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Développement d’une méthode innovante pour l’ajustement des paramètres internes du système de gravimétrie sous-marine GraviMob / Ossama Kharbou (2021)  

Public Titre : Développement d’une méthode innovante pour l’ajustement des paramètres internes du système de gravimétrie sous-marine GraviMob Type de document : Mémoire Auteurs : Ossama Kharbou, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2021 Importance : 76 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'ingénieur ESGT, spécialité Géomètre et Topographe Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes IGN] ajustement de paramètres [Termes IGN] analyse de données [Termes IGN] gravimétrie en mer [Termes IGN] gravimétrie mobile [Termes IGN] instrument de géodésie [Termes IGN] modèle mathématique [Termes IGN] régression linéaire Index. décimale : ESGT Mémoires d'ingénieurs de l'ESGT Résumé : (auteur) Le système de gravimétrie mobile GraviMob, est un système simple et innovant qui permet de mesurer les 3 composantes de l’accélération de la pesanteur, en fond de mer, en utilisant six accéléromètres capacitifs divisés en deux triades. Le traitement des mesures nécessite une connaissance de onze paramètres internes dont la détermination est essentielle pour estimer les trois composantes ou la norme de g. Les valeurs de ces paramètres varient en fonction de la température. L’ajustement de ces paramètres internes dans une enceinte climatique, a permis de tracer leur évolution, et ainsi proposer, et valider statistiquement, des modèles polynomiaux de degré 4, permettant de déterminer la valeur de chaque paramètre en fonction de la température sur une étendue de mesure de 4°C à 18°C. Note de contenu : Introduction 1- Instrumentation 2- Traitement Conclusion Numéro de notice : 15286 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : Laboratoire Géomatique et Foncier En ligne : https://dumas.ccsd.cnrs.fr/MEMOIRES-CNAM/dumas-03563094 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101470

La gravimétrie mobile en champ proche : outil essentiel pour la haute résolution en géodésie physique et en géosciences / Jérome Verdun (2017)  

Public Titre : La gravimétrie mobile en champ proche : outil essentiel pour la haute résolution en géodésie physique et en géosciences Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jérome Verdun , Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2017 Importance : 476 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes IGN] champ de pesanteur local [Termes IGN] champ de pesanteur terrestre [Termes IGN] gravimètre [Termes IGN] gravimétrie [Termes IGN] gravimétrie mobile [Termes IGN] modèle mathématique [Termes IGN] simulation numérique Résumé : (auteur) La gravimétrie consiste en la mesure de la gravité de la Terre restituée par la cartographie et la modélisation des équipotentielles, accélérations et gradients de gravité, pour obtenir des images intégrées de la distribution interne de densité, d’autant mieux résolues que la hauteur d’acquisition est faible. L’un des défis majeurs relevé par la gravimétrie moderne consiste en la détermination de modèles mathématiques et de cartes numériques du champ de gravité de la Terre dont la fiabilité est identique quelle que soit l’échelle spatiale considérée en domaines terrestre, littoral, marin et sous-marin. Aujourd’hui, la gravimétrie spatiale opérée depuis des satellites altimétriques ou gravimétriques, permet la production de tels modèles de la gravité jusqu’à une résolution spatiale de 100 km et une précision allant jusqu’à 1 mGal (10-5 m/s2 soit un millionième de la pesanteur moyenne). Le principal obstacle à l’amélioration de la résolution et la précision des modèles vient de ce que les systèmes marins ou aériens de gravimétrie et gradiométrie mobiles, seuls instruments qui permettent des acquisitions à précision et à résolution spatiale homogènes, demeurent encore encombrants et gros consommateurs d’énergie, ce qui interdit en particulier leur installation sur des drones terrestres, aériens, navals de surface et sous-marins. L’intérêt de ce type de porteur est de pouvoir opérer des acquisitions très proches des sources ce qui accroît considérablement la restitution des variations locales de la gravité. Le mémoire présenté en vue de l’habilitation à diriger des recherches dresse un bilan de mes travaux sur les développements instrumentaux de gravimètres mobiles légers, et les recherches associées pour la mise au point et l’amélioration des méthodes mathématiques de traitement des données. Deux systèmes français novateurs, « LIMO-g » et « GRAVIMOB », qui peuvent opérer en domaines terrestre, aérien, marin et sous-marin, y sont décrits en détail, depuis leur constitution matérielle jusqu’au campagnes d’essai qui ont permis d’éprouver leurs performances. Les nouveaux champs d’application ouverts par ce type d’instruments, notamment pour l’exploration des zones littorales, fluviatiles et estuariennes, sont évoqués en soulignant les avancées possibles pour l’étude du trait de côte. Enfin, tout développement méthodologique en gravimétrie requiert des simulations dans lesquelles la gravité est calculée à partir d’un modèle de ses sources. Les méthodes numériques de calcul de champ élaborées pour la réalisation de ces calculs de champ sont également présentées et discutées. Numéro de notice : 17725 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : HDR Organisme de stage : Laboratoire Géomatique et foncier LGF (ESGT) DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03183761 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100382

