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Generation and dissemination of a national virtual 3D city and landscape model for the Netherlands / Sander J. Elberink in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 2 (February 2013)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 79 n° 2 (February 2013) . - pp 147 - 158 Titre : Generation and dissemination of a national virtual 3D city and landscape model for the Netherlands Type de document : Article/Communication Auteurs : Sander J. Elberink, Auteur ; Jantien E. Stoter, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 147 - 158 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cadastre étranger [Termes IGN] base de données localisées 3D [Termes IGN] base de données orientée objet [Termes IGN] base de données topographiques [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 2D [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] données localisées de référence [Termes IGN] données vectorielles [Termes IGN] fusion de données [Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes IGN] modèle numérique de paysage [Termes IGN] Pays-Bas [Termes IGN] programmation par contraintes Résumé : (Auteur) This paper describes the generation and dissemination of a national three-dimensional (3D) dataset representing the virtual and landscape model. The 3D model is produced automatically by fusing a two-dimensional (2D) national object-oriented database describing the physical landscape and the national high-resolution height model of the Netherlands. Semantic constraints are introduced to correctly model 3D objects. Three areas from different regions in the Netherlands have been processed in order to develop, improve, and test the automatic generation of a national 3D city and landscape model. Specific attention has been paid to exceptional cases that may occur in a nationwide dataset. Based on the test results, the Kadaster, the national agency in the Netherlands responsible for the production of nation wide geo-information, decided that it is feasible to produce a national 3D city and landscape model that fulfills the specifications that were defined as part of this study. Future research is identified to make the results further ready for practice. Numéro de notice : A2013-076 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.79.2.147 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.79.2.147 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32214 [article]

Echtzeit-Georegistrierung von Videodaten mit Hilfe von Navigations-sensoren geringer Qualität und digitalen 3D-Landschaftsmodellen / Hannes Eugster (2012)  

