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Cartographie mobile en temps réel / Hervé Gontran (2008)  

Public Titre : Cartographie mobile en temps réel Type de document : Monographie Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2008 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 74 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-18-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] axe médian [Termes IGN] base de données routières [Termes IGN] bibliothèque logicielle [Termes IGN] chambre CMOS [Termes IGN] connecteur logiciel [Termes IGN] contrôle qualité [Termes IGN] coordonnées GPS [Termes IGN] détection automatique [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] extraction du réseau routier [Termes IGN] fusion de données [Termes IGN] géométrie cinématique [Termes IGN] géoréférencement direct [Termes IGN] GPRS [Termes IGN] GPS en mode cinématique [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] lever topométrique [Termes IGN] Linux [Termes IGN] logiciel libre [Termes IGN] odomètre [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] programmation par contraintes [Termes IGN] qualité du processus [Termes IGN] récepteur bifréquence [Termes IGN] route [Termes IGN] signalisation routière [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] temps réel [Termes IGN] transformation de Helmert [Termes IGN] Vidéogrammétrie Index. décimale : 30.81 Applications positionnement de chambres métriques GPS-INS Résumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports routiers réclame une gestion d'une quantité sans cesse croissante de données rattachées à la fluidité du trafic, au suivi de fret et de flottes de véhicules, ainsi qu'à l'assistance à la conduite. Un tel effort s'appuie sur une profonde synergie des technologies de navigation, de télécommunication et d'information géographique pour une meilleure gestion de l'entretien et de l'exploitation de la voirie et, par-dessus tout, pour une sécurité renforcée. Une connaissance précise de l'environnement routier et de la topologie des réseaux est donc indispensable au développement d'applications en télématique des transports. Depuis le début des années 90, avec les progrès réalisés dans les techniques de couplage GPS/INS et la mise sur le marché de caméras numériques abordables, une portion considérable de l'information routière est acquise lors du passage de véhicules équipés de tels capteurs, technique dénommée "mobile mapping". L'avantage de la collecte cinématique de données telles la géométrie de la chaussée, la qualité de son revêtement et la localisation des objets routiers réside en l'accomplissement beaucoup plus rapide du lever, d'où une excellente rentabilité. Cependant, la complexité du traitement des données de géoréférencement et leur fusion avec des séquences d'images requièrent de nombreuses heures de travail répétitif. Par ailleurs, seule l'issue de ce traitement témoigne de l'enregistrement correct des mesures de localisation : un éventuel retour sur le terrain ne s'envisage que plusieurs jours après le premier lever. Nous proposons l'introduction du concept de "temps réel" dans le domaine du mobile mapping. L'exploitation déterministe de données capturées lors d'un lever cinématique vise à limiter l'intervention humaine dans un processus de géoréférencement complexe, tout en autorisant une diffusion de cette technique hors des milieux avertis. L'autre défi de cette thèse repose sur la fusion automatique d'informations de localisation et d'images, sous forte contrainte temporelle. Quels sont les outils et algorithmes suffisamment robustes pour assurer dans ces conditions le contrôle de la qualité du géoréférencement d'objets routiers ? Nous tentons d'apporter à ces préoccupations une solution pertinente, tout en démontrant le bien-fondé du concept via l'acquisition et l'interprétation automatiques de la géométrie routière. Note de contenu : Chapitre 1. Bases de données routières 1.1. Inventaire routier 1.2. Objectifs et motivations de la thèse Chapitre 2. Temps réel 2.1. Notion de temps réel 2.2. Programmation pour le temps réel 2.3. Chronométrie événementielle sur PC standard Chapitre 3. Traitement autonome de la localisation 3.1. GPS différentiel en temps réel 3.2. Diffusion de corrections GPS-RTK 3.3. Serveur personnalisé de corrections GPS 3.4. Localisation et orientation autonomes Chapitre 4. Traitement autonome de l'imagerie 4.1. Imagerie numérique conventionnelle 4.2. Capteur d'images logarithmique CMOS 4.3. Extraction d'axe routier en temps réel 4.4. Calibrage de l'Ethercam Chapitre 5. Géoréférencement en temps réel 5.1. Conception de la plateforme de mobile mapping 5.2. Exploitation de la plateforme de mobile mapping Conclusions et perspectives Numéro de notice : 19278 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Accessibilité hors numérique : Non accessible via le SUDOC En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-74.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62847

