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Perception de scène par un système multi-capteurs, application à la navigation dans des environnements d'intérieur structuré / Marwa Chakroun (2021)  

Public Titre : Perception de scène par un système multi-capteurs, application à la navigation dans des environnements d'intérieur structuré Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Marwa Chakroun, Auteur ; Basel Solaiman, Directeur de thèse Editeur : Institut Mines-Télécom Atlantique IMT Atlantique Année de publication : 2021 Importance : 194 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat de l'Ecole Nationale Supérieure des Mines-Telecom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, Spécialité : Signal, Image, Vision Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] analyse de scène 3D [Termes IGN] analyse discriminante [Termes IGN] attribut [Termes IGN] classification par Perceptron multicouche [Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] données multicapteurs [Termes IGN] données multisources [Termes IGN] image panoramique [Termes IGN] personne non-voyante [Termes IGN] recalage de données localisées [Termes IGN] saillance [Termes IGN] scène intérieure [Termes IGN] théorie des possibilités Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse s’inscrit dans le cadre de la navigation perceptuelle. Notre objectif est d’étudier et de concevoir un système d’interprétation d’une scène d’environnement intérieur, observée par un système multi-capteurs réunissant un capteur ultrason et une caméra RVB. Le système proposé peut être employé pour équiper un dispositif intelligent d’assistance aux non voyants, ou encore un robot opérant dans des espaces meublés. Dans un système d’interprétation de scène, les acquisitions faites par les capteurs, présentent des restrictions du monde réel et se trouvent affectées d’imperfections, qu’il convient de prendre en compte au lieu de les ignorer. Leur prise en compte dans notre système d’interprétation a été effectuée par l’emploi de la théorie des possibilités lors de la modélisation des données acquises. Les modèles adoptés sont des distributions de possibilités. L’analyse et l’interprétation de la scène acquise s’est en suite basée sur ces connaissances possibilistes. Le système d’aide à la navigation proposé dans ce travail, présente une description de la scène environnante selon un modèle simpliste, partageant le champ intercepté par les capteurs en trois zones majeures, à savoir : face, gauche et droite. Il fournit à l’utilisateur des informations concernant la distance qui le sépare des objets détectés, la rigidité matérielle de ces objets, ainsi que leur positionnement dans la scène (objet à gauche, objet en face, objet à droite). Les performances du système d’interprétation proposé sont évaluées en utilisant le prototype "NA_System", développé par l’équipe "Cybernics team" du laboratoire "CEM_Lab" de l’École nationale d’ingénieurs de Sfax (ENIS). Les résultats obtenus sont encourageants et montrent l’efficacité de la théorie des possibilités comme cadre de représentation de données acquises de différents capteurs. La stratégie d’interprétation de scène proposée s’est montrée efficace pour intégrer les informations issues de multiples sources de connaissances. Dans la chaine de traitement de données adoptées pour l’analyse et l’interprétation de la scène, de nouvelles approches ont été proposées, notamment pour la sélection d’attributs, la détection d’objets saillants, la classification, la fusion et le recalage de données issues de deux sources. Note de contenu : 1- Cadre applicatif et théorique de l’étude 2- Développement d’outils de traitement possibilistes des données acquises pour la conception du système de navigation 3- Interprétation de scène basée sur un capteur ultrason 4- Interprétation de scène basée sur une caméra monoculaire RVB 5-Perception de scène par un système multi-capteurs, application à l’aide de navigation des déficitaires visuels 6- Conclusions et perspectives Numéro de notice : 28687 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Image, Vision : Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique : 2021 Organisme de stage : ITI - CEM Lab DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03519333 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100052

Machine‐learning prediction models for pedestrian traffic flow levels: Towards optimizing walking routes for blind pedestrians / Achituv Cohen in Transactions in GIS, Vol 24 n° 5 (October 2020)  

