the implemented vehicle models and also to compare two variants of Kalman filters with respect to improving the control quality. Within the test series, a control quality of 2-4 mm at a speed range of 10 - 30 cm/s could be achieved.Numéro de notice : 14624 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : 10.18419/opus-3887 En ligne : http://doi.org/10.18419/opus-3887 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62674
Titre : Gestion des informations topographiques et de production sur les grands chantiers linéaires : Utilisation de la plateforme Internet Trimble Connected Community associée au visionneur VisionLink, Application aux lots du chantier de Ligne Grande Vitesse SEA (Tours-Bordeaux) affectés à la société RAZEL-BEC Type de document : Mémoire Auteurs : Albin Roussel, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2012 Importance : 63 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d’ingénieur INSA, spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] données topographiques
[Termes IGN] engin de génie civil
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] train à grande vitesse
[Termes IGN] transmission de données
[Termes IGN] voie ferréeIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Les opérations de terrassement sont définies par le projet d’exécution, dessin conçu par ordinateur et composé de surfaces et lignes 3D correspondant aux couches de matériaux des structures d’assise de la LGV. Grâce à la technologie Internet, le transfert de ces éléments vers les opérateurs réalisant les travaux s’effectuant jusqu’alors en filaire peut être amélioré. Ce PFE vise dans un premier temps à étudier l’intérêt des plateformes TCC et VisionLink pour l’échange des données topographiques et de production, en termes de facilité d’utilisation, de bénéfices apportés et d’accessibilité financière. Ensuite, l’étude cherche à déterminer si les corrections GNSS peuvent transiter de manière fiable via Internet et la 3G afin de remplacer le système de communication radio, viable mais limité. Enfin, le dernier objectif est de mesurer l’intérêt de VisionLink pour le suivi en temps réel des mouvements de terre et du guidage des machines. Note de contenu : INTRODUCTION
1. PRÉSENTATION DU CONTEXTE DE L'ÉTUDE
1.1. L'ENTREPRISE RAZEL-BEC ET LE GROUPE FAYAT
1.2. LE CHANTIER DE LA LGV SUD EUROPE-ATLANTIQUE (SEA)
2. L'ÉTAT DE L'ART SUR LES CHANTIERS LINÉAIRES DES TRAVAUX PUBLICS
2.1. CRÉATION ET RÉALISATION D'UN PROJET
2.1.1 Mensura
2.1.2 Business Center HCE
2.2. LES TECHNIQUES ACTUELLES DES CHANTIERS DE TERRASSEMENT
2.2.1 Organisation et maitrise d'oeuvre
2.2.2 Installation GNSS et guidage des machines
2.2.3 Les dispositifs de la communication
2.3. PRINCIPES ET ÉQUIPEMENTS DE GUIDAGE DES MACHINES
2.3.1 La Pelle (d'après Sitech *2010+, Brochure GCS900HEX 3D Pelle)
2.3.2 Le Bouteur (d'après Sitech *2010+, Brochure GCS900 Bull)
2.3.3 La Niveleuse (d'après Sitech *2010+, Brochure GCS900 Niveleuse
2.4. SUIVI DU MOUVEMENT DE TERRE ET DES MACHINES
2.5. ANALYSE CRITIQUE DES TECHNIQUES ACTUELLES
3. ETUDE DES NOUVEAUX ÉQUIPEMENTS ET LOGICIELS
3.1. CHOIX DU TYPE DE SYSTÈME GNSS
3.2. ETUDE DU MODEM SNM940 ET DE LA PLATEFORME VISIONLINK
3.3. TRIMBLE CONNECTED COMMUNITY (TCC
3.3.1 Configuration matérielle nécessaire au fonctionnement de TCC
3.3.2 Mise en place de la plateforme et de l'espace dédié au chantier
3.3.3 Espace de stockage des données
3.3.4 Plateforme de transfert d'informations
3.3.5 Utilisation de Visual Organizer (VO)
3.3.6 Configuration des bases IBSS
3.3.7 Schéma de synthèse du système
4. MISE EN PLACE DES SYSTÈMES SUR LE CHANTIER
4.1. ETUDE FINANCIÈRE DU SYSTÈME TRIMBLE
4.1.1 Coût initial du système utilisé sur le lot 10
4.1.2 Les avantages de l'ensemble du système
4.2. INSTALLATION DES BASES GNSS
4.2.1 Configuration des radios
4.2.2 Détermination des coordonnées des bases
5. EXPÉRIMENTATION DU SYSTÈME
5.1. TESTS DE RÉCEPTION DU RÉSEAU 3G
5.2. TESTS DU DÉBIT DES RÉSEAUX 3G ET EDGE
5.3. TEST DE PRÉCISION ET DE RÉCEPTION DU SYSTÈME GNSS VIA L'IBSS
5.3.1 Contrôle de la fréquence de réception des corrections GNSS