Public Titre : Echtzeit-Georegistrierung von Videodaten mit Hilfe von Navigations-sensoren geringer Qualität und digitalen 3D-Landschaftsmodellen Type de document : Monographie Auteurs : Hannes Eugster, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2012 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 85 Importance : 167 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-29-1 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] acquisition d'images [Termes IGN] géoréférencement [Termes IGN] modèle numérique de paysage [Termes IGN] positionnement inertiel [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] système de référence géodésique [Termes IGN] temps réel Résumé : (Auteur) Today, low-cost and light-weight navigation sensors allow continuous positioning and attitude determination of mobile platforms, which can be used for geodata acquisition. The georeferencing accuracy which can be achieved depends directly on the quality of navigation sensors used. For many application scenarios, like eco-localisation problems realised with MEMS-INS in combination with GNSS navigation-grade receivers, or location-based services based on smartphones, the achievable registration accuracy with respect to existing geodatabase content is insufficient. This work develops and investigates concepts and approaches which allow real-time georegistration of mobile-captured video streams and single images based on coarse initial position and attitude information in combination with existing digital 3d city models. For the realisation and validation of the developed concepts and algorithms, video streams which have been captured with mini and micro unmanned aircraft are used. These platforms are particularly flexible and cost-effective for real-time geodata acquisition. Because of the limited payload capacity and costs of mini and micro unmanned aircraft, only low cost and quality navigation sensors are employed for flight data determination. However, these sensors also achieve a direct georeferencing accuracy which is insufficient for many mapping applications. The proposed concept consists of a two-step georeferencing approach. The first step uses the direct georeferencing approach which is based on the available flight data from the flight controller being used for coarse registration. In applications where the achievable georegistration accuracy from the first step is insufficient, the following integrated georeferencing approach allows for accuracy improvement and precise image-registration. To this end, first a fully automatic image-to-model matching approach is used. This matching approach applies extracted edges from a single image to an existing digital 3d city model with the aid of the known coarse initial georeferencing solution. Based on the assigned 3d city model edges in each key frame of the image sequence, a resection based or a continuous bundle adjustment approach, allows the independent estimation of exterior orientations. The independently determined exterior orientation updates are subsequently used in a complementary Kalman filter which estimates the current error state of the direct georeferencing solution. Awareness of the current error state allows continuous correction and improvement of the georegistration. Especially the developed image-to-model matching algorithm enables the precise registration of images with respect to existing 3d city models based on coarse initial position and attitude information. Further, the proposed integrated georeferencing approach can be considered as an INS/GNSS/Vision data fusion approach, which supports on the one hand, a navigation solution with the aid of the additionally available imagery data. On the other hand, the proposed solution allows registration and navigation data estimation with respect to an existing geodetic reference system. A video-georeferencing-prototype software was developed for validation of the proposed georegistration approach and testing of algorithms. At the same time, the first georeferencing step was implemented in the available UAVision software framework. With UAVision, real-time video georegistration can be demonstrated. Different video sequences, acquired with micro and mini unmanned aircraft and processed with the video-georeferencing-prototype software, show the serviceability of the proposed georegistration approach. Investigations show a georegistration accuracy improvement of a factor of three with the integrated georeferencing solution compared to the direct georeferencing solution. Depending on flight stability and flight platform, the quality of the integrated navigation sensors as well as the available flight state update frequency, a georegistration accuracy of 0.5m for mini and 1m for micro platforms are achievable with the proposed two-stage georegistration approach. Note de contenu : 1 Einleitung 1.1 Motivation 1.2 Ziele und Abgrenzung 1.3 Überblick über die Arbeit 2 Konzepte und Grundlagen 2.1 Konzepte zur Video-Georeferenzierung 2.1.1 Direkte und integrierte Georeferenzierung in der Photogrammetrie 2.1.2 Video Registration 11 2.1.3 Objektrekonstruktion aus Bildsequenzen 2.1.4 Simultaneous Localisation and Mapping 2.1.5 Zusammenstellung und Beurteilung 2.2 Grundlagen zur Bild-zu-3D-Stadtmodell-Zuordnung 2.2.1 Zuordnungsverfahren 2.2.2 Bild-zu-Modell-Zuordnung und Kanten-Matching 2.3 Grundlagen zur photogrammetrischen Einzel- und Mehrbildorientierung 2.3.1 Indirekte Georeferenzierung 2.3.2 Direkte Georeferenzierung 2.3.3 Integrierte Georeferenzierung 2.3.4 Gegenüberstellung der Bildorientierungsansätze 2.4 Grundlagen zur Kalman-Filter-basierten Sensordatenfusion 2.5 Basistechnologien 2.5.1 Virtuelle Globen 2.5.2 Unbemannte Flugsysteme 2.5.3 INS/GNSS-basierte Navigationssysteme 2.5.4 Videotechnik und -übertragung . 3 Mobile Video-Georegistrierung 3.1 Architektur und Integrationskonzept 3.1.1 Ausgangslage und Voraussetzungen 3.1.2 Datenverarbeitungskette und Architektur 3.1.3 Zweistufige Video-Georegistrierung 3.2 Direkte Video-Georeferenzierung - Registrierungsstufe I 3.2.1 Umsetzung direkte Video-Georeferenzierung 3.2.2 Navigationsdaten geringer Qualität 3.3 Integrierte Video-Georeferenzierung - Registrierungsstufe II 3.3.1 Architektur des integrierten Lösungsansatzes 3.3.2 Bild-zu-Modell-Zuordnung. 3.3.3 Bildorientierung und Online-Triangulation 3.3.4 Kontinuierliche Fehlerzustandsschätzung 4 Prototypanwendung und Umsetzung 4.1 Umsetzungskonzept und Programmsysteme 4.2 UAVision - Drohnenbasierte direkte Video-Georeferenzierung und -Integration 4.2.1 Entwicklungsumgebung 4.2.2 Video-Datenverarbeitung und -Integration 4.2.3 Funktionalität und Anwendungen 4.3 VGR-Prototyp - Drohnenbasierte integrierte Video-Georeferenzierung 4.3.1 Entwicklungsumgebung 4.3.2 Umsetzung Video-Georegistrierung 4.3.3 Steuerparameter und Prozessierungseinstellungen 5 Testflüge und Ergebnisse 5.1 Aufnahmeplattformen und Testgebiete 5.1.1 Mikro- und Minidrohnensysteme 5.1.2 Testgebiete und 3D-Stadtmodelle 5.2 Testsequenzen und Untersuchungen 5.2.1 Systemkalibrierung 5.2.2 Testsequenzen und Resultate 5.2.3 Untersuchungen 5.3 Beurteilung und Erfahrungen 5.3.1 Unzulänglichkeiten und Schwächen 5.3.2 Echtzeitfähigkeit 6 Fazit und Ausblick 6.1 Zusammenfassung 6.2 Empfehlungen 6.3 Anwendungsmöglichkeiten 6.4 Ausblick Literatur Numéro de notice : 15547 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : http://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-85.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62759

