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3D browsing of wide-angle fisheye images under view-dependent perspective correction / Mingyi Huang in Photogrammetric record, vol 37 n° 178 (June 2022)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 37 n° 178 (June 2022) . - pp 185 - 207 Titre : 3D browsing of wide-angle fisheye images under view-dependent perspective correction Type de document : Article/Communication Auteurs : Mingyi Huang, Auteur ; Jun Wu, Auteur ; Zhiyong Peng, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 185 - 207 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes IGN] correction d'image [Termes IGN] distorsion d'image [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] objectif très grand angulaire [Termes IGN] panorama sphérique [Termes IGN] perspective [Termes IGN] processeur graphique [Termes IGN] projection orthogonale [Termes IGN] projection perspective Résumé : (auteur) This paper presents a novel technique for 3D browsing of wide-angle fisheye images using view-dependent perspective correction (VDPC). First, the fisheye imaging model with interior orientation parameters (IOPs) is established. Thereafter, a VDPC model for wide-angle fisheye images is proposed that adaptively selects correction planes for different areas of the image format. Finally, the wide-angle fisheye image is re-projected to obtain the visual effect of browsing in hemispherical space, using the VDPC model and IOPs of the fisheye camera calibrated using the ideal projection ellipse constraint. The proposed technique is tested on several downloaded internet images with unknown IOPs. Results show that the proposed VDPC model achieves a more uniform perspective correction of fisheye images in different areas, and preserves the detailed information with greater flexibility compared with the traditional perspective projection conversion (PPC) technique. The proposed algorithm generates a corrected image of 512 × 512 pixels resolution at a speed of 58 fps when run on a pure central processing unit (CPU) processor. With an ordinary graphics processing unit (GPU) processor, a corrected image of 1024 × 1024 pixels resolution can be generated at 60 fps. Therefore, smooth 3D visualisation of a fisheye image can be realised on a computer using the proposed algorithm, which may benefit applications such as panorama surveillance, robot navigation, etc. Numéro de notice : A2022-518 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12410 Date de publication en ligne : 10/05/2022 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12410 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101068 [article]

Geometric model and assessment of a dual‐fisheye imaging system / Mariana Batista Campos in Photogrammetric record, vol 33 n° 162 (June 2018)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 33 n° 162 (June 2018) . - pp 243 - 263 Titre : Geometric model and assessment of a dual‐fisheye imaging system Type de document : Article/Communication Auteurs : Mariana Batista Campos, Auteur ; Antonio Maria Garcia Tommaselli, Auteur ; José Marcato, Auteur ; Eija Honkavaara, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 243 - 263 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] chambre panoramique [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] élément d'orientation interne [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] lentille [Termes IGN] panorama sphérique Résumé : (Auteur) This paper presents a technique for the calibration of a 360° dual imaging system (Ricoh Theta S) composed of two cameras with fisheye lenses specially mounted in a common structure. The experiments are based on calibration with a bundle adjustment using the equidistant fisheye lens model and relative orientation stability constraints, such as distance, base elements and rotation matrix between individual cameras’ coordinate systems. As a result, an equidistant mathematical model using the Conrady–Brown lens distortion model was shown to be suitable for estimating the interior and relative orientation parameters of the Ricoh Theta S. The main contribution presented in this work is a simultaneous bundle adjustment approach with stability constraints on base elements and rotation matrix angles, which achieved accuracies comparable with conventional photogrammetric calibration with perspective cameras. Numéro de notice : A2018-225 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12240 Date de publication en ligne : 15/05/2018 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12240 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90046 [article]

Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye / Julien Moreau (2016)  

