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Structure from motion for ordered and unordered image sets based on random k-d forests and global pose estimation / Xin Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 147 (January 2019)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 147 (January 2019) . - pp 19 - 41 Titre : Structure from motion for ordered and unordered image sets based on random k-d forests and global pose estimation Type de document : Article/Communication Auteurs : Xin Wang, Auteur ; Franz Rottensteiner, Auteur ; Christian Heipke, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 19 - 41 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] classification barycentrique [Termes IGN] classification par forêts d'arbres décisionnels [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] matrice de rotation [Termes IGN] orientation relative [Termes IGN] Ransac (algorithme) [Termes IGN] recouvrement d'images [Termes IGN] SIFT (algorithme) [Termes IGN] structure-from-motion [Termes IGN] vision par ordinateur Résumé : (auteur) In this paper, we present a new fast and robust method for structure from motion (SfM) for data sets potentially comprising thousands of ordered or unordered images. Our work focuses on the two most time-consuming procedures: (a) image matching and (b) pose estimation. For image matching, a new method employing a random k-d forest is proposed to quickly obtain pairs of overlapping images from an unordered set. After that, image matching and the estimation of relative orientation parameters are performed only for pairs found to be very likely to overlap. For pose estimation, we use a two-stage global approach, separating the determination of rotation matrices and translation parameters; the latter are computed simultaneously using a new method. In order to cope with outliers in the relative orientations, which global approaches are particularly sensitive to, we present a new constraint based on triplet loop closure errors of rotation and translation. Finally, a robust bundle adjustment is carried out to refine the image orientation parameters. We demonstrate the potential and limitations of our pipeline using various real-world datasets including ordered image data acquired from UAV (unmanned aerial vehicle) and other platforms as well as unordered data from the internet. The experiments show that our work performs better than comparable state-of-the-art SfM systems in terms of run time, while we achieve a similar accuracy and robustness. Numéro de notice : A2019-033 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2018.11.009 Date de publication en ligne : 15/11/2018 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.11.009 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91970 [article]

Exemplaires(3)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
081-2019011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
081-2019013	DEP-EXM	Revue	LASTIG	Dépôt en unité	Exclu du prêt
081-2019012	DEP-EAF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Quaternion-based solutions for the single photo resection problem / Mehdi Mazaheri in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 81 n° 3 (March 2015)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 81 n° 3 (March 2015) . - pp 209 - 217 Titre : Quaternion-based solutions for the single photo resection problem Type de document : Article/Communication Auteurs : Mehdi Mazaheri, Auteur ; Ayman Habib, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 209 - 217 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] matrice de rotation [Termes IGN] photographie isolée [Termes IGN] quaternion [Termes IGN] relèvement photogrammétrique [Termes IGN] transformation linéaire directe Résumé : (auteur) This paper introduces three quaternion-based approaches to solve the SPR problem. The first two are based on projective transformation and DLT coefficients through which the position of the perspective center is derived first using four or more planar and six or more non-planar object points, respectively. The rotation matrix is then directly estimated using quaternions. The third one (quaternion-based general approach) can handle three or more points in either planar or non-planar configuration. In this approach, the rotation angles are iteratively estimated first using quaternions without the need for user-defined approximations. Then, the position of the perspective center is directly derived. Experimental results show the feasibility of the proposed approaches and the high accuracy of the quaternion-based general approach, which is superior to the state-of-the-art non-iterative method and does not deviate more than 1 percent from the traditional non-linear SPR, i.e., the de-facto standard for the most accurate SPR solution. Numéro de notice : A2015-970 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.81.3.209-217 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.81.3.209-217 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80028 [article]

A photogrammetric method for single image orientation and measurement / Antonio Maria Garcia Tommaselli in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 6 (June 2005)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 71 n° 6 (June 2005) . - pp 727 - 732 Titre : A photogrammetric method for single image orientation and measurement Type de document : Article/Communication Auteurs : Antonio Maria Garcia Tommaselli, Auteur ; M.L. Lopes-Reiss, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 727 - 732 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie spatiale [Termes IGN] équation linéaire [Termes IGN] espace objet [Termes IGN] image isolée [Termes IGN] image numérique [Termes IGN] matrice de rotation [Termes IGN] orientation interne [Termes IGN] surface plane Résumé : (Auteur) The aim of this paper is to present a photogrammetric method for determining the dimensions of flat surfaces, such as billboards, based on a single digital image. A mathematical model was adapted to generate linear equations for vertical and horizontal lines in the object space. These lines are identified and measured in the image and the rotation matrix is computed using an indirect method. The distance between the camera and the surface is measured using a lasermeter, providing the coordinates of the camera perspective center. Eccentricity of the lasermeter center related to the camera perspective center is modeled by three translations, which are computed using a calibration procedure. Some experiments were performed to test the proposed method and the achieved results are within a relative error of about 1 percent in areas and distances in the object space. This accuracy fulfills the requirements of the intended applications. Numéro de notice : A2005-220 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.71.6.727 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.71.6.727 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27357 [article]

