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Registration of aerial imagery and lidar data in desert areas using sand ridges / Na Li in Photogrammetric record, vol 30 n° 151 (September - November 2015)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 30 n° 151 (September - November 2015) . - pp 263 – 278 Titre : Registration of aerial imagery and lidar data in desert areas using sand ridges Type de document : Article/Communication Auteurs : Na Li, Auteur ; Xianfeng Huang, Auteur ; Fan Zhang, Auteur ; Deren Li, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 263 – 278 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] algorithme ICP [Termes IGN] crète (ligne) [Termes IGN] désert [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] dune [Termes IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes IGN] fusion de données multisource [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] recalage d'image [Termes IGN] semis de points Résumé : (Auteur) Image registration is a prerequisite for multisource data fusion. In this paper the problem of registering aerial images with lidar point clouds in desert areas is addressed. Compared with urban areas, registration in desert regions is difficult due to the lack of man-made features which are typically used in traditional methods. However, sand ridges can be used as registration primitives. Firstly, sand-ridge information is extracted from both the aerial image and the lidar point cloud. Secondly, by extending the iterative closest point (ICP) approach, a perspective-ICP algorithm is proposed that achieves data registration through matching sand ridges. To automatically deal with outliers, an adaptive weighting strategy is adopted. Experiments and assessment using data from Dunhuang, Gobi Desert, China, demonstrate that the method can achieve efficient and reliable registration for desert areas. Numéro de notice : A2015-562 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12110 Date de publication en ligne : 27/07/2015 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12110 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77679 [article]

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Analysis of different methods for 3D reconstruction of natural surfaces from parallel-axes UAV images / Annette Eltner in Photogrammetric record, vol 30 n° 151 (September - November 2015)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 30 n° 151 (September - November 2015) . - pp 279 – 299 Titre : Analysis of different methods for 3D reconstruction of natural surfaces from parallel-axes UAV images Type de document : Article/Communication Auteurs : Annette Eltner, Auteur ; Danilo Schneider, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 279 – 299 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] appariement dense [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] drone [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] image à haute résolution [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] structure-from-motion [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) Recent advances in structure from motion (SfM) and dense matching algorithms enable surface reconstruction from unmanned aerial vehicle (UAV) images with high spatial resolution, allowing for new insights into earth surface processes. However, accuracy issues are inherent in parallel-axes UAV image configurations. In this study, the quality of digital elevation models (DEMs) is assessed using images from a simulated UAV flight. Five different SfM tools and three different cameras are compared. If ground control points (GCPs) are not integrated into the adjustment process with parallel-axes image configurations, significant dome-effect systematic errors are observed, which can be reduced based on calibration parameters retrieved from a testfield captured with convergent images immediately before or after the UAV flight. A comparison between DEMs of a soil surface generated from UAV images and terrestrial laser-scanning data show that natural surfaces can be very accurately reconstructed from UAV images, even when GCPs are missing and simple geometric camera models are considered. Numéro de notice : A2015-563 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12115 Date de publication en ligne : 15/09/2015 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12115 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77680 [article]

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Relative orientation dependent on dual quaternions / Qing H. Sheng in Photogrammetric record, vol 30 n° 151 (September - November 2015)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 30 n° 151 (September - November 2015) . - pp 300 – 317 Titre : Relative orientation dependent on dual quaternions Type de document : Article/Communication Auteurs : Qing H. Sheng, Auteur ; Sa Shao, Auteur ; Hui Xiao, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 300 – 317 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] compensation par moindres carrés [Termes IGN] coplanarité [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] formule d'Euler [Termes IGN] orientation relative [Termes IGN] quaternion [Termes IGN] transformation non linéaire Résumé : (Auteur) A new approach to relative orientation based on dual quaternions is proposed. Dual quaternions are used to express a unified description of the relative position and orientation of two images in a stereopair. The coplanarity condition equation and its linearised model based on dual quaternions are established. According to the principle of least squares adjustment with constraints, a dual quaternion can be identified and the relative-orientation parameters can then be obtained by a non-linear transformation of the components of the dual quaternion. Experimental results show that the proposed approach is feasible and more reliable and efficient than the conventional approach based on Euler angles. Numéro de notice : A2015-564 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12111 Date de publication en ligne : 15/09/2015 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12111 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77684 [article]

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