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Amélioration et adaptation du protocole de mesure d’empreintes d’abrasion par photogrammétrie / Hiba Sayeh (2021)
Titre : Amélioration et adaptation du protocole de mesure d’empreintes d’abrasion par photogrammétrie Type de document : Mémoire Auteurs : Hiba Sayeh, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2021 Importance : 109 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de fin d'études d'Ingénieur INSALangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] 3DReshaper
[Termes IGN] empreinte
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] métrologie dimensionelle
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] texture d'imageRésumé : (auteur) Le projet de fin d’études a été proposé dans le cadre d’optimisation du procédé photogrammétrique élaboré par la CNR pour le calcul de volume d’empreintes d’abrasion. Le protocole mis en place consiste à réaliser un nuage de points d’un échantillon d’abrasion sur MicMac et de calculer le volume de la cavité sur 3DReshaper. Cette manipulation présente des contraintes et l’objectif est de proposer une méthode alternative élaborée sur un logiciel commercial intuitif. Les enjeux sont la taille des empreintes à modéliser qui nécessitent une maîtrise solide de la métrologie des objets de petites dimensions, la mise en place d’un protocole automatisé, la surface réfléchissante des plaques de verre et finalement l’atteinte d’une haute précision fixée à une tolérance de 2% par rapport aux volumes MicMac. Des tests de calibration, de géoréférencement et de texture artificielle seront réalisés pour aboutir à la précision attendue. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art
2- Protocole actuellement déployé
3- Problématique de géoréférencement et de calibration
4- Thématique de texture
5- Validation de la méthode Metashape
6- Analyse des précisions et des résultats atteints par lasergrammétrie
ConclusionNuméro de notice : 28683 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Centre d'Analyse Comportementale des Ouvrages Hydrauliques En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4496/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99978 Empirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners / Tomislav Medic in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 3 (July 2019)
Titre : Empirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Tomislav Medic, Auteur ; Christoph Holst, Auteur ; Jannik Janssen, Auteur ; Heiner Kuhlmann, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 179 – 197 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] centroïde
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] détection de cible
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] incertitude de mesurage
[Termes IGN] métrologie dimensionelle
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (auteur) The target-based point cloud registration and calibration of terrestrial laser scanners (TLSs) are mathematically modeled and solved by the least-squares adjustment. However, usual stochastic models are simplified to a large amount: They generally employ a single point measurement uncertainty based on the manufacturers’ specifications. This definition does not hold true for the target-based calibration and registration due to the fact that the target centroid is derived from multiple measurements and its uncertainty depends on the detection procedure as well. In this study, we empirically investigate the precision of the target centroid detection and define an empirical stochastic model in the form of look-up tables. Furthermore, we compare the usual stochastic model with the empirical stochastic model on several point cloud registration and TLS calibration experiments. There, we prove that the values of usual stochastic models are underestimated and incorrect, which can lead to multiple adverse effects such as biased results of the estimation procedures, a false a posteriori variance component analysis, false statistical testing, and false network design conclusions. In the end, we prove that some of the adverse effects can be mitigated by employing the a priori knowledge about the target centroid uncertainty behavior. Numéro de notice : A2019-284 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2018-0032 Date de publication en ligne : 22/03/2019 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2018-0032 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93119
in Journal of applied geodesy > vol 13 n° 3 (July 2019) . - pp 179 – 197[article]
Titre : Development of a mixed pixel filter for improved dimension estimation using AMCW laser scanner Type de document : Article/Communication Auteurs : Qiang Wang, Auteur ; Hoon Sohn, Auteur ; Jack C.P. Cheng, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 246 - 258 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification pixellaire
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] filtre numérique
[Termes IGN] métrologie dimensionelle
