Centre de documentation
scientifique

Analyse de données acquises par laser aéroporté pour la reconstruction 3D de scènes urbaines / R. Elkharroubi (2002)

Public Titre : Analyse de données acquises par laser aéroporté pour la reconstruction 3D de scènes urbaines Type de document : Mémoire Auteurs : R. Elkharroubi, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2002 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 43 p. Format : 21 x 30 Note générale : Bibliographie Mémoire de fin de stage de DEA sciences de l'information géographique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] détection du bâti [Termes IGN] diagramme de Voronoï [Termes IGN] données altimétriques [Termes IGN] données laser [Termes IGN] écho multiple [Termes IGN] extraction automatique [Termes IGN] filtrage du bruit [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] indice de végétation [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] Stuttgart [Termes IGN] sursol [Termes IGN] système d'information géographique [Termes IGN] télémètre laser aéroporté [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes IGN] traitement d'image [Termes IGN] triangulation de Delaunay [Termes IGN] VRML Index. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) Le levé par le système laser aéroporté est une nouvelle technique d'acquisition des données 3D du terrain, le principe de ce système est fondé sur la mesure de la distance de l'avion au sol par un télémètre laser positionné et orienté par des récepteurs GPS et une station de navigation inertielle INS. En temps presque réel, les données acquises sont traitées suivant des modèles mathématiques afin d'obtenir les coordonnées planimétriques et altimétriques des nuages de points. Après une présentation du principe du système laser aéroporté et les différentes techniques permettant la séparation des points entre sol et sur-sol, ce mémoire décrit les différentes étapes de la nouvelle approche mise en oeuvre pour la classification des nuages de points en trois classes : sol, bâti et végétation, qui s'appuie principalement sur l'utilisation des échos multiples. Les résultats obtenus par un test de notre algorithme sur une zone d'étude sur la ville de Stuttgart ont permis de conclure que les échos multiples sont une source d'information primordiale pour l'extraction automatique des éléments de sur-sol à partir d'un modèle numérique de surface (MNS). Note de contenu : CHAPITRE 1 : LE SYSTEME LASER AEROPORTE 1-1 INTRODUCTION 1-2 COMPOSANTES DU SYSTEME DE MESURE LASER SCANNER - Le télémètre laser - le système GPS - le système de navigation inertiel (INS) 1-3 TECHNIQUES DE BALAYAGE 1-4 PRINCIPE ET DETECTION DES ECHOS MULTIPLES 1-5 CALCUL DE LA POSITION 3D ET AJUSTEMENT DES BANDES 1-6 CARACTERISTIQUES DE QUELQUES CAPTEURS 1-7 APPLICATIONS - Aménagement urbain et environnemental - études topographiques - cartographie des couloires linéaires - surveillance des zones côtières 1-8 CONCLUSION CHAPITRE 2 : METHODES DE CLASSIFICATION DES DONNEES LASER 2-1 INTRODUCTION 2-2 TECHNIQUE DE LA MORPHOLOGIE MATHEMATIQUE - Définition - séparation de sol et sur-sol par ouverture morphologique - limites de couverture morphologique 2-3 TECHNIQUE DE LA TRIANGULATION ADAPTATIVE - Principe de la technique - limites de la technique 2-4 ETUDES DES ECHOS MULTIPLES - Extraction des bâtiments - Extraction de la végétation 2-5 CONCLUSION CHAPITRE 3 REPRESENTATION DES DONNEES ALTIMETRIQUES 3-1 INTRODUCTION 3-2 MODELE NUMERIQUE DE SURFACE - Source de l'information altimétrique - Mode de représentation des modèles numériques de surface (Mode image, Mode vecteur) 3-3 TRIANGULATION DE DELAUNAY - Définition de la triangulation - Diagramme de Voronoï - construction de la triangulation de Delaunay 3-4 VISUALISATION VRML DE LA ZONE CHOISIE - Langage VRML - présentation de la zone 3-5 PRESENCE DES ECHOS MULTIPLES 3-6 CONCLUSION CHAPITRE 4 : ETAPES DE LA NOUVELLE APPROCHE DE CLASSIFICATION & DISCUSSION DES RESULTATS 4-1 INTRODUCTION 4-2 DETECTION DE LA VEGETATION 4-3 DETECTION DES BATIMENTS - Sélection des premiers germes - propagation de la triangulation - recherche des deuxièmes germes - recherche des troisièmes germes et propagation finale 4-4 ETIQUETAGE DES BATIMENTS - Principe - résultats CONCLUSION ET PERSPECTIVES Numéro de notice : 11874 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Laboratoire du traitement du signal et d'image ; Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49776

Exemplaires(2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
11874-01	DSIG	Livre	Centre de documentation	En réserve Mezzanine	Disponible
11874-02	DSIG	Livre	Centre de documentation	En réserve Mezzanine	Disponible