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Titre : Intégration du GPS et des techniques inertielles Titre original : Integration of the Global Positioning System and Inertial Navigation Systems Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Didier Burtin, Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 01/08/1992 Collection : Publications techniques en géodésie Sous-collection : Cours et conférences Importance : 38 p. Note générale : Bibliographie
Conférence du Service de la Recherche de l’IGN, IGN CC/G n°25, Août 1992Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] lever inertiel
[Termes IGN] tachéomètre électroniqueIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Numéro de notice : 20622 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64433 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20622-03 7D Livre SGM K001 Exclu du prêt Genauigkeitsanalyse inertialer Vermessungssysteme mit fahrzeugfesten Sensoren / Daniel Schröder (1992)
Titre : Genauigkeitsanalyse inertialer Vermessungssysteme mit fahrzeugfesten Sensoren Titre original : [Analyse de la précision d'un système de mesure inertiel avec des capteurs de robot] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Daniel Schröder, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1992 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 391 Importance : 148 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9437-6 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] gyromètre
[Termes IGN] lever inertielIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Auteur) Analysis of the Accuracy of Strapdown Inertial Surveying Systems Within this thesis different quantities effecting the accuracy of geodetic positioning by means of an inertial strapdown-system are analysed. The inertial sensors are the starting point of the theoretical analysis. Detailed models of a pendulous accelerometer, a rate integrating gyro and a ringlasergyro are introduced and discussed as examples of the method of the mathematical modelling. The transformations between the reference frames, which have to be realized for the implementation of the model equation of inertial positioning, are discussed with regard to today's state-of-the-art sensor technology. To obtain an overview of the behaviour of the solutions of the differential equations simplified as result of the above-mentioned discussion, the stability of the linearized equations are analysed, using analytical as well as numerical methods. Nevertheless, in the case at hand of a time-variable system, only restricted statements based on the linearized equations are possible. Hence in the extensive simulations carried out the nonlinear model equations were used. In particular, the effect of different sensor parameters on position and orientation are simulated for trajectories of different dynamics. For adapting the course and the dynamics of the trajectories, observed data is used. Furthermore, the results obtained using a simple compensation algorithm are presented. Finally, the appendix contains a detailed representation of the nonlinear and linear system equations for different parametrisations of both the translation and the rotation. Numéro de notice : 28083 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63430 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28083-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : Positionnement à la surface de la Terre solide Type de document : Article/Communication Auteurs : Claude Boucher , Auteur
Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 29/01/1986 Collection : Publications techniques en géodésie Sous-collection : Cours et conférences Conférence : AS 1986, 1er colloque national de l'Académie des Sciences, La figure de la Terre du 18e siècle à l'ère spatiale, célébration du 250e anniversaire des missions de l'Académie des Sciences, en Laponie et au Pérou, pour la mesure d'arcs du méridien 29/01/1986 31/01/1986 Paris France Importance : 8 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] figure de la Terre
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] interférométrie à très grande base
[Termes IGN] lever inertiel
[Termes IGN] stadimètre
[Termes IGN] télémétrie laser sur satelliteIndex. décimale : 30.63 Télémétrie laser sur satellite, Télémétrie laser sur lune, VLBI Résumé : (Auteur) La géodésie permet la détermination de coordonnées de points fixes à la surface de la Terre solide émergée ou immergée, dans une gamme d'exactitude allant de quelques mètres à quelques centimètres. De nombreuses techniques procurent les données nécessaires à cette tache. Méthodes terrestres de triangulation, stadimétrie, nivellement, arpentage inertiel, ... ; méthodes spatiales de télémétrie laser sur satellite ou la Lune, VLBI, mesures radio-électriques de distance ou variation de distance, altimétrie radar, ... Les conditions techniques, logistiques et économiques font se répartir ces méthodes entre plusieurs objectifs complémentaires à savoir : 1- Détermination et maintenance temporelle d'un système de référence terrestre global à la précision centimétrique. 2- Positionnement différentiel à moyenne échelle (quelques centaines de km) à la même précision. 3- Positionnement différentiel à petite échelle (quelques dizaines de km) à quelques millimètres. La diversité des moyens allant de grands instruments d'observatoire à des balises automatiques et légères permet d'assurer cette couverture spatiale. La couverture temporelle permet déjà de déterminer des déplacements avec un échantillonnage centimétrique quotidien dans certains cas. Ces mesures sont donc d'ores et déjà exploitables en géodynamique. Numéro de notice : 12199 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64241 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12199-01 30.63 Tiré à part Centre de documentation Géodésie Disponible 12199-02 7D Livre SGM K001 Exclu du prêt Proceedings of the third international symposium on inertial technology for surveying and geodesy, 1. Volume 1 / K.P. Schwarz (1986)
Titre de série : Proceedings of the third international symposium on inertial technology for surveying and geodesy, 1 Titre : Volume 1 Type de document : Actes de congrès Auteurs : K.P. Schwarz, Éditeur scientifique Congrès : 3rd international symposium on inertial technology for surveying and geodesy (16 - 20 septembre 1985; Banff, Alberta - Canada), Auteur Editeur : Calgary [Alberta - Canada] : University of Calgary Année de publication : 1986 Importance : 400 p. Format : 15 x 22 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-88953-078-2 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] lever inertielIndex. décimale : CG1985 Actes de congrès en 1985 Numéro de notice : 67604A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=37105 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67604-01A CG.85 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible
Titre de série : Proceedings of the third international symposium on inertial technology for surveying and geodesy, 2 Titre : Volume 2 Type de document : Actes de congrès Auteurs : K.P. Schwarz, Éditeur scientifique Congrès : 3rd international symposium on inertial technology for surveying and geodesy (16 - 20 septembre 1985; Banff, Alberta - Canada), Auteur Editeur : Calgary [Alberta - Canada] : University of Calgary Année de publication : 1986 Importance : 450 p. Format : 15 x 22 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-88953-078-2 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] lever inertielIndex. décimale : CG1985 Actes de congrès en 1985 Numéro de notice : 67604B Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=37106 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67604-01B CG.85 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible PermalinkApplication pratique du système inertiel : [présenté au] congrès de Paris / V.D. Herrewegen in XYZ, n° 24 (septembre - novembre 1985)
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