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scientifique

Detecting openings for indoor/outdoor registration / Rahima Djahel (2022)  

Public Titre : Detecting openings for indoor/outdoor registration Type de document : Article/Communication Auteurs : Rahima Djahel, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Pascal Monasse, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2022 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 43-B1 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2022, Commission 1, 24th ISPRS international congress, Imaging today, foreseeing tomorrow 06/06/2022 11/06/2022 Nice France OA ISPRS Archives Importance : pp 177 - 184 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] lancer de rayons [Termes IGN] ouverture (bâtiment) [Termes IGN] Ransac (algorithme) [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] segment de droite [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] superposition de données Résumé : (auteur) Indoor/Outdoor modeling of buildings is an important issue in the field of building life cycle management. It is seen as a joint process where the two aspects collaborate to take advantage of their semantic and geometric complementary. This global approach will allow a more complete, correct, precise and coherent reconstruction of the buildings. The first issue of such modeling is thus to precisely register this data. The lack of overlap between indoor and outdoor data is the most encountered obstacle, more so when both data sets are acquired separately and using different types of sensors. As an opening in the façade is the unique common entity that can be seen from inside and outside, it can help the registration of indoor and outdoor point clouds. So it must be automatically, accurately and efficiently extracted. In this paper, we start by proposing a very efficient algorithm to detect openings with great precision in both indoor and outdoor scans. Afterwards, we integrate them in a registration framework. As an opening is defined by a rectangular shape composed of four segments, two horizontal and two vertical, we can write our registration problem as a minimization of a global robust distance between two segment sets and propose a robust approach to minimize this distance using the RANSAC paradigm. Numéro de notice : C2022-023 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2022-177-2022 Date de publication en ligne : 30/05/2022 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2022-177-2022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100849

Photorealism in mixed reality: a systematic literature review / Lidiane Pereira in International journal of virtual reality, IJVR, Vol 21 n° 1 (2021)  

Public [article]  inInternational journal of virtual reality, IJVR > Vol 21 n° 1 (2021) . - pp 15 - 29 Titre : Photorealism in mixed reality: a systematic literature review Type de document : Article/Communication Auteurs : Lidiane Pereira, Auteur ; Wellingston C. Roberti Junior, Auteur ; Rodrigo L. S. Silva, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 15 - 29 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique [Termes IGN] éclairement lumineux [Termes IGN] lancer de rayons [Termes IGN] réalité augmentée [Termes IGN] réalité mixte [Termes IGN] rendu réaliste Résumé : (auteur) In Augmented Reality systems, virtual objects are combined with real objects, both three dimensional, interactively and at run-time. In an ideal scenario, the user has the feeling that real and virtual objects coexist in the same space and is unable to differentiate the types of objects from each other. To achieve this goal, research on rendering techniques have been conducted in recent years. In this paper, we present a Systematic Literature Review aiming to identify the main characteristics concerning photorealism in Mixed and Augmented Reality systems to find research opportunities that can be further exploited or optimized. The objective is to verify if exists a definition of photorealism in Mixed and Augmented Reality. We present a theoreticalfundamental over the most used methods concerning realism in Computer Graphics. Also, we want to identify the most used methods and tools to enable photorealism in Mixed and Augmented Reality systems. Numéro de notice : A2021-957 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.20870/IJVR.2021.21.1.3166 Date de publication en ligne : 20/05/2021 En ligne : https://doi.org/10.20870/IJVR.2021.21.1.3166 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100032 [article]

Rasterisation-based progressive photon mapping / Iordanis Evangelou in The Visual Computer, vol 36 n° 10 - 12 (October 2020)  

Public [article]  inThe Visual Computer > vol 36 n° 10 - 12 (October 2020) . - pp 1993 - 2004 Titre : Rasterisation-based progressive photon mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Iordanis Evangelou, Auteur ; Georgios Papaioannou, Auteur ; Konstantinos Vardis, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 1993 - 2004 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes IGN] architecture pipeline (processeur) [Termes IGN] cartographie [Termes IGN] implémentation (informatique) [Termes IGN] lancer de rayons [Termes IGN] photon [Termes IGN] processeur graphique [Termes IGN] rastérisation Résumé : (auteur) Ray tracing on the GPU has been synergistically operating alongside rasterisation in interactive rendering engines for some time now, in order to accurately capture certain illumination effects. In the same spirit, in this paper, we propose an implementation of progressive photon mapping entirely on the rasterisation pipeline, which is agnostic to the specific GPU architecture, in order to synthesise images at interactive rates. While any GPU ray tracing architecture can be used for photon mapping, performing ray traversal in image space minimises acceleration data structure construction time and supports arbitrarily complex and fully dynamic geometry. Furthermore, this strategy maximises data structure reuse by encompassing rasterisation, ray tracing and photon gathering tasks in a single data structure. Both eye and light paths of arbitrary depth are traced on multi-view deep G-buffers, and photon flux is gathered by a properly adapted multi-view photon splatting. In contrast to previous methods exploiting rasterisation to some extent, due to our novel indirect photon splatting approach, any event combination present in photon mapping is captured. We evaluate our method using typical test scenes and scenarios for photon mapping methods and show how our approach outperforms typical GPU-based progressive photon mapping. Numéro de notice : A2020-412 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1007/s00371-020-01897-3 Date de publication en ligne : 14/07/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00371-020-01897-3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95935 [article]

