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scientifique

Location retrieval using qualitative place signatures of visible landmarks / Lijun Wei (2022)  

Public Titre : Location retrieval using qualitative place signatures of visible landmarks Type de document : Article/Communication Auteurs : Lijun Wei , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur ; Anthony Cohn, Auteur Editeur : Ithaca [New York - Etats-Unis] : ArXiv - Université Cornell Année de publication : 2022 Projets : 1-Pas de projet / Importance : 52 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] descripteur [Termes IGN] lieu géométrique [Termes IGN] point de repère [Termes IGN] reconnaissance d'objets [Termes IGN] relation spatiale Résumé : (auteur) Location retrieval based on visual information is to retrieve the location of an agent (e.g. human, robot) or the area they see by comparing the observations with a certain form of representation of the environment. Existing methods generally require precise measurement and storage of the observed environment features, which may not always be robust due to the change of season, viewpoint, occlusion, etc. They are also challenging to scale up and may not be applicable for humans due to the lack of measuring/imaging devices. Considering that humans often use less precise but easily produced qualitative spatial language and high-level semantic landmarks when describing an environment, a qualitative location retrieval method is proposed in this work by describing locations/places using qualitative place signatures (QPS), defined as the perceived spatial relations between ordered pairs of co-visible landmarks from viewers' perspective. After dividing the space into place cells each with individual signatures attached, a coarse-to-fine location retrieval method is proposed to efficiently identify the possible location(s) of viewers based on their qualitative observations. The usability and effectiveness of the proposed method were evaluated using openly available landmark datasets, together with simulated observations by considering the possible perception error. Numéro de notice : P2022-009 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Preprint nature-HAL : Préprint DOI : 10.48550/arXiv.2208.00783 Date de publication en ligne : 26/07/2022 En ligne : https://doi.org/10.48550/arXiv.2208.00783 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101879

Trajectory-based place-recognition for efficient large scale localization / Simon Lynen in International journal of computer vision, vol 124 n° 1 (August 2017)  

Public [article]  inInternational journal of computer vision > vol 124 n° 1 (August 2017) . - pp 49 – 64 Titre : Trajectory-based place-recognition for efficient large scale localization Type de document : Article/Communication Auteurs : Simon Lynen, Auteur ; Michael Bosse, Auteur ; Roland Siegwart, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 49 – 64 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] alignement semi-dirigé [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] appariement automatique [Termes IGN] lieu géométrique [Termes IGN] précision de localisation [Termes IGN] reconnaissance automatique Résumé : (auteur) Place recognition is a core competency for any visual simultaneous localization and mapping system. Identifying previously visited places enables the creation of globally accurate maps, robust relocalization, and multi-user mapping. To match one place to another, most state-of-the-art approaches must decide a priori what constitutes a place, often in terms of how many consecutive views should overlap, or how many consecutive images should be considered together. Unfortunately, such threshold dependencies limit their generality to different types of scenes. In this paper, we present a placeless place recognition algorithm using a novel match-density estimation technique that avoids heuristically discretizing the space. Instead, our approach considers place recognition as a problem of continuous matching between image streams, automatically discovering regions of high match density that represent overlapping trajectory segments. The algorithm uses well-studied statistical tests to identify the relevant matching regions which are subsequently passed to an absolute pose algorithm to recover the geometric alignment. We demonstrate the efficiency and accuracy of our methodology on three outdoor sequences, including a comprehensive evaluation against ground-truth from publicly available datasets that shows our approach outperforms several state-of-the-art algorithms for place recognition. Furthermore we compare our overall algorithm to the currently best performing system for global localization and show how we outperform the approach on challenging indoor and outdoor datasets. Numéro de notice : A2017-399 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1007%2Fs11263-016-0947-9 En ligne : https://doi.org/10.1007/s11263-016-0947-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85941 [article]

Au lieu de l'espace / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 146 (avril 2013)

Public [article]  inSIG la lettre > n° 146 (avril 2013) . - pp 8 - 9 Titre : Au lieu de l'espace Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 8 - 9 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes IGN] espace géographique [Termes IGN] information géographique [Termes IGN] lieu géométrique [Termes IGN] site [Termes IGN] territoire Résumé : (Auteur) Pour Michael Goodchild et Linna Li de l'université de Californie, nous devons revoir notre conception formalisée de l'espace pour mieux prendre en compte la notion de lieu. Une démarche rendue nécessaire par le développement de la néogéographie. Numéro de notice : A2013-143 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32281 [article]

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Géométrie analytique / J.H. Kindle (1979)

Public Titre : Géométrie analytique : cours et problèmes Type de document : Guide/Manuel Auteurs : J.H. Kindle, Auteur Editeur : Boston, New York, ... : McGraw-Hill Année de publication : 1979 Collection : Schaum Importance : 147 p. Format : 21 x 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7042-1010-7 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géométrie [Termes IGN] coordonnées cartésiennes [Termes IGN] coordonnées polaires [Termes IGN] courbe [Termes IGN] ellipse [Termes IGN] équation [Termes IGN] géométrie analytique [Termes IGN] hyperbole [Termes IGN] lieu géométrique [Termes IGN] parabole [Termes IGN] projection conique [Termes IGN] système de coordonnées [Termes IGN] tangente Numéro de notice : 53363 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Manuel Accessibilité hors numérique : Accessible via le SUDOC (sur demande au cdos) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=48214

Cours de géométrie analytique / G. Bouligand (1928)

Public Titre : Cours de géométrie analytique Type de document : Guide/Manuel Auteurs : G. Bouligand, Auteur Editeur : Paris : Vuibert Année de publication : 1928 Importance : 498 p. Format : 14 x 22 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géométrie [Termes IGN] angle (géométrie) [Termes IGN] arc [Termes IGN] cône [Termes IGN] coordonnées cartésiennes [Termes IGN] corrélation [Termes IGN] courbe [Termes IGN] espace vectoriel [Termes IGN] faisceau perspectif [Termes IGN] géométrie [Termes IGN] homologie [Termes IGN] lieu géométrique [Termes IGN] projection [Termes IGN] projection conique [Termes IGN] surface (géométrie) [Termes IGN] trigonométrie Numéro de notice : 23587 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Manuel de cours Accessibilité hors numérique : Accessible via le SUDOC (sur demande au cdos) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=47135