Public [article]  inTransactions in GIS > Vol 24 n° 5 (October 2020) . - pp 1264-1279 Titre : Machine‐learning prediction models for pedestrian traffic flow levels: Towards optimizing walking routes for blind pedestrians Type de document : Article/Communication Auteurs : Achituv Cohen, Auteur ; Sagi Dalyot, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 1264-1279 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale [Termes IGN] apprentissage automatique [Termes IGN] classification par forêts d'arbres décisionnels [Termes IGN] données localisées des bénévoles [Termes IGN] données spatiotemporelles [Termes IGN] gestion des itinéraires [Termes IGN] handicap [Termes IGN] itinéraire piétionnier [Termes IGN] modèle de simulation [Termes IGN] navigation pédestre [Termes IGN] OpenStreetMap [Termes IGN] personne non-voyante [Termes IGN] point d'intérêt [Termes IGN] trafic routier Résumé : (Auteur) Navigation and orientation while walking in urban spaces pose serious challenges for blind pedestrians, sometimes even on a daily basis. Research shows the practicability of computerized weighted network route planning algorithms based on OpenStreetMap mapping data for calculating customized routes for blind pedestrians. While data about pedestrians and vehicle traffic flow at different times throughout the day influence the route choices of blind pedestrians, such data do not exist in OpenStreetMap. Quantifying the correlation between spatial structure and traffic flow could be used to fill this gap. As such, we investigated machine‐learning methods to develop a computerized model for predicting pedestrian traffic flow levels, with the objective of enriching the OpenStreetMap database. This article presents prediction results by implementing six machine‐learning algorithms based on parameters relating to the geometrical and topological configuration of streets in OpenStreetMap, as well as points‐of‐interest such as public transportation and shops. The Random Forest algorithm produced the best results, whereby 95% of the testing data were successfully predicted. These results indicate that machine‐learning algorithms can accurately generate necessary temporal data, which when combined with the available crowdsourced open mapping data could augment the reliability of route planning algorithms for blind pedestrians. Numéro de notice : A2020-700 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/tgis.12674 Date de publication en ligne : 04/08/2020 En ligne : https://doi.org/10.1111/tgis.12674 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96210 [article]

Inferring the scale and content of a map using deep learning / Guillaume Touya (2020)  

Public contenu dans XXIV ISPRS Congress, Commission 4 / Nicolas Paparoditis (2020)   Titre : Inferring the scale and content of a map using deep learning Type de document : Article/Communication Auteurs : Guillaume Touya , Auteur ; Florentin Brisebard, Auteur ; Félix Quinton , Auteur ; Azelle Courtial , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2020 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 43-B4 Projets : ACTIVmap / Favreau, Jean-Marie Conférence : ISPRS 2020, Commission 4, virtual Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 31/08/2020 02/09/2020 Nice (en ligne) France Archives Commission 4 Importance : pp 17 - 24 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] carte numérisée [Termes IGN] carte scolaire [Termes IGN] carte tactile [Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes IGN] échelle cartographique [Termes IGN] formation [Termes IGN] généralisation [Termes IGN] géographie physique [Termes IGN] personne non-voyante Résumé : (auteur) Visually impaired people cannot use classical maps but can learn to use tactile relief maps. These tactile maps are crucial at school to learn geography and history as well as the other students. They are produced manually by professional transcriptors in a very long and costly process. A platform able to generate tactile maps from maps scanned from geography textbooks could be extremely useful to these transcriptors, to fasten their production. As a first step towards such a platform, this paper proposes a method to infer the scale and the content of the map from its image. We used convolutional neural networks trained with a few hundred maps from French geography textbooks, and the results show promising results to infer labels about the content of the map (e.g. "there are roads, cities and administrative boundaries"), and to infer the extent of the map (e.g. a map of France or of Europe). Numéro de notice : C2020-002 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Autre URL associée : vers HAL Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B4-2020-17-2020 Date de publication en ligne : 24/08/2020 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B4-2020-17-2020 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95391

Élaboration d’un modèle de données spatiales à inspiration cognitive pour assister la navigation des piétons non voyants / Reda Yaagoubi in Revue internationale de géomatique, vol 28 n° 3 (juillet - septembre 2018)  