Estimation de la pesanteur terrestre par gravimétrie mobile / B. Li in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN, n° 77 (avril 2011) 

Public [article]  inBulletin d'information scientifique et technique de l'IGN > n° 77 (avril 2011) . - pp 86 - 88 Titre : Estimation de la pesanteur terrestre par gravimétrie mobile Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Li, Auteur ; Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jérome Verdun , Auteur ; José Cali, Auteur ; Michel Diament , Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 86 - 88 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes IGN] champ de pesanteur terrestre [Termes IGN] gravimètre absolu [Termes IGN] gravimétrie mobile [Termes IGN] gravimétrie terrestre [Termes IGN] implémentation (informatique) [Termes IGN] méthode des moindres carrés Résumé : (Auteur) [introduction] Les techniques actuelles de mesure de pesanteur terrestre, depuis les observations spatiales jusqu'aux mesures ponctuelles à la surface, couvrent un large spectre de longueurs d'onde du champ de pesanteur de la Terre. Les données acquises permettent non seulement la réalisation de modèles étendus de géoïde à haute résolution, mais aussi de suivre dans le temps toutes sortes de phénomènes. Cependant, les couvertures spatiale et spectrale des mesures gravimétriques ne sont pas homogènes à la surface de la Terre. Certaines régions difficiles d'accès sont quasiment vierges de toute mesure gravimétrique terrestre. De plus, la gamme des longueurs d'onde intermédiaires (10 à 100 km) est mal couverte par la gravimétrie terrestre à ce jour et n’est pas accessible par gravimétrie spatiale. C'est dans cet objectif qu’il a été décidé de développer un système de gravimétrie mobile autonome, technique capable de pallier les insuffisances des techniques gravimétriques actuelles. Le système Limo-G (Light moving Gravimetry system) est un gravimètre vectoriel absolu, composé de trois accéléromètres et d'un système GPS à quatre antennes, pouvant être embarqué dans toutes sortes de véhicule (véhicule terrestre, bateau, avion), fiable, ergonomique et peu onéreux (Cali et al., 2006). Numéro de notice : A2011-146 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30925 [article]

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015-2011011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

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Développement d’un système léger de gravimétrie mobile : LiMoG / José Cali in Revue des Systèmes, RS - Instrumentation - Mesure - Métrologie, Série I2M, vol 10 n° 3-4 (Juillet - Décembre 2010)  