Public Titre : Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : Application à la localisation en milieu urbain Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Moreau, Auteur ; Yassine Ruichek, Directeur de thèse Editeur : Belfort-Montbéliard : Université de technologie de Belfort-Montbéliard Année de publication : 2016 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, Informatique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] algorithme de Levenberg-Marquardt [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] distorsion d'image [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] géométrie épipolaire [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] mesurage de pseudo-distance [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] objectif très grand angulaire [Termes IGN] panorama sphérique [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] programmation dynamique [Termes IGN] Ransac (algorithme) [Termes IGN] reconnaissance de formes [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] structure-from-motion [Termes IGN] zone urbaine Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette recherche vise à la modélisation 3D depuis un système de vision fisheye embarqué, utilisée pour une application GNSS dans le cadre du projet Predit CAPLOC. La propagation des signaux satellitaires en milieu urbain est soumise à des réflexions sur les structures, altérant la précision et la disponibilité de la localisation. L’ambition du projet est (1) de définir un système de vision omnidirectionnelle capable de fournir des informations sur la structure 3D urbaine et (2) de montrer qu’elles permettent d’améliorer la localisation.Le mémoire expose les choix en (1) calibrage automatique, (2) mise en correspondance entre images, (3) reconstruction 3D ; chaque algorithme est évalué sur images de synthèse et réelles. De plus, il décrit une manière de corriger les réflexions des signaux GNSS depuis un nuage de points 3D pour améliorer le positionnement. En adaptant le meilleur de l’état de l’art du domaine, deux systèmes sont proposés et expérimentés. Le premier est un système stéréoscopique à deux caméras fisheye orientées vers le ciel. Le second en est l’adaptation à une unique caméra.Le calibrage est assuré à travers deux étapes : l’algorithme des 9 points adapté au modèle « équisolide » couplé à un RANSAC, suivi d’un affinement par optimisation Levenberg-Marquardt. L’effort a été porté sur la manière d’appliquer la méthode pour des performances optimales et reproductibles. C’est un point crucial pour un système à une seule caméra car la pose doit être estimée à chaque nouvelle image.Les correspondances stéréo sont obtenues pour tout pixel par programmation dynamique utilisant un graphe 3D. Elles sont assurées le long des courbes épipolaires conjuguées projetées de manière adaptée sur chaque image. Une particularité est que les distorsions ne sont pas rectifiées afin de ne pas altérer le contenu visuel ni diminuer la précision. Dans le cas binoculaire il est possible d’estimer les coordonnées à l’échelle. En monoculaire, l’ajout d’un odomètre permet d’y arriver. Les nuages successifs peuvent être calés pour former un nuage global en SfM.L’application finale consiste dans l’utilisation du nuage 3D pour améliorer la localisation GNSS. Il est possible d’estimer l’erreur de pseudodistance d’un signal après multiples réflexions et d’en tenir compte pour une position plus précise. Les surfaces réfléchissantes sont modélisées grâce à une extraction de plans et de l’empreinte des bâtiments. La méthode est évaluée sur des paires d’images fixes géo-référencées par un récepteur bas-coût et un récepteur GPS RTK (vérité terrain). Les résultats montrent une amélioration de la localisation en milieu urbain. Note de contenu : Introduction 1 - État de l’art : Stéréovision omnidirectionnelle 2 - Calibrage fisheye automatique 3 - Mise en correspondance multi-vues fisheye pour la 3D 4 - Application : Amélioration de la localisation GNSS Conclusion Numéro de notice : 21593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Belfort-Montbéliard : 2016 Organisme de stage : IRTES-SET nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01417996 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90632

Photogrammetric processing of spherical panoramas / Gabrielle Fangi in Photogrammetric record, vol 28 n° 143 (September - November 2013)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 28 n° 143 (September - November 2013) . - pp 293 - 311 Titre : Photogrammetric processing of spherical panoramas Type de document : Article/Communication Auteurs : Gabrielle Fangi, Auteur ; Carla Nardinocchi, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 293 - 311 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] géométrie épipolaire [Termes IGN] image panoramique [Termes IGN] panorama sphérique [Termes IGN] patrimoine culturel [Termes IGN] restitution numérique [Termes IGN] simulation Résumé : (Auteur) Panoramic images have increasingly interesting applications and they are extensively used for cultural heritage documentation and virtual 3D environments. Moreover, it has been proven that they can contain good metric content. This paper describes a state-of-the-art photogrammetric tool based on spherical panoramas. The fundamental photogrammetric equations are reviewed and two real applications are examined in order to illustrate its performance in terms of accuracy and efficiency. As a first step towards the automation of the orientation and restitution process, the epipolar geometry of spherical panoramic images has also been investigated. With a view to its integration in photogrammetric tools, the shape of the epipolar line is studied both in 3D space and as a 2D mapping; the results obtained with simulation data are analysed. Numéro de notice : A2013-503 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12031 Date de publication en ligne : 10/09/2013 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12031 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32641 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
106-2013031	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Reconstruction of sky illumination domes from ground-based panoramas / Fabien Coubard (2012)  

Public contenu dans Proceedings, Commission 3, XXII ISPRS Congress, 25 August – 01 September 2012, Melbourne, Australia / M. Shortis (2012)   Titre : Reconstruction of sky illumination domes from ground-based panoramas Type de document : Article/Communication Auteurs : Fabien Coubard , Auteur ; Lâmân Lelégard , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Xavier Briottet , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2012 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 39-B3 Conférence : ISPRS 2012, Commission 3, 22th international congress 25/08/2012 01/09/2012 Melbourne Australie OA ISPRS Archives Commission 3 Importance : pp 269 - 274 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] correction radiométrique [Termes IGN] éclairement lumineux [Termes IGN] image terrestre [Termes IGN] panorama sphérique [Termes IGN] radiance [Termes IGN] scène urbaine Résumé : (auteur) The knowledge of the sky illumination is important for radiometric corrections and for computer graphics applications such as relighting or augmented reality. We propose an approach to compute environment maps, representing the sky radiance, from a set of ground-based images acquired by a panoramic acquisition system, for instance a mobile-mapping system. These images can be affected by important radiometric artifacts, such as bloom or overexposure. A Perez radiance model is estimated with the blue sky pixels of the images, and used to compute additive corrections in order to reduce these radiometric artifacts. The sky pixels are then aggregated in an environment map, which still suffers from discontinuities on stitching edges. The influence of the quality of estimated sky radiance on the simulated light signal is measured quantitatively on a simple synthetic urban scene; in our case, the maximal error for the total sensor radiance is about 10%. Numéro de notice : C2012-015 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XXXIX-B3-23-2012 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsarchives-XXXIX-B3-269-2012 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94278