Raytracing atmospheric delays in ground-based GNSS reflectometry / T. Nicolaidou in Journal of geodesy, vol 94 n° 8 (August 2020)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 94 n° 8 (August 2020) . - n° 68 Titre : Raytracing atmospheric delays in ground-based GNSS reflectometry Type de document : Article/Communication Auteurs : T. Nicolaidou, Auteur ; M.C. Santos, Auteur ; Simon D.P. Williams, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : n° 68 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] coin réflecteur [Termes IGN] correction atmosphérique [Termes IGN] lancer de rayons [Termes IGN] modèle atmosphérique [Termes IGN] réflectométrie par GNSS [Termes IGN] réfraction [Termes IGN] temps de propagation Résumé : (auteur) Several studies have recognized that Global Navigation Satellite System Reflectometry (GNSS-R) is subject to atmospheric propagation delays. Unfortunately, there is little information in the peer-reviewed literature about the methods and algorithms involved in correcting for this effect. We have developed an atmospheric ray-tracing procedure to solve rigorously the three-point boundary value problem of ground-based GNSS-R observations. We defined the reflection-minus-direct or interferometric delay in terms of vacuum distance and radio length. We clarified the roles of linear and angular refraction in splitting the total delay in two components, along-path and geometric. We have introduced for the first time two subcomponents of the atmospheric geometric delay, the geometry shift and the geometric excess. We have defined corresponding atmospheric altimetry corrections necessary for unbiased altimetry retrievals. Using simulations, we examined the interferometric atmospheric delay for a range of typical scenarios, where it attained centimeter-level values at low satellite elevation angles ~ 5° for a 10-m high station. We found a linear and exponential dependence on reflector height and satellite elevation angle, respectively. A similar trend was found for the atmospheric altimetry correction, albeit with an amplified meter-level magnitude. The two delay components were similar near the horizon while the angular one vanished at zenith. For the altimetry correction components, both remained non-zero at zenith. We thus quantified the atmospheric bias in GNSS-R sea level retrievals. Numéro de notice : A2020-538 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-020-01390-8 Date de publication en ligne : 23/07/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-020-01390-8 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95731 [article]

Rendu réaliste du brouillard / Florent Geniet (2019) 

Public Titre : Rendu réaliste du brouillard Type de document : Mémoire Auteurs : Florent Geniet, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 29 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] brouillard [Termes IGN] état de l'art [Termes IGN] image de synthèse [Termes IGN] lancer de rayons [Termes IGN] rendu réaliste Index. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Dans l’optique du développement de la voiture intelligente, WMG cherche à créer un capeur capable de fonctionner par temps de brouillard. Le développement de ce capteur fait intervenir le deep learning, il faut donc pouvoir entrainer ce capteur sur différentes situations de brouillard. C’est pourquoi, le développement d’un système de génération d’images de synthèse de brouillard physiquement réaliste est intéressant, car il permet de faire cet entrainement sans avoir besoin de créer un brouillard artificiel ou d’en attendre un naturel. Le but de mon stage est donc de rechercher les éléments physiques caractérisant un brouillard, et ensuite d’ajouter dans le système de lancer de rayon PBRT le code correspondant à la génération de brouillard physiquement réaliste. Note de contenu : Introduction 1. Cadre de travail 1.1 Présentation de WMG 1.2 Problématique 2. Base scientifique et technique 2.1 Aspects techniques 2.2 Etat de l’art 3. Mise en oeuvre 3.1 Méthodologie 3.2 Résultats Conclusion Numéro de notice : 26142 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Warwick Manufacturing Group WMG Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93934

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
26142-01	PROJET	Livre	Centre de documentation	Travaux d'élèves	Disponible

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3D building model-assisted snapshot positioning algorithm / Rakesh Kumar in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)  

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Application of ray-traced tropospheric slant delays to geodetic VLBI analysis / Armin Hofmeister in Journal of geodesy, vol 91 n° 8 (August 2017)  

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Terrestrial Laser Scanning for forest inventories : Tree diameter distribution and scanner location impact on occlusion / Meinrad Abegg in Forests, vol 8 n° 6 (June 2017)  

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Automatisation du nettoyage de nuages de points / Yohan Pensier (2016) 

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Imagerie terrestre urbaine : vers une méthode physique d'estimation de la réflectance / Fabien Coubard (2014)  

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Modélisation de la propagation troposphérique des signaux de positionnement par satellites : un tour d'horizon / Camille Desjardins (2014)  

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Comparison of ray-tracing packages for troposphere delays / V. Nafisi in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 2 (February 2012)  

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Ray-traced slant factors for mitigating the tropospheric delay at the observation level / L. Urquhart in Journal of geodesy, vol 86 n° 2 (February 2012)  

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Troposphere delay modeling based on numerical weather models / Johannes Böhm (31/08/2011)    

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Estimation de la réflectance de matériaux d'une scène urbaine : modélisation et méthode d'inversion / Fabien Coubard in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 194 (Mai 2011)

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