5.3.2 Expérimentation du système IBSS
5.4. TEST DE MESURES GNSS AVEC COMMUNICATION RADIO
CONCLUSION ET PERSPECTIVES
INTRODUCTION
1. PRÉSENTATION DU CONTEXTE DE L'ÉTUDE
1.1. L'ENTREPRISE RAZEL-BEC ET LE GROUPE FAYAT
1.2. LE CHANTIER DE LA LGV SUD EUROPE-ATLANTIQUE (SEA)
2. L'ÉTAT DE L'ART SUR LES CHANTIERS LINÉAIRES DES TRAVAUX PUBLICS
2.1. CRÉATION ET RÉALISATION D'UN PROJET
2.1.1 Mensura
2.1.2 Business Center ? HCE
2.2. LES TECHNIQUES ACTUELLES DES CHANTIERS DE TERRASSEMENT
2.2.1 Organisation et maitrise d'oeuvre
2.2.2 Installation GNSS et guidage des machines
2.2.3 Les dispositifs de la communication
2.3. PRINCIPES ET ÉQUIPEMENTS DE GUIDAGE DES MACHINES
2.3.1 La Pelle (d'après Sitech *2010+, Brochure GCS900HEX 3D Pelle)
2.3.2 Le Bouteur (d'après Sitech *2010+, Brochure GCS900 Bull)
2.3.3 La Niveleuse (d'après Sitech *2010+, Brochure GCS900 Niveleuse
2.4. SUIVI DU MOUVEMENT DE TERRE ET DES MACHINES
2.5. ANALYSE CRITIQUE DES TECHNIQUES ACTUELLES
3. ETUDE DES NOUVEAUX ÉQUIPEMENTS ET LOGICIELS
3.1. CHOIX DU TYPE DE SYSTÈME GNSS
3.2. ETUDE DU MODEM SNM940 ET DE LA PLATEFORME VISIONLINK
3.3. TRIMBLE CONNECTED COMMUNITY (TCC
3.3.1 Configuration matérielle nécessaire au fonctionnement de TCC
3.3.2 Mise en place de la plateforme et de l'espace dédié au chantier
3.3.3 Espace de stockage des données
3.3.4 Plateforme de transfert d'informations
3.3.5 Utilisation de Visual Organizer (VO)
3.3.6 Configuration des bases IBSS
3.3.7 Schéma de synthèse du système
4. MISE EN PLACE DES SYSTÈMES SUR LE CHANTIER
4.1. ETUDE FINANCIÈRE DU SYSTÈME TRIMBLE
4.1.1 Coût initial du système utilisé sur le lot 10
4.1.2 Les avantages de l'ensemble du système
4.2. INSTALLATION DES BASES GNSS
4.2.1 Configuration des radios
4.2.2 Détermination des coordonnées des bases
5. EXPÉRIMENTATION DU SYSTÈME
5.1. TESTS DE RÉCEPTION DU RÉSEAU 3G
5.2. TESTS DU DÉBIT DES RÉSEAUX 3G ET EDGE
5.3. TEST DE PRÉCISION ET DE RÉCEPTION DU SYSTÈME GNSS VIA L'IBSS
5.3.1 Contrôle de la fréquence de réception des corrections GNSS
5.3.2 Expérimentation du système IBSS
5.4. TEST DE MESURES GNSS AVEC COMMUNICATION RADIO
CONCLUSION ET PERSPECTIVESNuméro de notice : 18520 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : RAZEL-BEC Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50842 Documents numériques
peut être téléchargé
18520_mem_insas_2012_rapport_roussel.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Guidage et commande de machines de chantier : de l'implantation statique à celle cinématique Type de document : Article/Communication Auteurs : W. Stempfhuber, Auteur ; Hilmar Ingensand, Auteur ; F. Gigon, Traducteur ; F. Vaudan, Traducteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 50 - 58 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] engin de génie civil
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Résumé : (Auteur) La problèmatique du guidage et de la commande de machines de chantier doit être considérée et comprise comme un domaine de l'ingénierie géodésique, précisément de la navigation. Les tâches requises, telles que l'acquisition et la vérification des données, l'élaboration des données planimétriques ainsi que le calcul des paramètres de navigation, sont exécutées en rapport avec les disciplines spécifiques de la fabrication de machines, de la cybernétique et le personnel qualifié de la construction. Par conséquent, le spectre tout entier des techniques de mesures géodésiques va y être utilisé. De plus, la compréhension géométrique entre la trajectoire 3d et les informations complémentaires correspondantes (orientation de la machine, pentes longitudinale et transversale de l'outil, données du modèle) est indispensable. L'article ci-dessous fait le point sur la technique et le rôle de l'ingénierie géodésique et, simultanément, met en évidence les nouvelles exigences qui en résultent. Copyright AFT Numéro de notice : A2008-215 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29210
in XYZ > n° 115 (juin - août 2008) . - pp 50 - 58[article]Exemplaires(1)
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