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Innovative techniques of photogrammetry for 3D modeling / Vicenzo Barrile in Applied geomatics, Vol 11 n° 4 (December 2019)
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[article]
Titre : Innovative techniques of photogrammetry for 3D modeling Type de document : Article/Communication Auteurs : Vicenzo Barrile, Auteur ; Alice Pozzoli, Auteur ; Giuliana Bilotta, Auteur ; Antonino Fotia, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 353–369 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie analytique
[Termes IGN] Italie
[Termes IGN] modèle non linéaire
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orientation absolue
[Termes IGN] orientation automatique
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] Raspberry Pi
[Termes IGN] reconstruction d'image
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) This note presents the experimental results deriving from the application of two innovative photogrammetric techniques (with particular reference to non-conventional photogrammetric applications) for the production of time-space 3D models of the marine surface. Moreover, the first method (automatic three images processing (ATIP)) proposes some easy procedures to solve typical non-linear problems of analytical photogrammetry. In particular, once validated the technique of orientation of two images (two-step procedure based on two phases: relative orientation and absolute orientation, both characterized by non-linear functions), we propose a procedure for the automatic orientation of three images (the introduction of a third image allows avoiding human decision to find the final solution). The second method (Computer Vision Raspberry Pi—CVR) refers to the use of the “prompt” technique of computer vision (structure from motion) using five appropriately synchronized cameras to acquire simultaneously the various frames, thanks to the use of an acquisition system based on the use of Raspberry Pi. The experimentation was conducted both in the laboratory (on a model that allows to study a typical phenomenon of the Alpine Valtellina region, in the North of Italy) that directly at sea (on a portion of marine surface located in Reggio Calabria near the seafront). The results obtained show a substantial comparability of the results both between the two methods and with the actual data measured at sea with dedicated instrumentation. Numéro de notice : A2019-533 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s12518-019-00264-9 Date de publication en ligne : 22/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s12518-019-00264-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94126
in Applied geomatics > Vol 11 n° 4 (December 2019) . - pp 353–369[article]Humaine : a ubiquitous smartphone-based user heading estimation for mobile computing systems / Nesma Mohssen in Geoinformatica, vol 21 n° 3 (July - September 2017)
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[article]
Titre : Humaine : a ubiquitous smartphone-based user heading estimation for mobile computing systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Nesma Mohssen, Auteur ; Rana Momtaz, Auteur ; Heba Aly, Auteur ; Moustafa Youssef, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 519 - 548 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] acquisition simultanée
[Termes IGN] analyse de données
[Termes IGN] Androïd
[Termes IGN] données localisées des bénévoles
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] orientation automatique
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] téléphonie mobileRésumé : (Auteur) Recently, there have been a wide range of mobile computing and crowd-sourcing applications that leverage the proliferating sensing capabilities of smartphones. Many of these place a paramount importance on accurate user heading estimation. Such applications include dead-reckoning-based localization and many crowd-sensing applications where the user typically carry her phone in arbitrary positions and orientations relative to her body and her transportation mode. However, there is no general solution available to estimate the user’s heading as current state-of-the-art focus on improving the phone orientation estimation, require the phone to be placed in a particular position, require a fixed transportation mode, require user intervention, and/or do not work accurately indoors. In this paper we present Humaine, a novel ubiquitous system that reliably and accurately estimates the user orientation relative to the Earth coordinate system. Humaine works accurately whether the user is riding a vehicle or walking indoors/outdoors for arbitrary cell phone positions and orientations relative to the user body. Moreover, it requires no prior-configuration nor user intervention. The system intelligently fuses the different inertial sensors widely available in off-the-shelf smartphones and employs statistical analysis techniques to their measurements to estimate the user orientation. Implementation of the system on different Android devices with 300 experiments performed at different indoor and outdoor testbeds shows that Humaine significantly outperforms the state-of-the-art in diverse scenarios, achieving a median accuracy of 14∘ and 16∘ for indoor and outdoor pedestrian users and 20∘ for in-vehicle users over a wide variety of phone positions. This is better than the-state-of-the-art by 523% and 594% for indoor and outdoor pedestrian users and 750% for in-vehicle users. This accuracy highlights the ubiquity of Humaine and its robustness against the various noise sources. Numéro de notice : A2017-380 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1007/s10707-017-0300-7 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10707-017-0300-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85811
in Geoinformatica > vol 21 n° 3 (July - September 2017) . - pp 519 - 548[article]Complete automation of the relative orientation of a stereopair / Mojca Kosmatin-Fras in Geodetski vestnik, vol 52 n° 2 (june - august 2008)
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[article]
Titre : Complete automation of the relative orientation of a stereopair Type de document : Article/Communication Auteurs : Mojca Kosmatin-Fras, Auteur ; R. Vezocnik, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 254 - 266 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] orientation automatique
[Termes IGN] orientation du capteur intégrée
