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Automatic rendering - AbstractAdobe Acrobat PDFIntegration of galileo system in a positioning software, and estimation of Galileo system benefits / Laurane Boulanger (2013)
Titre : Integration of galileo system in a positioning software, and estimation of Galileo system benefits Type de document : Mémoire Auteurs : Laurane Boulanger, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 54 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Le système GNSS européen Galileo, actuellement développé par l'Agence Spatiale Européenne (ESA), comporte déjà 4 satellites opérationnels et dont les signaux peuvent êtres captés : Galileo peut ainsi être d'ores et déjà utilisé pour le positionnement. Ce système étant interopérable avec le système américain GPS, l'idée était d'adapter un logiciel de positionnement GPS afin d'obtenir un logiciel de positionnement multi GNSS, utilisant à la fois des données GPS et Galileo. Pour cela, les traitements existants pour les données GPS ont tout d'abord été adaptés pour Galileo. Dans un premier temps, les fonctions de lecture des fichiers de données Galileo ou mixtes (observation et navigation) ont été modifiées, ainsi que les calculs. Des fonctions ont ensuite été ajoutées : estimation du décalage entre les temps GPS et Galileo, afin d'utiliser les satellites des deux systèmes simultanément ; ainsi qu'une nouvelle méthode pour résoudre les ambiguïtés pour Galileo (positionnement RTK) : résolution des ambigüités en cascade, en utilisant trois fréquences. Enfin, plusieurs jeux de données ont été testés, afin d'évaluer l'apport du système Galileo pour les modes de positionnement standard, DGNSS et RTK. Ces tests ont permis de constater la très bonne précision des mesures Galileo. Note de contenu : INTRODUCTION
1. CONTEXT
1.1. INTERNSHIP CONTEXT: LABORATORY PRESENTATION
1.2. FORMER SOFTWARE PRESENTATION
1.2.1. OVERVIEW
1.2.2. INPUT/OUTPUT DATA
1.2.3. GENERAL ALGORITHM DESCRIPTION
1.3. GALILEO SYSTEM
1.3.1. GALILEO CONSTELLATION
1.3.2. SIGNAL CHARACTERISTICS
1.3.3. GALILEO SYSTEM TIME
1.4. OBJECTIVES
2. GPS + GALILEO POSITIONING ALGORITHM
2.1. DATA FILES READING
2.1.1. OBSERVATION DATA
2.1.2. NAVIGATION DATA
2.2. SATELLITES POSITION CALCULATIONS
2.2.1. TIME CORRECTIONS
2.2.2. SATELLITE POSITION AND DIRECTION
2.2.3. IONOSPHERE AND TROPOSPHERE CORRECTIONS
2.2.4. SATELLITES SELECTION
2.3. RECEIVER POSITIONING
2.3.1. SINGLE POINT POSITIONING
2.3.2. DIFFERENTIAL GNSS
2.3.3. RTK
3. GALILEO BENEFITS
3.1. DATA SETS DESCRIPTION
3.2. BENEFITS OF GGTOESTIMATION
3.2.1. METHOD
3.2.2. RESULTS COMPARISON
3.3. GALILEO BENEFITS ON ACCURACY
3.3.1. SINGLE POINT POSITIONING
3.3.2. DIFFERENTIAL GNSS
3.3.2. RTK AND CASCADED AMBIGUITY RESOLUTION
3.4. BENEFITS ON VISIBILITY
CONCLUSIONNuméro de notice : 11982 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Tokyo University of Marine Science and Technology Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49813 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11982-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
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