Utilisation métrologique des gamma-images / A. Oulali (2002)

Public Titre : Utilisation métrologique des gamma-images Type de document : Mémoire Auteurs : A. Oulali, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2002 Importance : 21 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Mémoire, Mastère spécialisé en photogrammétrie numérique, image métrique et vision 3D Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] détection de contours [Termes IGN] distorsion d'image [Termes IGN] matrice de rotation [Termes IGN] métrologie dimensionelle [Termes IGN] primitive géométrique [Termes IGN] rayonnement gamma [Termes IGN] reconstruction 3D Index. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Note de contenu : 1. Introduction 2. Contexte du projet AOMS 2.1 Identification des innovations en regard de l'état de l'art, de la normalisation, des brevets et des standards 2.2 Savoir faire et références des participants 2.3 Valeur ajoutée de la coopération 2.4 Descriptif général d'AOMS V2 3. Organisation technique générale d'AOMS V2 3.1 Module 1 : Extraction des contours des primitives 3.2 Module 2 : Calcul 3D en bloc 3.3 Module 3 : Reconstruction et localisation récursives 3.4 Module 4 : Appariement automatique 3.5 Module 5 : Détection des primitives projetées 3.6 L'IHM 3.7 Le Cœur 3.8 Logigramme fonctionnel d'AOMS 4. Quelques définitions 4.1 Référentiel image 4.2 Les matrices rotation 4.3 Orientation d'une image 4.4 Les frames 4.5 Les caméras 4.5.1 Les paramètres de l'optique et du CCD 4.5.2 Les distorsions liées à l'optique 4.5.3 Les distorsions liées au CCD 5. Le module 6 : Cartographie gamma 3D 5.1 Chargement des images gamma 5.1.1 Le calibrage des capteurs optiques et du banc stéréoscopique 5.1.2 Chargement des images 5.2 Relèvement de la position et de l'orientation des images des gamma-caméras 5.2.1 Relèvement d'une station en mode mono caméra 5.2.2 Relèvement des images couplées 5.2.3 Saisie, barycentrage et triangulation du point chaud 5.2.4 Estimation du débit de dose de la source 5.2.5 Représentation des sources Conclusion Numéro de notice : 13375 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : ESIC société nouvelle Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49950

Exemplaires(2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
13375-01	MPPMD	Livre	Centre de documentation	Travaux d'élèves	Disponible
13375-02	MPPMD	Livre	Centre de documentation	Travaux d'élèves	Disponible

The duality and critical condition in the formulation and decomposition of a rotation matrix / T.Y. Shih in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 8 (august 1990)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 56 n° 8 (august 1990) . - pp 1173 - 1179 Titre : The duality and critical condition in the formulation and decomposition of a rotation matrix Type de document : Article/Communication Auteurs : T.Y. Shih, Auteur Année de publication : 1990 Article en page(s) : pp 1173 - 1179 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique [Termes IGN] algèbre [Termes IGN] matrice de rotation Numéro de notice : A1990-141 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://www.asprs.org/wp-content/uploads/pers/1990journal/aug/1990_aug_1173-1179 [...] Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=25557 [article]

Algorithmen zur Beschaffung von Näherungswerten für die Orientierung von beliebig im Raum angeordneten Strahlenbündeln / L. Hinsken (1987)

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A contribution to 3D-operational geodesy, Part 4. The observation equations of satellite geodesy in the model of integrated geodesy / Bernd Eissfeller (1986)

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Simultaneous photogrammetric and geodetic adjustment / Rune Larsson (1983)

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Calcul d'un relèvement sur n points dans l'espace, sans approximations successives sur le point de station / Henri Marcel Dufour (1974)

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L'orientation relative en photogrammétrie numérique / P.L. Baetsle (19/03/1960)

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