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] points homologuesRésumé : (Auteur) In the paper the results of the research on the complete automation of the relative orientation of a stereo pair is presented. The theoretical background needed for understanding this topic is described and the results of testing the algorithms with real data are presented. In general, the relative orientation procedure consists of three phases: input data acquisition, computation of relative orientation parameters and estimation of observation errors. In the process of the complete relative orientation automation, the key step is the automation of homologous points acquisition in the stereo area. In the tests presented, the homologous points were acquired with different methods: manually, semiautomatically and fully automatically. The results of the computed relative orientation parameters have been compared. It has been concluded that the automation of the relative orientation procedure is successful and reliable if the control of the observation errors estimation is built into the procedure, and, especially, we get the results faster than with the manual or semi-automated method. Numéro de notice : A2008-431 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : http://www.geodetski-vestnik.com/52/2/gv52-2_254-266.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33644
in Geodetski vestnik > vol 52 n° 2 (june - august 2008) . - pp 254 - 266[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 139-08021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
Complete automation ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
[article]
Titre : Point to discover Type de document : Article/Communication Auteurs : René Simon, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 34 - 36 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] Autriche
[Termes IGN] fonctionnalité
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] inclinomètre (topographie)
[Termes IGN] orientation automatique
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] service fondé sur la position
[Termes IGN] téléphonie mobileRésumé : (Editeur) Rainer Simon takes a peek into the phone of tomorrow and some of the functionality we might come to expect. Copyright Geo:Geoconnexion Numéro de notice : A2007-208 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28571
in GEO: Geoconnexion international > vol 6 n° 5 (may 2007) . - pp 34 - 36[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 062-07051 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Automatisation de l'orientation intérieure Type de document : Mémoire Auteurs : B. Fredericque, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2003 Importance : 38 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de stage de DEA sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement géométrique
[Termes IGN] centroïde
[Termes IGN] corrélation linéaire
[Termes IGN] orientation automatique
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] transformation de HoughIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) L'exploitation photogrammétrique d'images nécessite que celles-ci soient préalablement orientées. L'obtention de ces orientations passe par trois phases : l'orientation intérieure, relative et absolue. Les développements de l'informatique, et par conséquent ceux de la photogrammétrie numérique, ont permis des progrès considérables en terme d'automatisation.
Ce rapport présente la réalisation d'un programme d'orientation intérieure en automatique, intégré à la gamme de logiciels DVD-GS. Celle-ci a été précédée d'un état de l'art, ainsi que d'une étude des solutions techniques envisageables. Le choix d'utiliser corrélation linéaire et interpolation quadratique a permis de répondre aux objectifs tant en terme de robustesse que de précision. L'amélioration des performances, en terme de temps de calcul, est passée par une approche hiérarchique. Toutefois, d'autres possibilités sont envisagées au terme de ce document.Note de contenu : 1.DEFINITION DE LA PROBLEMATIQUE
Formalisation du problème d'un point de vue " chef de produit ":
Formalisation du problème du point de vue de la réalisation :
Etat de l'art
Conclusion
2. OUTILS UTILISABLES POUR REPONDRE A LA PROBLEMATIQUE
2.1 Différentes méthodes d'appariements
2.2 Alternatives aux approches de " mesure de la similarité " et de LSM: Corrélation Binaire ; Transformée de " HOUGH " modifiée: Corrélation par point ; Stratégie pyramidale
2.3 Précision subpixellaire
Méthode reposant sur la détermination du centroïde
Interpolation quadratique de la fonction de corrélation LSM
2.4 Appariement et images couleur
Conversion d'images couleur en niveaux de gris
Appariement d'images couleur par approche géométrique
Appariement d'images couleur par approche photométrique
3 REALISATION
3.1 Introduction
3.2 Choix d'une stratégie et fonctions à valider
- Choix de la méthode d'appariement
- Obtention d'une précision subpixellaire
- Conclusion
3.3 Réalisation d'objets à un niveau de technologie centrale et de fonctions tests.
- Environnement technologique
- Implémentation de l'objet de corrélation linéaire : " cross correlator "
- Mesure subpixellaire
3.4 Constitution de la technologie applicative
- Contexte technologique et possibilités
- Implémentation des objets composant la technologie applicative
- Paramétrages et résultats des tests
4 REMARQUES SUR LA REALISATION
4.1 Sur la méthode d'appariement
4.2 Sur la précision
4.3 Sur les temps de calculs
ConclusionNuméro de notice : 18360 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : DVP GS logiciels photogrammétriques Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50757 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18360-02 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 18360-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible An integrated approach for the orientation of terrestrial outdoor scenes / Norbert Haala in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2002 n° 12 (Dezember 2002)
PermalinkAn approach to single image automatic orientation and point determination by using ortho-images and a DTM / J.S. Shan in Photogrammetric record, vol 17 n° 98 (October 2001 - March 2002)
PermalinkAutomatic relative orientation of large scale imagery over urban areas using modified Iterated Hough transform / A. Habib in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 56 n° 1 (May - June 2001)
PermalinkPermalinkPermalinkSecond course in digital photogrammetry, 1. Volume 1 / Institut für Photogrammetrie der Universität Stuttgart (Stuttgart, Allemagne) (1995)
PermalinkMéthode pour déterminer l'orientation d'un objet de 2D de forme quelconque / Pierre-Louis Wendel (16/11/1987)
Permalink