Public [article]  inRevue des Systèmes, RS - Instrumentation - Mesure - Métrologie, Série I2M > vol 10 n° 3-4 (Juillet - Décembre 2010) . - pp 59 - 79 Titre : Développement d’un système léger de gravimétrie mobile : LiMoG Type de document : Article/Communication Auteurs : José Cali, Auteur ; Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jérome Verdun , Auteur ; Henri Duquenne (1948-2010) , Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 59 - 79 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] géoïde local [Termes IGN] geoïde marin [Termes IGN] gravimètre absolu [Termes IGN] gravimétrie mobile [Termes IGN] levé gravimétrique [Termes IGN] profil bathymétrique Résumé : (auteur) L’objectif de cette étude est le développement d’un système de gravimétrie vectorielle permettant d’estimer les composantes du champ de pesanteur avec une exactitude de l’ordre du mGal et une résolution spatiale de quelques kilomètres. Ces mesures gravimétriques permettraient d’élaborer des modèles locaux de géoïde à haute résolution indispensables pour la détermination des altitudes à partir des techniques de positionnement GPS. Une campagne de mesure sur des profils marins de gravimétrie a permis de tester la chaîne de traitement des données issues du système LiMoG. L’estimation des perturbations du champ de pesanteur par un filtre de Kalman est basée sur la trajectoire réelle du système et des mesures accélérométriques simulées à partir de perturbations de pesanteur mesurées le long des profils marins de gravimétrie. Cet article décrit le système LiMoG et montre les résultats de ces simulations. Numéro de notice : A2010-630 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.3166/i2m.10.59-79 En ligne : https://doi.org/10.3166/i2m.10.59-79 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97467 [article]

Etude et développement d'un système de gravimétrie mobile / Bertrand de Saint-Jean (2008)  