Public [article]  inRevue internationale de géomatique > vol 28 n° 3 (juillet - septembre 2018) . - pp 339 - 377 Titre : Élaboration d’un modèle de données spatiales à inspiration cognitive pour assister la navigation des piétons non voyants Type de document : Article/Communication Auteurs : Reda Yaagoubi, Auteur ; Geoffrey Edwards, Auteur ; Thierry Badard , Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 339 - 377 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées [Termes IGN] aide à la localisation [Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées [Termes IGN] personne non-voyante [Termes IGN] piéton [Termes IGN] représentation mentale spatiale Résumé : (Auteur) Pour offrir une assistance adéquate aux piétons souffrant d’une incapacité visuelle majeure, il est nécessaire de leur transmettre des informations spatiales pertinentes sur l’environnement de navigation. Pour ce faire, nous devrons concevoir une base de données spatiale caractérisée par sa richesse spatiale et sémantique. L’objectif de cet article est d’exposer une méthodologie de conception à inspiration cognitive qui permet de définir un modèle conceptuel de données spatiales pour aider des clients non voyants dans leurs tâches de navigation. Ce modèle conceptuel est le résultat d’une étude approfondie de la configuration de la représentation mentale des espaces urbains et sa modélisation par les schémas d’images. Il intègre deux couches principales. La première couche représente la sémantique de l’espace urbain, ses classes et ses relations qui sont déduites d’un modèle configurationnel des représentations mentales des milieux urbains. La seconde couche est composée de la norme ISO 19133:2005 qui décrit les données et les services nécessaires pour soutenir les applications de suivi et de navigations des clients mobiles. Le présent article sera conclu par un scénario type de navigation d’un piéton non voyant dans une zone urbaine pour montrer le fonctionnement et l’apport de notre modèle conceptuel de données. Numéro de notice : A2018-496 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.3166/rig.2018.00060 Date de publication en ligne : 09/11/2018 En ligne : https://doi.org/10.3166/rig.2018.00060 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91239 [article]

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
047-2018031	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Position validation in crowdsourced accessibility mapping / Rebecca M. Rice in Cartographica, vol 51 n° 2 (Summer 2016)  

Public [article]  inCartographica > vol 51 n° 2 (Summer 2016) . - pp 55 - 66 Titre : Position validation in crowdsourced accessibility mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Rebecca M. Rice, Auteur ; Ahmad O. Aburizaiza, Auteur ; Matthew T. Rice, Auteur ; Han Qin, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 55 - 66 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web [Termes IGN] accessibilité [Termes IGN] carte thématique [Termes IGN] cohérence des données [Termes IGN] données localisées des bénévoles [Termes IGN] géobalise [Termes IGN] handicap [Termes IGN] mesure de la qualité [Termes IGN] mise à jour [Termes IGN] personne non-voyante [Termes IGN] précision de localisation [Termes IGN] qualité des données [Termes IGN] validation des données Résumé : (Auteur) We live in a society in which instant gratification is expected: we demand constantly up-to-date information, which is reflected in our reliance on maps for navigation. Volunteered geographical information (VGI) and geocrowdsourcing make this demand attainable, with popular examples being Waze and OpenStreetMap, where maps are updated quickly by citizen contributors with current base data and features. At George Mason University (in Fairfax, Virginia), the Office of Disability Services releases a traditional paper accessibility map once annually. Owing to its production methods and format, this accessibility map does not capture the transient obstacles that occur frequently throughout campus, rendering it less useful to disabled pedestrians. To fix this dilemma and establish a more useful accessibility system, we have created an application in which contributors report transient obstacles that may impede pedestrian navigation, including sidewalk obstructions, construction detours, and other obstacles that may affect pathway walkability. One of the concerns associated with VGI and geocrowdsourced information is quality assurance, which is imperative when the usage scenarios (including blind, visually impaired, and mobility-impaired navigation) depend on positional accuracy. This study attempts to address the concerns related to the quality assurance of VGI, specifically quality assessment of the positional accuracy of the geocrowdsourced spatial data. We present our quality assessment techniques and novel methods for assessing the consistency of positional characteristics of geocrowdsourced spatial data related to accessibility. These methods rely on moderated positional assessments, geotags extracted from contributed images, and gazetteer-based geoparsing of location descriptions. Finally, we base our methods and approaches on research contributions and best practices from past and current efforts in accessibility mapping. Numéro de notice : A2016-479 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.3138/cart.51.2.3143 En ligne : http://dx.doi.org/10.3138/cart.51.2.3143 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81493 [article]

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031-2016021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Understanding spatial pattern cognition from tactile maps and graphics / Nicholas A. Perdue in Cartographica, vol 51 n° 2 (Summer 2016)  

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Cartographie et déficience visuelle / Françoise de Blomac in DécryptaGéo le mag, n° 175 (mars 2016)

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In step with INS-navigation for the blind tracking emergency crews / Q. Ladetto in GPS world, vol 13 n° 10 (October 2002)

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Strategies for knowledge acquisition from cartographic maps by blind and visually impaired / S. Ungar in Cartographic journal (the), vol 34 n° 2 (December 1997)  

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