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19278-01	30.81	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

Zur Bestimmung geometrischer Parameter von Industrierobotern / H. Nitschke (2002)

Public Titre : Zur Bestimmung geometrischer Parameter von Industrierobotern Titre original : [Pour la détermination de paramètres géométriques de robots industriels] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : H. Nitschke, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2002 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 547 Importance : 80 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9586-1 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] géométrie cinématique [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] robotique [Termes IGN] système de coordonnées Index. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Note de contenu : 1 Einführung 2 Grundlagen 2.1 Definitionen und Normung 2.1.1 Definitionen Industrieroboter 2.1.2 Normen in Deutschland 2.2 Verbreitung und Einsatz der Industrieroboter 2.2.1 Verbreitung 2.2.2 Einsatz 2.3 Bauformen, Arbeitsraum, Antriebe 2.3.1 Bauformen und Arbeitsraum 2.3.2 Antriebe 2.4 Roboterprogrammierung Online / Offline 2.5 Geornetrische und andere Roboterfehlerursachen 3 Industrieroboter beschreiben, messen und prüfen 3.1 Definitionen und Kenngrößen 3.2 Koordinatensysterne 3.3 Die kinematische Kette 3.3.1 Übergänge zwischen den Koordinatensystemen der kinematischen Kette 3.3.2 Dreidimensionale Ähnlichkeitstransformation 3.3.3 Das DenavitHartenbergVerfahren 3.3.4 Ansatz nach Hayati und Mirmiram für parallele Achsen 3.3.5 Weitere Ansätze 3.4 Industrieroboter Messen und Prüfen 3.4.1 Meß und Prüfroboter 3.4.2 Meßmittel und Meßverfahren 4 Parameteridentifikation mit geodätischen Mitteln 4.1 Das vereinfachte Verfahren 4.2 Analyse von Achskopplungen 4.3 Das spezielle Verfahren 4.4 Das geschlossene Verfahren 4.4.1 Anmerkungen zur Ausgleichung und zum Gewichtsansatz 4.4.2 Vorwärtsrechnung 4.5 Wertung der Verfahren und Eignung der Robotermodelle 5 Praktische Beispiele 5.1 Allgemeine Vorgehensweise 5.2 Auswertung GNIF S420F 5.2.1 Der Industrieroboter GMF S420F 5.2.2 Vergleichskoordinaten 5.2.3 Identifikation der Roboterparameter 5.2.4 Benötigte Ziel und Posenanzahl 5.3 Auswertung Cloos ROMAT R056 5.3.1 Der Industrieroboter Cloos ROMAT R056 5.3.2 Vergleichskoordinaten 5.3.3 Identifikation der Roboterparameter 6 Zusammenfassung Numéro de notice : 13118 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54886

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13118-01	30.70	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

Cours de géométrie descriptive de l'école polytechnique / A. Mannheim (1886)

Public Titre : Cours de géométrie descriptive de l'école polytechnique : éléments de la géométrie cinématique Type de document : Guide/Manuel Auteurs : A. Mannheim, Auteur Editeur : Paris : Gauthier-Villars Année de publication : 1886 Importance : 480 p. Format : 16 x 24 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique [Termes IGN] courbe [Termes IGN] géométrie cinématique [Termes IGN] géométrie descriptive [Termes IGN] Meusnier Jean-Baptiste [Termes IGN] projection [Termes IGN] surface topographique Numéro de notice : 07931 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45957

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07931-01	123.00	Livre	Centre de documentation	En réserve L-101	Fonds ancien - consultable sur RdV Exclu du prêt