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A study of projections for key point based registration of panoramic terrestrial 3D laser scan / Hamidreza Houshiar in Geo-spatial Information Science, vol 18 n° 1 (March 2015)  

Public [article]  inGeo-spatial Information Science > vol 18 n° 1 (March 2015) . - pp 11 - 31 Titre : A study of projections for key point based registration of panoramic terrestrial 3D laser scan Type de document : Article/Communication Auteurs : Hamidreza Houshiar, Auteur ; Jan Elseberg, Auteur ; Dorit Boormann, Auteur ; Andreas Nüchter, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 11 - 31 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] état de l'art [Termes IGN] projection azimutale [Termes IGN] projection cylindrique [Termes IGN] projection stéréographique [Termes IGN] projection Universal Transverse Mercator Résumé : (auteur) This paper surveys state-of-the-art image features and descriptors for the task of 3D scan registration based on panoramic reflectance images. As modern terrestrial laser scanners digitize their environment in a spherical way, the sphere has to be projected to a two-dimensional image. To this end, we evaluate the equirectangular, the cylindrical, the Mercator, the rectilinear, the Pannini, the stereographic, and the z-axis projection. We show that the Mercator and the Pannini projection outperform the other projection methods. Numéro de notice : A2015-759 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/10095020.2015.1017913 En ligne : http://dx.doi.org/10.1080/10095020.2015.1017913 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78793 [article]