Public Titre : Etude et développement d'un système de gravimétrie mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jean-Pierre Barriot, Directeur de thèse ; Jérome Verdun , Directeur de thèse ; Henri Duquenne (1948-2010) , Encadrant ; José Cali, Encadrant Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2008 Importance : 225 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de l'Observatoire de Paris, spécialité astronomie et astrophysique, option géodésie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes IGN] accéléromètre [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] géoïde terrestre [Termes IGN] gravimètre absolu [Termes IGN] gravimétrie aérienne [Termes IGN] gravimétrie en mer [Termes IGN] gravimétrie mobile [Termes IGN] gravimétrie spatiale [Termes IGN] instrument de géodésie [Termes IGN] instrument embarqué [Termes IGN] récepteur GPS Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les techniques actuelles de mesure de pesanteur terrestre, depuis les observations spatiales jusqu'aux mesures ponctuelles en surface, couvrent un large spectre de longueurs d'onde du champ de gravité de la Terre. Ces données acquises permettent non seulement la réalisation de modèles étendus de géoïde, mais aussi une meilleure compréhension des transferts de masse affectant la Terre. Cependant, les couvertures spatiale et spectrale des mesures gravimétriques ne sont pas homogènes à la surface de la Terre et certaines régions difficiles d'accès sont quasiment vierges de toute mesure. De plus, la gamme des longueurs d'onde intermédiaires (10/100 km) est mal couverte par la gravimétrie terrestre ou spatiale. La gravimétrie mobile depuis un véhicule terrestre, un bateau ou un avion apparaît donc comme la technique complémentaire capable de pallier les insuffisances des techniques gravimétriques actuelles. C'est dans l'objectif de développer un système de gravimétrie mobile autonome que ce travail a été entrepris. Le système « Limo-G » (LIght MOving Gravimetry System) est un gravimètre vectoriel absolu, composé de trois accéléromètres et d'un système GPS à quatre antennes, embarquable dans toutes sortes de véhicules, fiable, ergonomique et peu onéreux. Un travail métrologique effectué au laboratoire et sur le terrain a permis de concevoir et de tester une méthode d'étalonnage de l'instrument. Puis, une méthode originale de traitement conjoint des données accélérométriques et des données GPS a été développée et testée à partir de simulations issues de données réelles acquises lors d'un levé expérimental en mer. Les résultats de ces simulations indiquent que les performances du système Limo-G permettent de mesurer la pesanteur au milligal. Les améliorations nécessaires pour accroître la précision ont aussi été mises en évidence et validées par simulation. Note de contenu : Préface 1 OBJECTIFS ET TECHNIQUES DE LA GRAVIMETRIE MODERNE 1.1 Introduction 1.2 Panorama de la gravimétrie moderne 1.2.1 La gravimétrie spatiale 1.2.2 La gravimétrie terrestre statique 1.2.3 La gravimétrie terrestre mobile 1.3 Les enjeux de la gravimétrie mobile 1.4 Etat de l'art en gravimétrie mobile 1.4.1 Gravimètre scalaire sur plates-formes stabilisées 1.4.2 Les systèmes hybrides INS/GNSS 1.4.3 Systèmes à composants discrets 1.4.4 Gradiomètres embarqués 1.4.5 Origine et chronologie du projet « LIMO-G » 2 PRINCIPE ET MODELISATION DU SYSTEME 2.1 Référentiels, coordonnées et changement de référentiel 2.1.1 Référentiels 2.1.2 Vecteur position et notations 2.1.3 Changements de référentiels et angles d'Euler 2.1.4 Référentiel mobile et rotation instantanée 2.2 Référentiels utilisés en gravimétrie mobile 2.2.1 Le référentiel de Copernic 2.2.2 Le référentiel géocentrique 2.2.3 Le référentiel terrestre 2.2.4 Le référentiel de navigation ou référentiel local géodésique 2.2.5 Le référentiel du véhicule 2.2.6 Les référentiels de mesure 2.3 Equation de navigation dans le référentiel terrestre 2.3.1 Accélération cinématique 2.3.2 Accélération de rappel et accélération gravitationnelle 2.4 Filtre de Kalman 2.4.1 Introduction 2.4.2 Un filtre linéaire par nature 2.4.3 Application aux systèmes non linéaires 2.4.4 Application au système de gravimétrie mobile 2.4.5 Implémentation du filtre 2.4.6 Forces et faiblesses du filtre de Kalman 3 COMPOSITION ET ETALONNAGE DU SYSTEME LIMO-G 3.1 Description technique 3.1.1 Les accéléromètres pour la mesure de l'accélération de rappel . 3.1.2 Numérisation des signaux 3.1.3 Récepteurs GPS 3.1.4 Assemblage des éléments du Limo-G 3.2 Étalonnage de la chaîne de mesure des accélérations 3.2.1 Description de la chaîne d'acquisition et fonction d'étalonnage 3.2.2 Principe de l'étalonnage par autocollimation 3.2.3 Protocole expérimental et mesures 3.2.4 Estimation de la fonction d'étalonnage 3.3 Orientation des mesures accélérométriques 3.3.1 Objectif 3.3.2 Étalonnage géométrique du système Limo-G 3.3.3 Étalonnage gravimétrique du système de mesure 3.4 Étude du bras de levier 3.4.1 Objectifs 3.4.2 Amplitude des effets du bras de levier 3.4.3 Précision de la détermination des effets de bras de levier 3.4.4 Applications numériques et conclusions 4 EXPERIMENTATION DU SYSTEME LIMO-G 4.1 La mission terrestre de Domfront 4.1.1 Choix du lieu 4.1.2 Configuration de l'instrument et protocole expérimental 4.1.3 Traitement et analyse des mesures de position et d'attitude 4.1.4 Analyse des mesures de la mission terrestre de Domfront 4.1.5 Comparaison des mesures à la pesanteur de référence 4.2 La mission marine de Sainte-Maxime 4.2.1 Choix du lieu ; données gravimétriques de référence 4.2.2 Configuration de l'instrumentation ; protocole expérimental 4.2.3 Traitement et analyse des mesures de position et d'attitude 4.2.4 Génération de données semi-synthétiques 5 PERFORMANCES DU SYSTEME LIMO-G 5.1 Présentation du profil d'étude 5.2 Matrices de variances-covariances du filtre de Kalman 5.2.1 Matrice de variances-covariances du bruit de mesure 5.2.2 Matrice de variances-covariances du bruit de transition 5.3 Expérimentation du filtre de Kalman 5.3.1 Modèle sans déviation de la verticale 5.3.2 Modèle avec déviation de la verticale 5-3-3 Introduction de mesures gyrométriques 5.4 Conclusions et recommandations pour l'évolution du système Conclusion générale Numéro de notice : 15396 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géodésie : Observatoire de Paris : 2008 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-00326276 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45262

Exemplaires(2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
15396-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible
15396-02	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible

Le développement d'un système de gravimétrie mobile / Stavros A. Melachroinos (2004) 

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