[Termes IGN] précision des mesuresRésumé : (Auteur) Accurate dimension estimation is desired in many fields, but the traditional dimension estimation methods are time-consuming and labor-intensive. In the recent decades, 3D laser scanners have become popular for dimension estimation due to their high measurement speed and accuracy. Nonetheless, scan data obtained by amplitude-modulated continuous-wave (AMCW) laser scanners suffer from erroneous data called mixed pixels, which can influence the accuracy of dimension estimation. This study develops a mixed pixel filter for improved dimension estimation using AMCW laser scanners. The distance measurement of mixed pixels is firstly formulated based on the working principle of laser scanners. Then, a mixed pixel filter that can minimize the classification errors between valid points and mixed pixels is developed. Validation experiments were conducted to verify the formulation of the distance measurement of mixed pixels and to examine the performance of the proposed mixed pixel filter. Experimental results show that, for a specimen with dimensions of 840 mm × 300 mm, the overall errors of the dimensions estimated after applying the proposed filter are 1.9 mm and 1.0 mm for two different scanning resolutions, respectively. These errors are much smaller than the errors (4.8 mm and 3.5 mm) obtained by the scanner’s built-in filter. Numéro de notice : A2016-784 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2016.06.004 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2016.06.004 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82497
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 119 (September 2016) . - pp 246 - 258[article]
Titre : Répondre aux nécessités des industriels Type de document : Article/Communication Auteurs : Michel Kasser Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 34 - 35 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Métrologie
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] métrologie dimensionelle
[Termes IGN] métrologie tridimensionnelle
[Termes IGN] secteur secondaireRésumé : (Auteur) Le géomètre peut jouer un rôle très important en métrologie dimensionnelle dans le domaine de l'industrie et des ouvrages d'art. Il sait notamment déterminer les besoins précis d'un donneur d'ordre aux prises avec un problème urgent à traiter. Numéro de notice : A2015-144 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75820
in Géomètre > n° 2124 (avril 2015) . - pp 34 - 35[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-2015041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Analyse fonctionnelle du futur système de repositionnement pour les fermetures de l'expérience ATLAS Type de document : Mémoire Auteurs : Mehdi Daakir Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 78 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, Cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème annéeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] accélérateur de particules
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] analyse fonctionnelle (produit)
[Termes IGN] automatisation
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] détecteur
[Termes IGN] mesurage d'angles
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] métrologie dimensionelle
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] topométrie de précision
[Termes IGN] traitement de donnéesIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) L'expérience ATLAS du CERN dispose d'un détecteur de particules d'une dimension de 46 m de long, de 25 m de large et de 25 m de hauteur pour une masse totale de 7.000 tonnes. Les éléments de ce détecteur pesant parfois plusieurs centaines de tonnes doivent être repositionnés après ouverture et fermeture du détecteur avec une précision mécanique de 0,3 mm. Le système proposé par la coordination technique d'ATLAS et la section de métrologie des grandes dimensions du CERN pour contrôler ce positionnement repose sur des BCAMs (Brandeis CCD Angle Monitor), de petites caméras numériques permettant des mesures d'angles avec une précision de l'ordre de 5 µrad. Ce système remplacera en partie les techniques actuelles faites d'une succession de mouvements, arrêts et mesures manuelles. Il permettra aussi d'accélérer le processus de fermeture du détecteur jusque-là itératif et la précision du repositionnement. L'objectif de ce travail est de procéder à une analyse de ce système, de mettre en évidence les algorithmes de calcul de positions 3D, de contrôler la précision et la robustesse des résultats obtenus et d'implémenter un logiciel qui automatise la chaîne d'acquisition et de traitement des données. Note de contenu : Introduction
1. Contexte du stage
1.1. Le CERN
1.2. L'expérience ATLAS
1.3. La section Large Scale Metrology
1.4. Objectifs du stage
2. Hardware/Software
2.1. Les caméras BCAMs
2.2. Le logiciel LWDAQ
2.3. Le principe BCAM-Prisme
3. Automatisation de l'acquisition
3.1. Analyse fonctionnelle
3.2. Analyse structurelle
3.3. Analyse technique
3.4. Choix du Driver
4. Calcul des positions 3D des prismes
4.1. Protocole expérimental
4.2. Algorithme de calcul des coordonnées 3D
4.3. Simulation à l'échelle quasi-réelle
4.4. Résultats sur les déplacements
5. Estimation des résultats
5.1. Introduction des équations de contraintes
5.2. Analyse et contrôle de la robustesse des résultats
5.3. Répétabilité et reproductibilité des résultats
6. Archivage et mise à disposition des résultats
6.1. Le système DIP
6.2. La structure déployée
Conclusion
A. Description du fichier de configuration
B. Exemple de la droite de régression par IRLSNuméro de notice : 20948 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Organisation Européenne pour la Recherche Nucléaire CERN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51173 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20948-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkvol 12 n° 43 - janvier - mars 1981 - Spécial "Métrologie dimensionnelle" Volume 1 (Bulletin de Bulletin d'Information du Bureau National de Métrologie) / Bureau national de métrologie
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