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Using snakes for the registration of topographic road database objects to ALS features / J. Göpfert in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 6 (November 2011)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 66 n° 6 (November 2011) . - pp 858 - 871 Titre : Using snakes for the registration of topographic road database objects to ALS features Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Göpfert, Auteur ; Franz Rottensteiner, Auteur ; Christian Heipke, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 858 - 871 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes IGN] algorithme snake [Termes IGN] appariement de données localisées [Termes IGN] base de données routières [Termes IGN] contour [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] données topographiques [Termes IGN] modèle numérique de paysage [Termes IGN] objet géographique [Termes IGN] optimisation (mathématiques) [Termes IGN] réseau routier Résumé : (Auteur) For historical reasons many national mapping agencies store their topographic data in a dual system consisting of a Digital Landscape Model (DLM) and a Digital Terrain Model (DTM). The DLM contains 2D vector data representing objects on the Earth’s surface, such as roads and rivers, whereas the DTM is a 2.5D representation of the related height information, often acquired by Airborne Laser Scanning (ALS). Today, many applications require reliable 3D topographic data. Therefore, it is advantageous to convert the dual system into a 3D DLM. However, as a result of different methods of acquisition, processing, and modelling, the registration of the two data sets often presents difficulties. Thus, a straightforward integration of the DTM and DLM might lead to inaccurate and semantically incorrect 3D objects. $In this paper we propose a new method for the fusion of the two data sets that exploits parametric active contours (also called snakes), focusing on road networks. For that purpose, the roads from a DLM initialise the snakes, defining their topology and their internal energy, whereas ALS features exert external forces to the snake via the image energy. After the optimisation process the shape and position of the snakes should coincide with the ALS features. With respect to the robustness of the method several known modifications of snakes are combined in a consistent framework for DLM road network adaptation. One important modification redefines the standard internal energy and thus the geometrical model of the snake in order to prevent changes in shape or position not caused by significant features in the image energy. For this purpose, the initial shape is utilized creating template-like snakes with the ability of local adaptation. This is one crucial point towards the applicability of the entire method considering the strongly varying significance of the ALS features. Other concepts related to snakes are integrated which enable our method to model network and ribbon-like characteristics simultaneously. Additionally, besides ALS road features information about context objects, such as bridges and buildings, is introduced as part of the image energy to support the optimisation process. Meaningful examples are presented that emphasize and evaluate the applicability of the proposed method. Numéro de notice : A2011-473 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2011.08.008 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2011.08.008 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31367 [article]

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Modélisation des connaissances et raisonnements pour l'analyse des paysages agraires à partir de données satellitaires / Françoise Le Ber (1993)

Public Titre : Modélisation des connaissances et raisonnements pour l'analyse des paysages agraires à partir de données satellitaires Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Françoise Le Ber, Auteur Editeur : Nancy : Université Nancy 1 Henri Poincaré Année de publication : 1993 Importance : 207 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse présentée et soutenue pour l'obtention du Doctorat, Spécialité Informatique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] analyse d'image numérique [Termes IGN] analyse du paysage [Termes IGN] carte d'occupation du sol [Termes IGN] données multitemporelles [Termes IGN] image satellite [Termes IGN] modèle numérique de paysage [Termes IGN] paysage rural [Termes IGN] raisonnement [Termes IGN] reconnaissance de formes [Termes IGN] représentation des connaissances [Termes IGN] système agraire [Termes IGN] système expert [Termes IGN] système multi-agents Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse s'inscrit dans le cadre d'une collaboration entre l'INRA et le CRIN-CNRS/INRIA-Lorraine. Elle porte sur la représentation des connaissances et raisonnements au moyen des systèmes multi-agents à base de tableau noir, et s'intéresse particulièrement à l'usage des modèles dans l'expertise et dans la représentation de l'expertise. Le domaine d'expertise est celui de l'agronomie confrontée à l'imagerie satellitaire : des images, les experts extraient des cartes régionales d'occupation du sol, analysent ensuite en termes de diagnostic des systèmes agraires. La première partie du rapport présente des généralités sur l'expertise, les systèmes d'analyse d'images, les systèmes multi-agents à base de tableau noir et les méthodes d'acquisition et de représentation de l'expertise. La deuxième partie du rapport s'intéresse à l'expertise concernant la cartographie des occupations du sol. Cette expertise est présentée, puis formalisée en un modèle de raisonnement implanté dans un système dénommé AEROSOL, développé à partir de ATOME. La connaissance est représentée à la fois dans les spécialités et les tableaux noirs. Une évaluation du système est présentée. La troisième partie porte sur l'expertise concernant l'analyse des fonctionnements des systèmes agraires. Cette expertise s'appuie sur différents niveaux de connaissances, et en particulier, sur des modèles de paysage, ce qui amène à étudier le rôle des modèles dans l'expertise et dans la représentation de l'expertise. Des modèles sont proposés alors pour formaliser la connaissance du domaine. Un modèle de fonctionnement des systèmes agraires est implanté dans le tableau noir du système AREOPAGE, système d'aide à l'analyse des cartes issues des images. Note de contenu : Introduction 1- Petit tour d'horizon 2- Rencontre sur le pré 3- Modèles et paysages Conclusion Numéro de notice : 24650 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Nancy : 1993 Organisme de stage : INRA/CRIN-CNRS/INRIA-Lorraine nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92282

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24650-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible